数控冲床编码器是一种旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对脉冲形式，它具有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件．编码器根据内部结构和检测方式可分为接触式、光电式和电磁式三种形式，其中光电式编码器的精度和可靠性都优于其他两种，因此广泛应用于数控机床上。我们所用到的编码器也属于光电编码器。 @ T ;L$x
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光电式编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号，是数控转塔冲床最常用的位置检测元件之一。 le)DgIT>=
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光电式编码器由电路板、圆光栅、指示光栅、轴、光敏元件、光源和连接法兰等组成。其中，圆光栅是在一个圆盘上刻有相等间隔角的线纹，分为透明和不透明的部分．梳棉机指示光栅是与圆光栅位置相对平行的一扇形薄片，上面刻有相差1/4节距的两个狭缝和一个零位狭缝，指示光栅的作用是判别光电编码器的正反转及轴的零位检测，正反转是通过相差1/4节距的两个狭缝的脉冲先后顺序来判断的，零位检测是通过零位狭缝的脉冲变化来判断的．青岛纸杯光敏元件及信号处理电路接收透过圆光栅和指示光栅的光信号，将其处理为角位移信号并输出，圆光栅和工作轴一起转动，其他部分包括光源、指示光栅、光敏元件及信号处理电路均与外罩固定。 km5~Gc}
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