编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。 m KJO?7tj
DfjDw/{U3L
编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种，对于绝对值型编码器，还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。 8/@*6J
&,QBJx<#
根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。 )Tc D -Jr
G;e)K\[J
按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。 4}t$Lf_
T U1W!=Z
按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等。 Tdxc%'l
2;7n0LOs}
常用不同类型编码器的特点： ~
Ofn&[G
a|ZJzuqo
增量式编码器 MSb0J `
K_Kz8qV.?
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。 bSW~hyI w
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置，断电数据丢失。 x| *m ok
S" PJ@E}^E
绝对值编码器 Z*Fn 2I4
>CYz6G j
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。 }}LjEOvL=
劣势：安装调试难度偏高。 b2^O$ l
ybcCq]cgt
光电编码器 @ =? #nB&
RijFN.s
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。 ^V"0 8
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。 (Bss%\
n],"!>=+
磁性编码器 ${tBu# $-d
/BrbP7
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。 pYj}
劣势：精度要求不能过高。 \/!jGy*
?:7.3{|Aq
中空轴编码器 d&X
<&)a7
t?FPmbj v
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。 W
. dm1
^=
'+#|:
实心轴编码器 W"g@*B'|
[ z { }?
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。
