| cyqdesign |
2015-10-31 23:49 |
无人机光学引导系统亮相无人飞行器大赛
“中航工业杯”第三届国际无人飞行器创新大奖赛由创新大奖赛、航空嘉年华、高峰论坛作为三大版块组成，其中创意赛以科技创新为主题，鼓励一切有价值的航空器创新探索。几所高校参赛队引起了裁判团的注意，其中西北工业大学勇翼队的参赛作品“无人机光学引导系统”得到了很多人士的关注。 ~UsE"5
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西北工业大学的勇翼之队是由计算机学院的光之翼团队和航空学院联合组队而成。此次竞技赛事，他们带来了自主研发的勇翼无人机和光之翼光学引导系统。 ,awkL
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“今天早晨5点我们就进场开始和调试设备，但由于安吉突降中雨，增加了调试难度，也加上空气湿度大，使得第一次的表演效果并不太理想，但整体上已经凸显了我们研发技术上的优势”，计算机学院的领队老师杨涛教授对宇辰网说，昨晚进行试演，由于排名靠后，轮到他们的时候天已经黑了，操作手刘源渊就在夜航的情况下完成了试飞，飞机平稳降落后全场响起了掌声。“在场的都是其他参赛选手和专家，他们的掌声对操作手和全体队员来说更有激励意义”。 }< / "~Kw!
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因为天气的原因，加上这是唯一一家自主研制光学引导设备的参赛队，出场次序临时调整到第一位，为了保证飞机的安全，在第一轮预赛着舰后操作手进行了人工降落。 YsRq.9Mr
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据悉，目前飞机着舰都是利用GPS定位引导，而利用光学引导无人机降落在航空母舰或者各类型机场，是一项新技术，研制成功后将在GPS干扰条件下帮助无人机安全着陆和着舰，助力无人机在实战中发挥更大的作用。前两届国际无人飞行器创新大赛中，只有第一届(2011年)出现过光学引导系统。 \F7NuG:m,
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赛后我们又请杨涛老师更详细的介绍了他们的光学引导技术：导航的基本原理是在飞机上安装一个标识光源，地面设置2部视频探测和数据处理系统捕获带光源的飞机，事先对场景进行位置标定，预先建立飞场数据环境，飞机进入捕获区域，将标识光源的飞机位置解算出来后发送回飞机，飞控再以这个位置信息操控引导飞机飞行。整个系统由光学引导系统与飞控系统两部分组成，两个系统之间的关系比较复杂，比如定点投弹项目，经常出现偏离目标的现象，多数是飞控响应光引导系统不力引起的，光引导系统一般情况都工作很准确。 id/y_ekfP
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投弹流程大概是这样的：飞机通场经过目标上空，光学引导系统找到并识别目标，解算出目标的坐标存入系统，系统规划航路实施投弹，飞控在飞机到达投弹窗口发指令投弹。光学引导精度非常高，与差分GPS不相上下，可到厘米级，能很好满足航母触舰复飞和钩拦阻索着舰降落的苛刻要求，落点可控制在2米以内。
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