| cyqdesign |
2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 |P,zGy 1.1 Simulink功能介绍 1 qLQ <1>u 1.1.1 交互式仿真工具 1 #hD}S~ 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 wQD0vsD 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 MG7 ?N # 1.1.4 Simulink专用模块库与 (xZr ]v ]U 相关产品 3 PJxak3 1.2 房屋热传递演示模型 3 FGDGWcRw~ 1.2.1 运行演示模型 3 lC'{QUC 1.2.2 演示模型描述 4 E[|s>Xv~ 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 e-CNQnO~ 1.4 更多演示实例 7 b!'l\~`{i 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 99l>CYXd 1.4.2 MATLAB中有趣的 P+)qE6\ 演示实例 8 W>5vRwx00 1.5 设置Simulink显示参数 10 AW,v 第2章 Simulink建模方法 13 3I9T|wQ-] 2.1 打开模型 13 54q4CagFq 2.2 模块操作 13 HE#,(;1i 2.2.1 调整模块大小 13 h4hN1<ky\ 2.2.2 模块旋转 14 /9x{^ 2.2.3 模块复制 15 Usa+b
A 2.2.4 模块删除 15 IVI~1~ 2.2.5 选择多个目标模块 16 g>2aIun_Q 2.2.6 标签设置 16 !_CX2| 2.2.7 增加模块阴影 17 CS/Mpmsp 2.3 模块连线操作 18 lLb:f6N 2.4 模型说明 21 ~7dM!g{W 2.5 模型打印 23 r\$6'+Si 2.6 模型文件 24 nNt*} k 第3章 Simulink运行仿真 27 +h0PR? 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 /y}"M 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 -PNi^
K_ 3.1.2 仿真参数设置 29 Q~Ay8L+ 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 ,:D=gQ@` 3.2.1 Simulink加速仿真 41 V]79vC 3.2.2 Simulink提高精度 41 9T(L"9r-e 3.2.3 MATLAB加速计算 42 96(R'^kNX 第4章 Simulink模块库 46 x(L(l=^" 4.1 模块库简介 46 r55qmPhg 4.2 常用模块组 48 '
|&>/dyq 4.3 连续模块组 49 \7pipde 4.4 离散模块组 50 s}6+8 fE" 4.5 非连续模块组 51 T4mv%zzS 4.6 逻辑运算模块组 51 >^a$ 4.7 函数与表格模块组 54 DH
6q7"@ 4.8 数学运算模块组 54 \+-zRR0 4.9 端口与子系统模块组 57 rwiw
Rh 4.10 信号通道模块组 58 Vclr)}5 4.11 信号接受模块组 59 ~12_D'8D[ 4.12 信号源模块组 59 MkwU<ae AB 4.13 用户自定义模块组 61 qAoAUDm 第5章 Simulink模型调试 62 PU W[e% 5.1 打开Simulink调试器 62 {Fbg]'FQ 5.1.1 窗口调试方式 62 geksjVwPH 5.1.2 命令行调试 64 93j{.0]X 5.2 进行模型仿真与调试 65 8{dEpV* 5.3 断点设置 68 !O|ql6^; 5.3.1 无条件中断 68 v?L 5.3.2 条件中断 69 KU-'+k2s;p 5.4 显示仿真信息 70 lsk_P&M 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 iOX Z]Xj5 5.4.2 显示代数环信息 71 4'' ,6KJ@ 5.4.3 显示系统状态 72 e}c&LDgU 5.4.4 显示积分信息 73 B`fH^N 5.5 显示模型信息 73 o\Uu?.-< 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 YutQ ]zYA. 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 w5`#q&? 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 B
MM--y@ 5.5.4 显示代数环 74 gH[,Xx?BN! 5.5.5 显示调试器状态 75 F@Q^?WV 第6章 Simulink模型仿真 76 F$Hx`hoy 6.1 仿真的基本过程 76 l
_+6=u 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 HTV ~ ?E 6.3 多自由度系统进行仿真 80 3X;{vO\a1 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 =!BobC- [b 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 LXj5R99S 第7章 Simulink子系统封装技术 87 j(iuz^I 7.1 Simulink子系统简介 87 u)a' 7.1.1 建立子系统 87 ?7
\\e ;j} 7.1.2 子系统的基本操作 89 {CtR+4KD 7.2 Simulink高级子系统应用 89 &SH1q_&BQ 7.2.1 触发子系统 89 T>A{qu 7.2.2 使能子系统 92 5{d\uE%'p 7.2.3 触发使能子系统 93 MPIlSMe 7.2.4 Switch Case和Switch Case )0k']g5 Action Subsystem子系统 96 [ %}u=}@ 7.3 Simulink精装子系统 98 \=;uu_v$ 7.3.1 封装子系统 99 T-gk <V 7.3.2 编辑封装子系统 100 Kc #|Z 7.3.3 联系封装子系统的参数 z
x@$RS+] 与子系统中的模块参数 107 ; Y"N6% 7.4 精装子系统实例 108 im]g(#GnKh 7.5 Simulink模块库技术 111 JN4fPGbV 7.5.1 模块库 111 n_Onr0EvO 7.5.2 建立模块库 111 <@G8ni 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 eS'yGY0b 7.5.4 可配置子系统 114 vi!YN|}\ 第8章 Simulink数值计算 115 v.=/Y(J 8.1 微分方程求解器Solver 115 uLQ 8.2 刚性方程求解实例 116 EH n"n"Y 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 HpVjee 第9章 连续系统、离散系统和 -r<#rITH" 混合系统 123 HN6}R|IH 9.1 连续系统建模 123 En6H%^d2 9.1.1 线性系统 123 F%d\~Vj 9.1.2 非线性系统 131 47r&8C+&\ 9.2 离散系统建模 131 (;_FIUz0 9.2.1 模块介绍 131 ;sPoUn
s' 9.2.2 离散系统实例 132 j(rL 9.3 离散-连续混合系统建模 136 S'LZk9E 第10章 Simulink命令仿真 140 B@y(. 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 52_# 10.2 用MATLAB命令运行 lrWQOYf2 Simulink模型 148 "O[j!fG8, 10.3 非线性模型的线性化 149 CO:u1? 第11章 S函数的建立与应用 154 px;/8c- 11.1 S函数介绍 154 l_rn++ 11.2 在模型中使用S-Functions 155 )~J>X{hy 11.2.1 S函数的调用 155 p d[ncL 11.2.2 S函数所起的作用 158 h}`!(K^;3 11.3 S函数工作原理 158 AK!hK>u` 11.3.1 模型的数学模型 158 [,RI-#n 11.3.2 仿真过程 158 nlYR-. 11.3.3 S函数回调方法 159 }A=y=+4j 11.4 M文件S函数的编写 160 )d\j I 11.5 M文件S函数模板 161 D]a:@x`+Bz 11.6 M文件S函数简单实例 164 M 3 '$[ 11.7 连续,离散和混合系统M文件 $rF=_D6 S函数 169 7uorQfR? 11.7.1 连续系统 169 OO dSKf8 11.7.2 离散系统 171 .nu @ o40 11.7.3 混合系统 173 $
,SF@BhO 11.8 C语言编写S函数模板 175 aprm0:Q^ 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 SzwQOs* 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 Pi,QHb`> 11.8.3 连续状态方程 179 n79QJl/ 11.8.4 离散状态方程 181 h&.wo ! 11.8.5 混合系统 183 HoV^Y6 第12章 回调函数 186 O%g$9-?F0 12.1 回调函数基础 186 \!IMaB] 12.2 使用回调函数 187 =S '%`] f? 12.3 模型结构命令 188 uw\2qU3gk 12.4 深入理解回调函数 191 8l}1c=A}Vi 12.5 回调函数实例 193 t?o,RN: 12.6 基于回调的图形用户界面 194 $aHAv/&(5 12.6.1 图形用户界面设计的 ~\x:<) 基本原则 194 O }9KJU 12.6.2 建立动态对话框 #&v/icz$ 实例 195 JN^&S 第13章 图形动画 197 DeR='7n 13.1 动画显示的初始化 197 xq6cKtSv 13.2 动画的更新 198 .@
xF6UZ 13.3 单摆动画显示实例 198 t8^m`W 第14章 SimPowerSystems在电路 ^c~)/F/cF 仿真中的应用 200 %WqNiF0- 14.1 SimPowerSystems模块库 200 cvwhSdZu8 14.2 模拟电路仿真实例 204 V8eB$in 14.2.1 建立电路模型 204 ]9}HEu;1M 14.2.2 分析电路模型 208 .B#l5pfvP 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 tXJUvish 15.1 Simulink控制系统设计 215 1c JF/"v 15.2 线性化模型 216 I^o!n5VM 15.3 磁力球模型线性化实例 216 JS}{ %(B 15.3.1 磁力球模型示意图 216 LZMYr 15.3.2 磁力球模型方程 216 Kwc6mlw~M 15.3.3 创建或打开一个Simulink s2j['g5 模型 217 .]aF
1}AI 15.3.4 开始线性化工程 218 .>z][2oz 15.3.5 配置一个线性化模型 219 $}")1|U,X 15.3.6 确定工作点 221 -v6M< 15.3.7 线性化模型 228 p ?wI9GY 15.3.8 线性化模块 230 AoA!q> 15.3.9 分析结果 230 O;7)Hjw t 15.3.10 导出并保存工程 234 CK,
6ytB 第16章 Stateflow原理与应用 236 >
iE!m 16.1 关于Stateflow 236 P{Q=mEQ 16.2 运行Stateflow 237 rJ KZ)N{ 16.2.1 Stateflow嵌入 FI"`DMb} Simulink中 237 ~ %B<
16.2.2 通过Stateflow来表示 Qr
Wj>uR 控制模型 239 nx0K$Ptq 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow #+$Q+Z|6k 状态 240 8w({\= 16.2.4 通过事件来激发 pm{|?R Stateflow 241 \M'-O YH_[ 16.2.5 Stateflow通过连接来 64:fs?H 选择目标 242 lI>SUsQFfm 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 #07g d#j4 16.3 为目标生成C代码 242 AyMd:5; 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 *%KKNT'* 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 };'\~g,1 16.5.1 定义模型仿真参数 249 YJ(*wByM 16.5.2 Stateflow图表仿真的 A)ipFB
6K 基本步骤 250 u4Em%:Xj 16.5.3 仿真过程中的调试 252 :_M;E"9R 16.6 Stateflow常用命令 256 B c2p(z4 16.7 Stateflow仿真实例 256 _HhbIU 第17章 SimMechanics机构 uYr fm:4S 系统应用 262 M:5b4$Qh< 17.1 关于SimMechanics 262 ?`J[[", 17.1.1 SimMechanics的概念 262 O{ /q-~_ 17.1.2 SimMechanics的功能 263 +**!@uY 17.2 SimMechanics模块 263 HYmn:?H 17.3 建立一个简单的机构实例 267 FZ8b7nJ)4m 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 [
Bl c^C{f 17.3.2 建立一个单摆模型 269 ?ve#} \ 17.4 单摆运动可视化 277 KD^N)&k^Kp 17.5 四连杆结构仿真实例 280 3P;>XGCxZ 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 sUPz/Z.h 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 C!7>1I~5 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 ]r_;dY a 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 -\#0]F:- 18.3.1 安装工具箱 291 /r_~:3F 18.3.2 修改默认浏览器 292 <id}<H 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 ,-z9 #t 环境 293 10H)^p%3+ 18.4 安装VRML编辑器 295 qTQBt} 18.4.1 在Windows操作系统中 *{+G=d 安装VRML编辑器 296 *-xU2 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 jv&!Kw.Ug 环境 296 ;qBu4'C)T 18.5 VRT虚拟现实工具箱与 LiKxq=K Simulink接口 299 U T="2*3gz 18.5.1 添加Virtual Reality w|Nz_3tI Toolbox模块 299 |hr]>P1 18.5.2 修改与Simulink模块 } CfqG?) 连接的虚拟世界 302 Zkf0p9h\ 18.6 VRML编辑工具 303 B 2ec@]uD` 18.7 VRT虚拟现实实例 304 xZV1k~C 18.8 小结 309 9Vf1Xz 第19章 神经网络控制 310 xCtmXo 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 U)3DQ6T99 19.1.1 模块介绍 310 'MY/*k7: 19.1.2 模块的生成 312 xpOg8u5 19.2 模型参考控制理论与实例 316 vv=VRhwF 19.2.1 模型参考控制理论 316 a+Ac[> 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 ]Zmj4vK J 19.3 模型预测控制理论与实例 321 MQ"xOcD*F 19.3.1 系统辨识 321 \m1~jMz*>k 19.3.2 模型预测 322 !A%<#Gjt 19.3.3 模型预测控制实例 322 7k8 pZ 第20章 Real-Time Workshop 326 "Y\_TtY 20.1 Real-Time Workshop简介 326 y{N-+10z 20.2 生成普通的实时程序 329 J(6oL 20.2.1 打开演示程序 329 ."FuwKSJCo 20.2.2 实例演示 330 P+$:(I 20.3 产生代码 338 >KJ+-QuO& 20.4 外部模式 343 8(* [Fe9 20.5 引用模型代码生成 348 9V5-%Iv 参考文献 355 x*/S*!vx\ 推荐网络资源 355 xt*u4% ……
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