| n125796141 |
2009-06-22 09:37 |
目 录 ICD(#m 设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 Ty"OJ 传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 EBY=ccGE{ 电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 qNhQ2x\ 传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 '8NKrI 传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 3 <V{.T 轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 FQR{w 联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 kF9T 9 滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 8 oHyNo 键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 }LH>0v_<Y 减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 JD^&d~n_ 润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 G\\zk 设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 62B` Z5j# 参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 }}3*tn<6 =a`l1zn8= ^|6%~jkD5 1.拟定传动方案 Hp_3BulS< 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 ;SzOa7 v=1.1m/s;D=350mm; 27-<q5q nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) /3*75 一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 &z-f,`yG 2.选择电动机 \o^M ,yI 1)电动机类型和结构形式 ,Ty>sZ#/fz 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 rl^_RI 2)电动机容量 ?-,v0# (1)卷筒轴的输出功率Pw xo0",i
f8 F=2800r/min; 5|ih>? C/( Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 b;&J2:` (2)电动机输出功率Pd =|n NC Pd=Pw/t ;T}#-`O_Im 传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 9$,?Grw~ 式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: )-824?Nl: 弹性联轴器 1个 "t+VF4r t4=0.99; 5=g{%X 滚动轴承 2对 4uv'l3 t2=0.99; x. r~e)x= 圆柱齿轮闭式 1对 OHzI!,2] t3=0.97;
%-+lud V带开式传动 1幅 @]Ye36v0#L t1=0.95; }-m/
'Q 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 da3]#%i0 t5=0.98; Y%$57,Bu n 则 .J3lo: t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 [3s,U4a 故 M:c^[9)y Pd=Pw/t=3.08/0.8762 y &\ J (3)电动机额定功率Ped wobTT1!| 由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 M'D;2qo 3)电动机的转速 9)sGnD; 为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, "4LYqDe 可选电动机的最小转速 7ZHM;_
- Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min 65RWaz;| 可选电动机的最大转速 3e"_R Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min !3K6ew>Sf 同步转速为960r/min jRK<FK 选定电动机型号为Y132M1-6。 *5 FSq 4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 De[!^/f;T 由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 ]yN]^%PYH 外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 q>w@W:t Z )'M<q,@<( 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm F ]\4< Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 GVZ/`^ndM in -/ 大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 ^r^cMksB* 3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 \1f$]oS 1)传动装置总传动比 bT>%
* nm=960r/min; IuTZ2~ i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 Mw7 ~:O`
2)分配各级传动比 m2%uGqz 取V带传动比为 n.,\Z(l|0 i1=3; [i.2lt#] 则单级圆柱齿轮减速器比为 dc_^ i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 ?s(%3_h 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 wQ[~7 ,o 4.计算传动装置的运动和动力参数 Z=DAA+T` 1)各轴转速 !1!;}uzt 电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 ]*U\ gm% n0=nm; :h?"0, n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min Uf{cUY,j_ n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min Q4-d2I>0 R_.C,mR ? 2)各轴输入功率 BBnbXhxZ 按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 gKcP\m P0=Ped=4kw "ji4xy 轴I 的功率 4(2}O-~ P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw gIep6nq1`| 轴II功率 ~\}%6W[2 P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw +60zJ4 3)各轴转矩 "m ):" T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm dx}()i\@ T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm / O6n[qj| T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm +wwpaR` 二、设计带轮 EUmQn8 1、计算功率 3zY"9KUN P=Ped=4Kw MOP
%vS 一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 -MJ6~4k2 查课本表8-10,得KA=1.1; q
.nsGbl 计算功率 A1Mr Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw `4}zB#3 2选择普通V带型号 W}+Q!T= n0 =960r/min 8vz9o <I 根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 <^|8\<J d1=80~100 C78YHjy 3、确定带轮基准直径 aePhtQF 表8-11及推荐标准值 uu1-` !% 小轮直径 Y(78qs1w d1=100mm; soA>&b!? 大轮直径 {>fvyF d2=d1*3.5=100*3.5=350mm ]pl g@ 取标准件 -4Zf0r1u d2=355mm; 8},!t\j#] 4、验算带速 #* j 验算带速 G+ Y`65 v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s 9s6, &' 在5~25m/s范围内 ? QwDV` 从动轮转速 oat*ORL n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s B4pheKZ2 n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s kM*f9x 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 ueZ `+g~gg =-0.0141 #?YQ&o~gZ 5、V带基准长度和中心距 cgc|G 初定中心距 thOQcOf0$ 中心距的范围 +*a:\b"fx amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm \gki!!HQ amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm F=Z|Ji# a0=350mm; XB UO 初算带长 5@P2Z]Q Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Ex^7`-2,B Lc = 1461.2mm Q?L-6]pg 选定基准长度 Ui@Q&%b 表8-7,表8-8查得 6Y)'p
.+g Ld=1600mm; *J=`"^BO 定中心距 C]K@SN$ a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm ,;y5Mu8 a=420mm; ]Hc`<P
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm acdaDY amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm 0diQfu)Fi 6、验算小带轮包角 NwIl~FNK 验算包角 c>:}~.~T =180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a yDWzsA/X 145.2107 >120度 故合格 Z9cch-u~ 7、求V带根数Z 29z+<?K{ 由式(13-15)得 )/HSt%> 查得 n1=960r/min , d1=120mm ` fu( 查表13-3 P0=0.95 SWY?0Pu 由式13-9得传动比 qi;@A-cq i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 &=nwb4 查表(13-4)得 5 .0BaVwi l6:k|hrm; 由包角145.21度 q62TYg} 查表13-5得Ka=0.92 320Wm)u>: KL=0.99 xv]P-q0 z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 15x~[?! 8、作用在带上的压力F k+5:fB)z 查表13-1得q=0.10 |+mhYq|` 故由13-17得单根V带初拉力 KVvIo1$N 8OqG{jmG 三、轴 xqmP/1=NO 初做轴直径: XG@_Lcv* 轴I和轴II选用45#钢 c=110 yP :>vFd7 d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm K%[Rv#>;q| 取d1=28mm m@;X%wf<U d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm
k]u0US9/ 由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 dz5a! e
[ 取YL10YLd10联轴器
1t+]r:{ Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 <,(6*b 取d2=45mm &Y\Vh} 四、齿轮 _&DI_'5q+ 1、齿轮强度 1u:OzyJy 由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 'vgw>\X( 采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 K
I 因 , y)t< r SH1=1.1, SH2=1.1 O _yJR , I;qeDCM , y>'^<xk 因: , ,SF=1.3 i*:lZ eU61 所以 {# ;e{v rtS(iD@B" Q!7Er 2、按齿面接触强度设计 gG1%.q 设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 x|<rt966A 小齿轮上的转矩 N8m|Y]^H# 按 计算中心距 0t*JP u=i=5.333 x/{ mm yBXdj`bV 齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 A7>0Pn%D3 模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 S)Sv4Qm 确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm 7G.IGXK$ 齿宽b= K||9m+ b1=70mm,b2=60mm uhSRl~tn 3、验算弯曲强度 %L.,:m tq) 齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 K%P$#a 按式(11-8)轮齿弯曲强度 \CM/KrCR qXR>Z=K< (/1 4)"Sk 4、齿轮圆周速度 '*MNRduE6 P#\L6EO. 按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 @\e2Q&O m]R< :_ <%#M&9d)E w(U-6uA %*>=L$A B4bC6$Lg YQ}Rg5o $`(}ygmP 五、轴校核: 8G;
t[9 L(XGD 0(VAmb%{ hn{]Q@(I }OZ%U2PU Ac0C,*|^ 1q0DOf]!T Uh'3c" r"d/9 y/k6gl[` K??%Qh5l+C !(~eeE}|lM ~McmlJzJG -^]8wQU Eqc&iS~ S;sggeP7, S9S8T+ h}k)7 圆周力Ft=2T/d1 D^yZ!}Kl 径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 OJPxV~y d=mz=2.5*101=252.5mm [g`9C!P-G Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N WF,<7mx=- Fr=5852.5*tan20=2031.9N x9k(mn%, 1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 ,X25 -OFZ 由Fr2*L-Fr*L/2=0 q4'szDYO2 得Fr2=Fr/2=1015.9N -CtLL_ I :#s6, 2、求水平平面的支承力 9\ZlRYnc= FH1=FH2=Ft/2=2791.2N o%XAw PeGA+0bm wi^zXcVj 3、画垂直面弯矩图 ~XQj0' L=40/2+40/2+90+10=140mm uCO-f<b Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm +EjH9;gx M]4qS('[ Z
6KM%R 4、画水平面弯矩图 E/2 kX 3} MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm 4Xt.}S! >a7OE=K RAYDl=} mz$)80ly 5、求合成弯矩图 FDBj<uXfM| 1)yEx1 X`xmV! 4>eY/~odq] 6、求轴传递转矩 RnC96"";R. T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm cK4Q! l6O 11t+
a,fM 'X_8j` ]# s\2t|d
IaMZPl y|X</3w "#1KO1@G c-3-,pyM_T ~R^~?Y%+< *W,tq(%tQ jo-jPYH T 29 {Ep S.&=>
x&}pM}ea l2H-E&'= uc;1{[5`1q r+%:rFeX SNqw2f5 K;kaWV mU0j K@^&M &/QdG= r + 7、求危险截面的当量弯矩 q"BM*:W 从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 IIrh|>d_7 轴的扭切应力是脉动循环应力 lh^-L+G:Ok 取折合系数a=0.6代入上式可得 )H=}bqn u'Ja9m1 8、计算危险截面处轴的直径 }]O*
yFR{j 轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 |dNJx<- 由表13-3查得许用弯曲应力 , dxHKXw 所以 Itq248+Ci 考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 yQ$Q{,S9 故d=1.04*25.4=26.42mm
u@QP<[f
由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 -Pds7}F8 所以此轴选d=40mm,安全 K+2k}Hx6J 六、轴承的选择 8 KDF*%7' 由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 MzUNk`T @ 径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N Cg{V"B: 工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) uu0"k<Tp 因为大修期三年,可更换一次轴承 _cPGS=Ew 所以取三年 E|R^tETb 由公式 q8&2M 式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) +,oEcCi (深沟球轴承系列) Pn?Ujjv R"@J*\;$T 由附表选6207型轴承 Tfasry9'8 七、键的选择 %LI[+#QE 选普通平键A型 aqL#g18 由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 i/Zv@GF b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm GxH] 由公式 GM]" $ 所以 ^eF%4DUC; 选变通平键,铸铁键 ]rwHr;. PSCzeR 所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 VycCuq&M 八、减速器附件的选择 &8=wkG% 1、通气器: U(xN}Y? 由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 g2?kC^=z= 2、油面指示器: Ih Yso7g 选用油标尺,规格M16 !4;A"B( 3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 d7,ZpHt 4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 ^a>3U l{ 5、窥视孔及视孔盖 ?E>(zV1D/ 选用板结构的视孔盖 V$ 8go#5 九、润滑与密封: `.oWmBey\ 1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: U%.%:'eV= R7'6#2y 查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 \xCI8 *W 2、滚动轴承的润滑 vR`#kxSdJ@ 采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 ]|H`?L 3、润滑油的选择 V_'!# 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 =w&bS,a"y L-AN15润滑油 /#<R 4、密封方式选取: X283 . ? 选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 bQ%6z}r 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 C0f<xhp?j 设计小结: 9_=0:GHk 二、课程设计总结 ,Yp+&&p. 设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 z (1zth 由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 qGlbO S['rfD>9 这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 7LFJi@*8 st_.~m!/ 特别感谢—程莉老师。 mB\)Q J.% yr;~M{{4 参考资料目录 ol[sX=5 * [1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; z`}<mY
E [2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; f6of8BOg [3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; !g`^<y! [3]《设计手册软件》,网络上下载; RJp Rsr
[4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn Pv#Oea? l1 M
% mM[KT}
A $a@T:zfe K'6NW:zp~ Nw=60.0241r/min xmM!SY> 9mmkFaBQ $yn7XonS pftnFOLO 04j]W]8# @sr~&YhA a<NZC 3 P=I)q yv;KKQ JI3x^[(Z ShIJ6LZ LJ8 t@ui Pw=3.08Kw >eC>sTPQ{ sBq-"YcjR Xf YbWR {}n]\zO % /Kd9UQU +QW|8b =#Z+WD-E 3|0wD:Dy L-9AJk>V )ep1`n- mXPA1#qo zk;'`@7 TOb( 6/3oW}Oo ~Fe$/*v z 0}JiW R Z}AhDIw!G !jTxMf
效率t=0.8762 `9Rj;^NJ (&KBYiwr Pd = 3.5150 @kPe/j/[1 |V&E q>G Ped=4Kw b[2 #t |
9 <+!t\ 2PC:F9dh\ xE5VXYU #z5$_z?_ s/0bXM$^ 6pdek3pOCt RI3GAd
W,5_i7vr tc|PN+v; 0O!A8FA0 E*vh<C b:Tv
Ta 3(,c^F 5D < O9P4r*prA 4g)$(5jI} YM,UM> lyzM?lK- (XNd]G Kw =RqF "!R*f $ 8wLGmv^ 8
+mW i=15.9936 = G>Y9Sc f%/6kz 7?ILmYBw yS.)l i1=3 )
S-Fuq4i4 s[;1?+EI i2=5.3312 p:ubj'(U05 ;qs^+ q\/xx`L ]$!7;P XzB3Xs?W2 G6bvV*TRi n0=960r/min #G\Ae:O n1=320r/min XZ"oOE0= n2=60.0241r/min -XfGF<}r lXRB"z K_fJ{Vc>O uMjL>YLq{? -Dwe,N"{2 P0=4Kw sWKv>bx ma6Wr !J P1=3.8Kw }_D{|!!!T N}Or+:"O:q P2=3.6491Kw epI~w `('NH]^ P! P` MX T0=39.7917Nm c~= {A T1=113.4063Nm JyePI:B&)j T2=589.5878Nm ir5eR}H a1x].{ 2RdpVNx\y 1
J[z ![Tf >:OP+Vc I5E5,{ KA=1.1 uT
Y G/O Ky*xAx: Pc=4.4Kw .uB[zJc ]dT]25V y!x-R!3 Hp@cBj_@P2 MfraTUxIo/ Uv(}x7e) GuF-HP}xM b/4gs62{k 0ke1KKy/d d1=100mm &`_|[Y ]H u1|v3/Q- ?sxf_0* {JM3drnw d2=355mm a?)g>e
HN h1#l12k^' =H"%{VeC5 Is97>aid )+.AgqxI :(I=z6 G
}M! ]@qD4: oTA'=<W?D nb@<UbabW} P.~sNd oJ zu1gP/ Pd(n|t3[8 Koz0Xy AI .2os* XV!UeBq ?hW(5]p| 初定中心距 gIcPKj"8${ a0=350mm 7VJf~\%1j l4OPzNc' vf`] Lc=1461.3mm ~5Rh7 bL5dCQxty !Tu.A@ Ld=1600mm vw` '9~ 7wqD_Xr 中心距 =IIE]<z a=420mm l_x>.' a #elaz8 5 s3M#ua#mX dRTpGz U9AtC.IG! (7v`5|'0 s_,&"-> 4 W+ nSv _j<,qi BCHI@a hpticW| fVBRP[, T0}P 'q =`%%* " 2@Ys*e PvdR)ZEm J~G"D-l<9/ 1x|/z,
i)e)FhEY6 z=3根 B Zw#ACU yM34G S=,J /XW,H0pR KL*UU,qU 预紧力 vGPaW YV FQ=274.3N ?Qs>L~ ?r~](l /t?(IcP5 F[OBPPQ3 8%9OB5?F6 d1=28mm
4HDQj]z/ YuDNm}r[ d2=45mm O~&l.>?? ?jzadC el ({x<!5XL YL10YLd10 BF6H_g z'X_s.9F ? 5
V-D8k R:JS)>B r^6vo6^ -.WVuc` k07) g:_ j|WaWnl= Bj7\{x,? egi?Qg 2=NYBOE 9~mi[l~ y]\R0lR (;h]'I@ j|(bDa4\ _>:g&pS/ Vt4}!b(O :<IW' 49Ue2=PP# Tm^zoVi )Bk?"q ~K],hi^<P TJ5{Ee GV T1=113.4063Nm z?"5="D pN]Hp"v cuk2\> Xl j)IK y!!+IeReS Q84KU8?d TzL40="F ::T<de7 d8RpL{9\7 m=2.5 c)6Y.[). a=150mm 3Yj}ra} X0Oq lAw mQs'2Y6Oa fZ g*@RR 'HcDl@E MthThsr7 fF[ g%?w f|^f^Hu:{ <7]
z'
#=.h:_9 ^:)&KV8D| 4COf H7Al9 NJtB ; }t-r:R$, dw4)4_ #*]=
%-A .CpF0 .yP
3}Nl KnFbRhu[ 'Lw\nO. z0W+4meoH |B`tRq %ej"ZeM x/S% NySG 5#F+-9r &^7)yS+C 4#YklVm H= y-Y_R zXC In &4[iC/} A{o{o++ I^|bQ3sor "}EbA3 U+i[r&{gb UiEB?X]-l' Vi|jkyC8 #"M Pe4 *3K"Kc2 =20度 Mww]l[1'EL D/Wuan?yPN Ft=5582.5N )-{Qa\6(% Fr=2031.9N j&pgq2Kl s?E: ] 7| T:TbY> aS7zG2R4H >D;hT*3 vSA%A47G FH1=FH2=2791.2N ^hgAgP{{ _YS+{0
Vq% ("oA{:@d #50)D wD }sU\6~ Mav=71.113Nm z&0V21"l _2Z3?/Y K?je(t^ rh&on | |