CAXA今年推出了制造工程师2008版新品,它是具有卓越工艺性的
数控编程CAM软件,高效易学,为
数控加工行业提供了从造型、设计到加工代码生成、加工仿真、代码校验等一体化的解决方案,是
数控机床真正的“大脑”。CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。
8 Sl[& {:4); . 下面介绍“CAXA编程助手”模块的一些应用案例,本文主要介绍四种含各类循环及变量的代码读入案例。
=\CbX wKk 1.单次循环代码读入案例
h=`rZC
A.35WGu&: “CAXA编程助手”支持如下带循环语句和变量的代码读入:
b.YQN' *$`r)pV%AK %
]Y;$~qQ G90G54G00Z200
;1(OC-2>d X0Y0
OX8jCW T03G43H03
tE>3.0U0Q S800M03
JC>}(yQA Z100
, LcMNP r G01 Z100 F50
S:Yo9~ X100 F300
pC5-,Z;8 #1=10
KgAc0pz{7H #3=100
+Tq
_n@ WHILE [#1 LE #3] DO1;
hzKfYJcQ| Z#1
%*eZoLDg] Y100
gMHH3^\VH) X-100
<408lm Y-100
vaTXu* X100
@o;m!CYB Y0
fK4laDBTO #1=#1+10
I]I5!\\ &[ END 1
T,WWQm X0
v]!|\] Z20F100
WY*}|R2R G0 Z200
_r^&.'q M30
^QYI`u` 4 %
?#FAa, {K[+nX=# 读入后结果如下:
YRC`2)_'
XZKOBq B] G1|
Tu"
$1Xg[>1g5 单次循环代码的读入
f oL`{fA @B&hR} 4 2.循环嵌套代码读入案例
F},JP'\X #jDO?Y Sa 如下椭球面加工代码:
4SG[_:+! 9wtl|s%A% %
<D&75C# G54G90G00X120Y0Z200
Ef?_d] T2 G43H03 M06
J+.t\R Z150
8,B9y D #20=120
Y61E|:fV! #21=60
uQ8]j .0 #22=70
8,['q~z X0
BA-n+WCWJ
#1=90
&VQwuO WHILE[#1GE0]DO2
-nHc52, #7=#22*SIN[#1]
Ge97e/CY #8=#20*COS[#1]
xX|-5cM; #9=#21*COS[#1]
yTZbJx?m #2=0
[q(7Jv WHILE[#2LE360]DO1
;{Ovqo| #3=#8*COS[#2]
9$)4C| #4=#9*SIN[#2]
wz:w R+ G90G01X#3Y#4Z#7F300
Z/_RQ q
#2=#2+5
T.K$a\/{, END1
u9GQ)`7Z@ #1=#1-5
3J:!8Gmk END2
kM9E)uT>(< Z200
Y$,]~Qzq M30
&}P62& %
uvm=i . u}ab[$Q5 读入后结果:
Y<kvJb&1* wk-ziw 循环嵌套代码的读入
8E$KR:/:4 T>1E 3.旋转指令代码读入案例
7H./o Vl nQ/El&{ 对G68的支持,代码如下:
T=>&`aZH zIm$S/Qe* %
8{h:z
9]J G54G90
2I#fwsb T2G43H02
^WUF3Q**OU G00Z100
Bj\0RmVa1 #1=0
<k^h&1J#g #2=0
%Rg84tz #3=120
,?`$~8 #4=60
IJ=~hBI #7=360
Nf3Kz#!B WHILE[#1LE#7]DO1
.@xwl}o$OL Z100
M)-+j{< G17X0Y0
fe&K2C%bm G68X0Y0R[#1]
9]d$G$Kv9 X#3
WE=`8`Li Z0
`cf&4Hn #2=0
$XaZqzeVI WHILE[#2LE#7]DO2
T}fo:aB} #5=#3*COS[#2]
LM<OYRB( #6=#4*SIN[#2]
.|_+>){$w G01X#5Y#6 F200
P$w0.XZa #2=#2+5
bBg?x
4bu END2
f?
ko%c_p #1=#1+30
M22^.,Z Z100
dGHRHXi X0Y0
S .1~# G69
44b'40 END1
T!J\Dm- M30
jaNkWTm: %
/G</ [ N5 }`*]&I[P 读入后图形显示:
8R-?x/: YY$K;t{dk Xhi9\wteYw 旋转指令代码的读入
t7R; RF }CQ GvH 4.刀具长度及径向补偿变量代码读入案例
~|fd=E% 2uU~$7~N 对于常见的轮廓导圆角加工,常使用
刀具长度和径向两个方向的补偿作变量,如下面的代码:
MiS$Y 8[xb+_ %
*I>1O* O1200
fMhMB |W. N00 T3 M6
VNA VdP N05 G90 G54 G0 X31.894 Y-59.862 S3000 M03
nh,N(t9 N10 G43 H0 Z100. M07
:)%Vahu N15 #1=0.0 ;(起始角度);
a^~l[HSF N20 #2=5 ;(角度增量);
lq+FH&
N25 #3=90.0 ;(终止角);
-l$]>J~ N30 #4=6 ;(圆角半径);
u:"mq.Q N35 #5=5 ;(球刀半径);
<7u*OYjA N40 #8=0 ;(轮廓线所在的高度Z值);
^Cpvh}1# N45 WHILE[#1 LE #3] DO1; (循环直到#1小于等于#3时停止) ;
|>VDMezy N50 #6=#8-[[#4+#5]-[#4+#5]*COS[#1]] ; (深度) ;
eWcS>N N55 #7=[[#4+#5]*SIN[#1]]-#4; (径向补偿);
epz2d~; N60 G10L12P1 R#7; (将径向补偿值#7输入机床中);
=V%s^ N65 Z0.
R.+QK6B& N70 G01Z#6
:DQHb"( N75 G41 D1 Y-39.862 F1000
-1Tws|4gc N80 X-41.788
(hdP(U77 N85 G17 G2 X-62.788 Y-18.862 I0. J21.
O"_FfwO
a N90 G1 Y37.295
+9,"ne1'e N95 G2 X-41.788 Y58.295 I21. J0.
l}Jf;C*j1z N100 G1 X31.894
rzEE | N105 G2 X43.894 Y46.295 I0. J-12.
Mg-Kh}U N110 G1 Y-27.862
i]xyD '0 N115 G2 X31.894 Y-39.862 I-12. J0.
" c}pY ^( N120 G1 G40 Y-59.862
3 uhwoE N125 G0 Z100.
YVqhX]/ N130 X31.894 Y-59.862
'$4o,GA8 N135 #1=[#1+#2];
[C/h{WPC- N140 END 1;
uppA`> N145 M09
VA.:'yQtJ N150 M05
~Ui<y=d N155 M30
9cX
~ %
>wz-p
nD rhwY5FD? 用“CAXA编程助手”读入后,直接显示轨迹如下:
xHe<TwkI `'.u$IBW Gl`Yyw@84 ;R 'OdQ$o 刀具长度及径向补偿变量代码的读入CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。本文继续介绍“CAXA编程助手”模块的三种含各类循环及变量的代码读入案例、啄式钻孔模拟和代码与机床单机通信应用案例。
d;V cm]8 m_! 一、三种含各类循环及变量的代码读入案例
P+,\x&Vr Y7]N.G3,] 1.子程序调用支持案例
mgh,)=2cE( .B_)w:oF ES}@mO “CAXA编程助手”支持宏程序的子程序调用,并能按机床模拟调用过程。
+n9]c~g!T0 #Ubzh`v 例如主程序:
C] \r~f * t{A=Wk %
`A$yF38! O4
kbBX\*{yh G90G00Z50.
tDF6%RG Z0.0
~'=s?\I G65P9130U80.0V60.0C10.0R12.0D21F130;
q2Ax-# G90G0Z50.
c_vj't X-100.0
91}QuYv/_ Z0.0
lrU}_` G65P9130U60.0V80.0R10.0C8.0D15F90W1;
srO{Ci0 G90G0Z50.
KP -g<Zc M30
h 5t,5e} %
P%g[!9
' fp|b@ 子程序:
8'@pX< WDWb7 %
OjJKloy' O9130(SQUARE)
k2_ " IF[#21EQ#0]GOTO5
Vq -!1.v3 IF[#22EQ#0]GOTO5
p4bQCI IF[#18EQ#0]GOTO5
Q!zg=_z- IF[#7EQ#0]GOTO5
uhbo/7d'7 #10=ABS[#[2000+#7]]
+_3>T''_ IF[#18LT#10]GOTO10
:p%nQF,*f IF[#3EQ#0]GOTO1
U[u9RB IF[#3LT#10]GOTO10
'9H7I! L@ N1 #15=[ROUND[#21/2*1000]]/1000
HhH[p E #16=[ROUND[#22/2*1000]]/1000
l;b5 v]~ IF[#3GE#15]GOTO15
LoPWho[8 IF[#3GE#16]GOTO15
v%VCFJ IF[#18GE#15]GOTO15
GGo
nA IF[#18GE#16]GOTO15
=Bu d! IF[#23EQ#0]GOTO2
o{(-jhR G91G17G01G42X#18Y-[#16-#18]D#7F#9
c{ +Y$ G02X-#18Y-#18I-#18
0jro0f' G01X-[#15-#3]
:%{MMhbx G02X-#3Y#3J#3
pMHY2t G01Y[#22-2*#3]
Xv|~1v%s7 G02X#3Y#3I#3
JLp.bxx G01X[#21-2*#3]
]<WKi= G02X#3Y-#3J-#3
"|gNNmr G01Y-[#22-2*#3]
.zAB)rNc
| G02X-#3Y-#3I-#3
.fk!~8b[Q+ G01X-[#21-#15-#3]
3&/5!zOg) G02X-#18Y#18J#18
<2HI. @^ G01G40X#18Y[#16-#18]F[#9*3]
G sm5L<rx GOTO20
DO'$J9;* N2 G91G17G01G41X-#18Y-[#16-#18]D#7F#9
-^Baxkq(YM G03X#18Y-#18I#18
LZqx6~]O G01X[#15-#3]
.\7R/cP}{A G03X#3Y#3J#3
_1VtVfiZ{ G01Y[#22-2*#3]
D[x0sly G03X-#3Y#3I-#3
JVD#wwic G01X-[#21-2*#3]
& ;ie+/B G03X-#3Y-#3J-#3
.36z G01Y-[#22-2*#3]
g|a2z_R G03X#3Y-#3I#3
Jk!}z+X'A G01X[#21-#15-#3]
~N&j6wHg# G03X#18Y#18J#18
wv|:-8V G01G40X-#18Y[#16-#18]F[#9*3]
QHUoAa`6v GOTO20
\h~;n)FI N5 #3000=140(ARGUMENT IS NOT ASSIGNED)
N1jj\.nB N10 #3000=141(OVERSIZE OFFSET VELUE)
3+;]dqZ N15 #3000=142(COMMAND DATA ERROR)
79AOvh N20 G#27G#28D#29M99
`r
&IA %
!G.)%+Z =5a~xlBjD 只要将主程序和子程序放到一个目录下,用“CAXA编程助手”编程调用主程序,则主、子程序结合后的加工轨迹都能全部显现出来,并且可以进行模拟仿真。
x>8=CiUE Z)Nl\e& M 2VyLt=mdh 子程序调用说明示意图2螺旋插补代码读入案例
s(q\!\FS ]7}2"?J4v 对螺旋插补代码支持如下:
1tHTjEG4^3 7rw}q~CE5 %
6Daz1Pxd+ T2 G43H02 M6
KGS=(z G90 G54 G0 X0. Y0. S30000 M03
%,g6:Zc@ G43 H0 Z100. M07
?*zRM?* Z0
ZY-W~p1:G #1=10
i9[=x(-@ #2=100
|_{-hNiz0 WHILE[#1LE#2]DO1
g!(j.xe #3=-[#1]
|tC!`.^\ G1 X49.98 F300
BaIH7JLZ8 G17 G3 I-49.98 J0. Z#3 F1500
f'Dl*d #1=#1+10
Ouc=4'$- END1
;>{BK, G1X0Y0
!run3ip`Z G1 Z6. F4500
=ltT6of@o G0 Z100.
r5tC M30
rIR~YMv! %
7 [N1Vr(1 \74+ cN 读入后图形如下:
pPem;i^~ %Ak"d+OH4 螺旋插补代码的读入3比例缩放代码支持案例
UaA6 .YKqYN?y4 代码如下:
DfgqB3U[ N|Mzj|i. %
=t\HtAXn[ #20=70
1nhC! jDD #21=30
p@!{Sh #22=40
9IZ}}x #23=-50.0
/MKcS%/H/ #24=-30.0
avrf]raM| #26=0
QL%&b\K #30=4
#G%[4.$n. #27=1
}"BXqh"\` (增量)
nm2bBX,fh G90G00G54X0Y0Z250
9#L0Q%,* T2
}t#uSz^ S1000 M03
@eu4W^W X#20
{0
d/; #1=1
%/NB263Db #7=#22
fw Ooi'jb #8=#20
g0NtM%
#9=#21
Ugzq;}V# WHILE[#1LE#30]DO2
4Ynv=G Qz #2=0
:^]rjy/|+ #3=#8*#1 - #23*[#1-1]
qKag'0e G90G00X#3
D&KRJQ/ Z0.0
{Hg.ctam G51 X[#23]Y0.0P[#1]
yU]NgG=z:- WHILE[#2LE360]DO1
f-&4x_5 #3=#8*COS[#2]
D#R5G
#4=#9*SIN[#2]
9bd $mp G90G01X#3Y#4F300
;DbEP. %u$ #2=#2+10
Y3^UJe7E END1
|X@ZM #1=[#1+#27]
}xXUCU< G50
^ur?da9z' IF[#1 EQ 6] GOTO 50
L,6v!9@ #3=#8*[#1-#27]-#23*[#26*#27]
,xmmS\ X#3
9cQZ`Ex N50 Z150.0
=E?kxf[X #26=#26+1
1P i_V END2
nKpXRuFn\ M30
D>neY9 %
4+Aht]$hC !c+,OU[ 读入后图形如下:
u*LMpTnn 3fA.DK[4[ 比例缩放代码的读入
gD`|N@W$5 OI:G~Wg 二、换刀模拟及G83啄式钻孔等的模拟
#pDWwnP[rt _D<=Yo 利用“CAXA编程助手”的仿真线框仿真功能,可模拟程序的换刀及啄式钻孔,其中啄式钻孔可模拟出钻头上下往复的运动情况。
HoE@t-S 2:b3+{\f 例如:
;$=kfj9 :7 lsJl+%&8 %
Z',Z7QW7 T27 M06
/Wos{}Z0 G90 G55 G0 X0. Y0.
3azyqpwU$ S1500 M03
NPc@;g]d" G43.4 H27 Z100.
0m8mHJ<& G99 G81 X-47.611 Y-12.969 Z-15. R0.5 Q1. F100
:De@_m X-31.57 Y5.119
[\|`C4@3a X-17.918 Y-10.922
$#2zxpr, X-6.655 Y23.208
*nZe|)m G80
i3
?cL4 G90 G0 Z40.
m/M=.\] X0. Y0.
I?y!d
G T26 M06
B8J_^kd S1000 M03
&|6 A
8, G43.4 H26 Z100.
e3T&KyPm?+ Z80. M08
7I\qEr57 G99 G83 X-50.341 Y26.962 Z-13. R15.5 Q1. F100
(x)}k&B; X-3.925 Y49.488
::goqajV X47.611 Y20.137
X8m@xFW} G80
P_7QZ0k/ G90 G0 Z100.
$qndG,([F X0. Y0.
K;uO<{a)r M09
R*S9[fqC[ M30
3:H[S_q %
v*Dz4K# `LroH>_ 上述代码中,一般CAM模拟只能做简单的G81钻孔动作,但对于G83这样的啄式钻孔则无法模拟,而“CAXA编程助手”则可以做上下往复的真实模拟。
w^BF.Nu &oJ1v<` 三、代码与机床的单机通信
LpV2XL$p># ([g[\c,H “CAXA编程助手”面向操作工级别,因此支持单机RS232通信,可直接在软件内完成“发送代码”、“接收代码”以及传输设置。方便数控操作工在计算机手工编程结束后直接将代码送到机床。
ZwzN=03T r^g"%nq9/ 以FANUC Oi 通信为例:
3rdrNc V=
wWY*C {e35O(Y CAXA编程助手代码传输的快捷性FANUC标准通信
参数设置:
'sII/sq`( o54/r#~fi P]A~:Lj W%&gvZre. FANUC标准通信参数设置按上述设置,在传输通信操作过程中,需要在“CAXA编程助手”中先发送代码,然后在机床端接收代码。如果希望机床端先接收,在“CAXA编程助手”后发送,则需要将在“CAXA编程助手”发送参数中将“发送前等待XON信号”选项去掉(不打钩)。
p+.xye U( r(qwzUI 另外在传输前,需要做一条FANUC传输线(或购买一条FANUC标准传输线),将计算机串口和机床串口连接起来。
Qq7%{`<} ;#)vw;XR (文章来源:网络转载,作者:李秀)