光纤陀螺仪
系统设计:DC检测方法[1]
/?xn R_&z2I 使用理想元件,输出
光电流(I)为
BVp.A] X}Z%@ tL (1)
c6)zx
b mXaUWgO 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流
B[X6AQj}d K!gFD (2)
2wsZ&y% Vp^sER P 是
光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算
1&"1pH l'\b(3JF (3)
2Hwf:S' 8!>pFVNJf 其中 L 是
光线长度, D 是环直径, λ 是光源
波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。
R\amcQ
9 Oh4WYDyT
图1.FOG DC检测布局 =ApT#*D)o
光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2]
/U]5#'i ttVSgKAsm 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号
I
GtH<0Du >GUTno$J (4)
>C3 9`1
N&.p\T&t 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数
n#/m7 \ y",Qq? (5)
@R{&>Q:. 0O4mA&&!oK 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电
二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。
,_zt?o\ fZgU@!z 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图(资料来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中)
p~ItHwiT 对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局
参数下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下:
O9)8a] @CDRbXoFk i`L66uV i( HhL& 在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。
_4Pi> Cz)D3Df^ 32D/%dHC 图3.FOG 相位调制