丰田研制出可识别前方80m的激光雷达

多面反射镜（上）和受光芯片。（照片由丰田中央研究所提供（《第61届应用物理学会春季学术演讲会演讲预稿集》、p.25、2014年3月））

对象物的反射光由丰田中研开发的专用芯片接收，由此获得二维图像。距离信息通过手势识别等使用的ToF（Time of Flight）方式来推断。

专用芯片集成有16列×1个的受光元件。使用该受光元件，通过多面反射镜的1面来捕捉周围空间的16列×202点。也就是说，通过围绕多面反射镜的6个面（1帧）来拍摄96列×202点。帧频为10Hz。

专用芯片的受光部采用适于高灵敏化的雪崩光电二极管。实现高灵敏度后，就容易拾取成为噪声的阳光等，因此还采取了消除噪声影响的机制。具体实施的是时空域直方图处理，就是以24点（6×4）为1组，只有组内的多个点同时检测到受光时，才视为接收到了激光反射光。受光元件和信号处理部集成在设计规则为180nm的CMOS芯片上。

经实验确认，能够识别出设想为穿着黑衣服的行人的板状物体（宽30cm，反射率为9％）。在反复操作1000次后，80m以内的识别率达到90％以上。

另外，尽管光源使用的是激光，但通过改为脉冲宽度为4ns的脉冲状，达到了无损眼睛的安全标准。