费斯托公司研制出可用手机控制的蜻蜓机器人

据英国每日邮报报道，目前，费斯托公司最新研制一款蜻蜓机器人，它的体长仅44厘米，略比真实蜻蜓大一点，但是这款机器人在空中飞行能够像蜻蜓一样敏捷。

图1：蜻蜓机器人具有4个碳纤维翅膀，可以通过一部手机进行控制

图2：基于4个独立翅膀结构，它能够在任何方向飞行

蜻蜓机器人能够在空中任何方向颤振翅膀，甚至在空中盘旋，它被命名为“生物选择者”，可通过手机进行控制，并发送至难以抵达的区域。设计方费斯托公司表示，该机器人采用四翼碳纤维折叠翅膀，每秒可拍打20次，空中飞行状态犹如在水中游动。

翼展可达到63厘米，体长达到44厘米，重量为175克，与真实蜻蜓相似之处在于，它能够以任何方向飞行，并执行最复杂的飞行策略。

“生物选择者”能够独立地控制每个翅膀，从而确保减速和突然转向，短时间内加速，甚至逆向飞行。费斯托公司的海因里希-弗隆特泽克博士说：“其独特飞行功能是由于它的轻型结构和整合功能实现的，传感器、制动器、机械零件都紧凑装配在开放和闭合环路控制系统中，它安装在一个非常紧凑的空间中，并且能够彼此精确匹配。意味着这是能够模拟直升机、有翼飞行器和滑翔机的任何飞行状态的首个机械模型。”

这款蜻蜓机器人结构复杂，具有较高的整合系统，却易于通过智能手机进行控制，“生物选择者”能够独立地移动每个翅膀，分别控制每个翅膀的振幅，频率和冲角。这款机器人的翅膀由9个伺服电动机操控，每个翅膀能够旋转90度，便于控制冲角使其能够向前、向后和侧面飞行。