瑞士研究人员开发多摄像头光学触觉传感器

据外媒报道，瑞士苏黎世联邦理工（ETH）的研究人员最近开发了一种多摄像头光学触觉传感器，可以收集施加于传感器表面的接触力分布信息。据悉，该传感器可以用于开发基于计算机视觉算法的柔软机器人皮肤。

研究人员表明，“与使用现代摄像头机器人所能获得的视觉能力相比，机器人的触觉能力发展的非常缓慢。基于视觉的触觉传感器皮肤旨在弥合这一差距，利用视觉传感器和最先进的人工智能算法公共能力，增加大量数据的可访问性和计算能力。”

该光学触觉传感器包括四个摄像头，这些摄像头放置在柔软透明的材料下面，该材料内部含有嵌入的球形颗粒，摄像头会跟踪粒子运动，然后进行记录与呈现，粒子的运动是由于在向材料施加力时由材料的变形引起的。

同时，研究人员还开发了一种机器学习（ML）架构，该架构可以分析材料中球形粒子的运动，通过分析此运动，架构可以重建导致材料变形的力（也称为接触力分布）。

光学触觉传感器提供有关施加在其软表面上的所有力的分布的反馈，从而使法向分量和切向分量解耦。由于其结构和独特的设计，与其他基于摄像头的触觉传感器相比，多摄像头传感器还具有更大的接触面和更薄的结构，而且不需要其他的反射组件（如镜子）。

研究人员坚信，这种传感器最终可以被扩展到更大的表面上，从而能够制造出柔软且能感知的机器人皮肤。在最近的论文中，研究人员讨论了如何调整他们的ML体系结构，以在将来能够促进这些应用程序的演进。