三维激光扫描无人机参与茂县山体垮塌现场救援

6月26日清晨，一架拥有8个螺旋桨的巨型无人机在茂县山体垮塌现场缓缓升起，无需遥控操作，只要预先设定飞行坐标，该无人机就可按照坐标路线自动导航飞行。这是一款来自安监救援队伍的三维激光扫描无人机，直径达2.7米，载重45.5公斤，扫描完成整个坍塌现场只用了30分钟时间。

记者在安监救援队专家刘继廷的电脑上看到，在一张三维模拟图中，显示了被还原的坍塌现场及周边环境的全景，整片的红色光斑是坍塌造成的土堆，其它地方都呈现出绿色的阴影……这是被三维激光扫描技术测控处理后的画面。

“电脑自动比对筛查异常，工作人员经过数据处理，就能在电脑屏幕上看到坍塌现场的任何细微变化，这种变化达到厘米级，可帮助预判沉陷、二次坍塌等现象发生。”刘继廷告诉记者，“由于现场树木茂密，传统的遥感影像技术无法获取树林下的实际地形，而激光雷达则可以自动去除树木所占空间，得出村庄本来的面目，以获取精确的地形数据。”

扫描完成整个坍塌现场只用了30分钟

据了解，搭载于无人机上的激光雷达发射器每秒可以发射50万个激光束，每一个光束射到可见物体上，就可以通过激光定位，快速、动态地采集大量的高精度点云数据，从而能够得到厘米级精度的三维模型，在完全反应地物实际特征的同时还可以获取地物的绝对坐标。

此外，通过三维激光扫描，可以对坍塌现场的地形进行快速测绘建模，得到整个受灾现场及周边的数字模型，形成三维地形图，并依据该模型测算救援工作挖掘出来的土方量，指挥中心可依靠该精细化模型进行下一步救援计划的决策，以便更加科学有效地实施救援。

“通过无人机扫描后得出的三维图像，我们将更加科学有序地组织救援。”据省安监局安全生产应急救援中心主任侯建明介绍，作为保留在现场的两支生命探测队伍之一，按照指挥部的统一部署，四川省安监局目前的救援任务是通过生命探测仪，结合无人机的三维图像开展地毯式生命搜索。此外，作为全省安全生产的监管部门，四川省安监局救援队还将做好现场的安全监护工作，防止发生二次事故。

目前，安监救援队伍的三维激光扫描、测绘、探测、数据分析等工作正在进行中。