有助于实现自动驾驶汽车的小巧便宜的新型激光雷达

瑞典的研究人员开发出了更便宜、更轻、更高效的激光雷达技术，可以为小型自动机器结构（如无人机和机器人）铺平道路，并有助于提高汽车行业的盈利能力。

对于自动驾驶汽车来说，激光雷达是识别和探测周围物体的重要技术。瑞典皇家理工学院的一个团队瞄准了激光雷达的关键组成部分—光学束修正，并开发了一种比以前的技术变化更便宜、更轻、更具资源效率的设备。

瑞典皇家理工学院的微纳米系统学院的博士后卡洛斯·罗兰多·赫兰茨（Carlos Errando Herranz）说，这种版本的激光雷达在生产量大、重量几克（包括外围设备）和耗电约100毫瓦的情况下，每台大约需要10美元。这项研究发表在《光学快报Optics Letters》上。

Errando Herranz说，这种小型化的光束修正装置测量了大约100微米，最好在显微镜下观察到。

他说：“我们使用的生产技术与智能手机用加速度计和陀螺仪的生产技术相同。这意味着大批量生产的成本可能非常低。”

Herranz说，这项技术可以使更多的飞行器，例如机器人或无人机，能够自动飞行或自动驾驶。

瑞典皇家理工学院副教授KristinB.Gylfason说，这一进步还可以消除无人机远程控制的需要，无人机设计用于将紧急医疗设备运送到远程位置，如除颤器。

 “机器人和无人机是绝对可能的应用领域，”Gylfason说。“目前的激光雷达系统对于自动驾驶汽车来说也太贵了。汽车行业对成本非常敏感。其他的可能性是智能手机的面部识别，比如苹果的面部识别。”

与瑞典皇家理工学院激光雷达方法的不同之处在于，它采用了微机电光束控制。

吉尔法森说：“传统的激光雷达是基于在一个旋转的塔上安装一系列的激光器，比如韦洛丁冰球。我们的激光雷达的方法是基于集成的微光力学，我们已经建立了一个可调谐光栅到硅芯片的表面。通过修改光栅周期，我们决定了光束应该向哪个方向扫描。”

光学束转向还可以用于医学诊断中的三维成像，其技术称为光学相干断层扫描。利用这种小型化技术，扫描仪可以在锁孔手术期间插入人体，用来识别组织的变化。

原文链接：https://phys.org/news/2019-04-compact-cheap-lidar-small-autonomous.html