内窥镜摄像头设计

本人是北京理工大学机器人研究所的博士生，现在在做一个胶囊内窥镜项目的摄像头模块设计。
由于以前没有搞过光学，不太懂透镜成像的原理，所以在此想向各位内行请教一些镜头和CMOS图像元件的设计方法和选型方法。
内窥镜镜头要求：
1.大视角，FOV大于120°，尽可能看清更大范围。
2.短对焦距离，能够在肠道内几毫米、十几毫米物距对焦。
3.大景深，能够在定焦的条件下看清5mm~30mm物距的景物。
4.体积小，直径小于8mm，长度小于6mm。该镜头用于1/4"尺寸的OV9712型号CMOS芯片。
请问各位，这种程度的镜头设计是否可行？如果进行订做生产成本会不会很高？

wfn129	2015-11-09 09:01
有现成的设计

gangjiyiqu	2015-11-09 15:17
鱼眼镜头？

一杯夜色	2015-11-09 17:57
wfn129:有现成的设计 (2015-11-09 09:01) R'SBd}1 R:"+ #Sq 您做过类似的项目，有可用的设计？

一杯夜色	2015-11-09 17:58
gangjiyiqu:鱼眼镜头？ (2015-11-09 15:17) aG(hs J) GRT]aw 不是单纯的鱼眼镜头，还要景深大一些便于观察更大范围的肠道组织。这个景深是难点。如果做不到很大，至少要10mm~40mm吧。

lusiyu	2015-11-10 13:32
镜头尺寸和视场似乎有所矛盾吧

一杯夜色	2015-11-11 03:28
lusiyu:镜头尺寸和视场似乎有所矛盾吧 (2015-11-10 13:32) 19c@`? c2 Aps 确实矛盾了，谢谢您的指正。我找了几个设计师，最小的能做9mm。

lxb410327	2015-11-11 17:08
楼主可以参考一下这个，我自己随便设计的，许多地方还不能满足要求。

一杯夜色	2015-11-11 17:53
lxb410327:楼主可以参考一下这个，我自己随便设计的，许多地方还不能满足要求。 (2015-11-11 17:08) g}x(hF YXW%]Uy+ 谢谢您的支持！我并非光学出身，现在还不能完全看懂ZEMAX，我会找人帮我看这个的。真是谢谢您了！

一杯夜色	2015-11-11 17:55
lxb410327:楼主可以参考一下这个，我自己随便设计的，许多地方还不能满足要求。 (2015-11-11 17:08) 6( CDNMzj BZ!v%4^9 是景深不好做吗？

chlxml2010	2015-11-12 13:48
芯片选得就有问题，选个1/6.5的芯片就行了，这个可以做到5mm直径

lxb410327	2015-11-12 14:08
chlxml2010:芯片选得就有问题，选个1/6.5的芯片就行了，这个可以做到5mm直径(2015-11-12 13:48)嬀/color] vVE2m=!v h%}/Cmx[ 确实如此，CMOS的尺寸太大了，这么大的尺寸还要做到这么小的长度和直径，是做不到的。

谭健	2015-11-13 21:18
也就是鱼眼镜头？

gangjiyiqu	2015-11-13 21:45
lxb410327:楼主可以参考一下这个，我自己随便设计的，许多地方还不能满足要求。 (2015-11-11 17:08) `DV.+>O-1 O8h%3& 目镜结构前加了一个凹透镜？

瀚思汗	2015-11-14 08:34
应用非球面进设计里面可以减少体积

一杯夜色	2015-11-20 17:24
lxb410327:确实如此，CMOS的尺寸太大了，这么大的尺寸还要做到这么小的长度和直径，是做不到的。 (2015-11-12 14:08) 9jM}~XvV Bs^aII$ 谢谢你的建议！我现在也调整了计划，照着1/5"的或者1/9"改了。

一杯夜色	2015-11-20 17:25
chlxml2010:芯片选得就有问题，选个1/6.5的芯片就行了，这个可以做到5mm直径 (2015-11-12 13:48) ; 5*&xz <$D`Z-6 谢谢你的建议！非常有用！

一杯夜色	2015-11-20 17:26
瀚思汗:应用非球面进设计里面可以减少体积 (2015-11-14 08:34) { l/U6]( u,ho7ht3( 嗯，非球面确实好，就是太贵了！

一杯夜色	2015-11-20 17:28
谭健:也就是鱼眼镜头？ (2015-11-13 21:18) k"%~"9 *;slV3 还得对焦距离短，光圈值大，不太好做。

ccpretty	2016-02-19 08:22
这个已经是成熟的的设计了应该能够买到通用的镜头 ~W'{p

hs507xxx	2016-05-18 20:25
焦距决定了景深和像高，可以先推算下，

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