激光雷达技术应用前景展望

解决上述问题的途径是将发射信号和回波信号均以很小的采样间隔进行采样并记录，而不仅仅是记录若干次离散的回波信号。这样的采样记录方式即所谓的全波形数字化记录，这种类型的激光雷达系统称为waveform-digitizing LIDAR。用户完全可以根据波形数据，根据其自己的应用领域（如测绘、林业、城市建模等等），对波形数据进行分析和处理。

中国科学院李奇博士发明的机载激光雷达波形数据量化分解方法，可以比激光雷达设备制造商提供数量更多、回波次数更多和精度更高的点云数据。

全球顶级机载激光雷达硬件厂商RIEGL生产的点云数据与李奇博士发明的高斯分解生产的点云数据进行比较得到表1所示的结果。从表中可以看出高斯分解提取的点云数量要比系统得到的要多，而且回波次数也要多，可以看出波形分解得到点云的层次感要更好。这对植被结构参数的计算，城市建模，地形断线的提取都有很大的好处。

表1高斯分解和系统的比较

李奇博士发明的波形数据高斯分解方法得到的点云数据有更多的层次感，可以很直观地看到哪里的植被比较多，哪里没有植被，即使没有光谱信息也可以做出准确的判断，在这里甚至可以判断植被的密集程度和高矮，这是影像无法做到的。