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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 =OV5DmVmQ 1.1 Simulink功能介绍 1 s'l|Ii 1.1.1 交互式仿真工具 1 7bRfkKD 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 kTT%<
e 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 .3n\~Sn 1.1.4 Simulink专用模块库与 |;t{L^ 相关产品 3 #902x*Z'c" 1.2 房屋热传递演示模型 3 I8B0@ZtV 1.2.1 运行演示模型 3 Vkd_&z7 1.2.2 演示模型描述 4 h05FR[</ 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 c+T`X?.j 1.4 更多演示实例 7 NG:4Q.G1g 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 G/fBeK$. 1.4.2 MATLAB中有趣的 F^%\AA]8 演示实例 8 Xo[cpcV 1.5 设置Simulink显示参数 10 G,^ ?qbHg 第2章 Simulink建模方法 13 &b*v7c=o 2.1 打开模型 13 (vzYgU, 2.2 模块操作 13 QJiH^KY6 2.2.1 调整模块大小 13 Z1+Ewq3m 2.2.2 模块旋转 14 f?eq-/U R 2.2.3 模块复制 15 jOGiT|A
2.2.4 模块删除 15 O0`ofFN 2.2.5 选择多个目标模块 16 0`p"7!r 2.2.6 标签设置 16 )D'#>!Y 2.2.7 增加模块阴影 17 $v e$Sq 2.3 模块连线操作 18 s"w^E\>6 2.4 模型说明 21 F s=x+8'M 2.5 模型打印 23 \T<F#a 2.6 模型文件 24 Qy4Pw\ 第3章 Simulink运行仿真 27 |JWYsqJ0U 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 jTV4iX 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 0c!^=( 3.1.2 仿真参数设置 29 a j
.7t=^ 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 4^nHq 4_ 3.2.1 Simulink加速仿真 41 V6((5o# 3.2.2 Simulink提高精度 41
(V'w5&f(L 3.2.3 MATLAB加速计算 42 .'38^ 第4章 Simulink模块库 46 IuAu_`,Ndi 4.1 模块库简介 46 )8}k.t>'s 4.2 常用模块组 48 v''J@ F7 4.3 连续模块组 49 |]?W`KN0 4.4 离散模块组 50 7^M$u\a)U 4.5 非连续模块组 51 yENAc sv 4.6 逻辑运算模块组 51 /k RCCs8t} 4.7 函数与表格模块组 54 uW/>c$*) 4.8 数学运算模块组 54 :)B1|1 4.9 端口与子系统模块组 57
z-g6d ( 4.10 信号通道模块组 58 %_B2/~ 4.11 信号接受模块组 59 S# baOO 4.12 信号源模块组 59 5T( cy 4.13 用户自定义模块组 61 {r|RH"|?Z( 第5章 Simulink模型调试 62 w,R6:*p5 5.1 打开Simulink调试器 62 6|3 X*Orn 5.1.1 窗口调试方式 62 '|5o(6u' 5.1.2 命令行调试 64 `ZM$\Q=: 5.2 进行模型仿真与调试 65 dhJ=+Fz"w 5.3 断点设置 68 !?+0O]`} 5.3.1 无条件中断 68 OQ 4h8, 5.3.2 条件中断 69 5P\A++22Y 5.4 显示仿真信息 70 kv+^U^WoU 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 |F<iu2\ 5.4.2 显示代数环信息 71 /z`tI 5.4.3 显示系统状态 72 L;{{P7 5.4.4 显示积分信息 73 o~"Y_dLsW 5.5 显示模型信息 73 eK*oV}U-k 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 4/mz>eK" 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 qIQ
61>< 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 O#O"]A 5.5.4 显示代数环 74 B|$o.$5 5.5.5 显示调试器状态 75 7j&EQm5\9 第6章 Simulink模型仿真 76 ;E.f% 6.1 仿真的基本过程 76 hm0A%Js 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 N1.1 6.3 多自由度系统进行仿真 80 \awkt!Wa 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 !io1~GpKS 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 WDV=]D/OE 第7章 Simulink子系统封装技术 87 Gx}`_[- 7.1 Simulink子系统简介 87 HyKA+7} 7.1.1 建立子系统 87
kz6fU\U 7.1.2 子系统的基本操作 89 xFM^-`7 7.2 Simulink高级子系统应用 89 P2C>IS 7.2.1 触发子系统 89 $9r4MMs{$ 7.2.2 使能子系统 92 m8R=wb
: 7.2.3 触发使能子系统 93 %N(>B_t\ 7.2.4 Switch Case和Switch Case EfpMzD7/( Action Subsystem子系统 96 1=,2i) 7.3 Simulink精装子系统 98 Hy,""Py 7.3.1 封装子系统 99 LayK&RwL 7.3.2 编辑封装子系统 100 j&a\ K}U! 7.3.3 联系封装子系统的参数 {[Y7h}7 与子系统中的模块参数 107 S+-$Ih`[ 7.4 精装子系统实例 108 9^?muP<A 7.5 Simulink模块库技术 111 L+
XAbL) 7.5.1 模块库 111 cjO%X 7.5.2 建立模块库 111 OW@)6 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 dKU:\y 7.5.4 可配置子系统 114 *_#2|96) 第8章 Simulink数值计算 115 VmQ' 8.1 微分方程求解器Solver 115 9rT^rTV 8.2 刚性方程求解实例 116 6vps`k$,~ 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 2e-bt@0t 第9章 连续系统、离散系统和 wQd8/&mmk 混合系统 123 YX)Rs
Vf 9.1 连续系统建模 123 /QVwZrch 9.1.1 线性系统 123 5kQ@]n:<k 9.1.2 非线性系统 131 .j^BWr 9.2 离散系统建模 131 mD&I6F[s 9.2.1 模块介绍 131 S^p^)
fAmF 9.2.2 离散系统实例 132 8Lx1XbwK 9.3 离散-连续混合系统建模 136
EStui>ho 第10章 Simulink命令仿真 140 o~\.jQQxa 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 SDE$ymPx 10.2 用MATLAB命令运行 +Ss3Ph Simulink模型 148 &IzNoB 10.3 非线性模型的线性化 149 |K{d5\_ 第11章 S函数的建立与应用 154 4cPZGZ{U 11.1 S函数介绍 154 LW.j)wB] 11.2 在模型中使用S-Functions 155 4pQf*l8e 11.2.1 S函数的调用 155 Rf>)#hn% 11.2.2 S函数所起的作用 158 -@`Ah|m@} 11.3 S函数工作原理 158 #ley3rJW] 11.3.1 模型的数学模型 158 A?}[rM
Z 11.3.2 仿真过程 158 ;fW~Gb?" 11.3.3 S函数回调方法 159 {7]maOg>7J 11.4 M文件S函数的编写 160 ;s3\Z^h4kd 11.5 M文件S函数模板 161 hwL`9.w 11.6 M文件S函数简单实例 164 8Yf*vp>T/x 11.7 连续,离散和混合系统M文件 jn(!6\n" S函数 169 1i~q~O, 11.7.1 连续系统 169 2\z|/
Q 11.7.2 离散系统 171 vxC];nCC# 11.7.3 混合系统 173 _Z9d.- 11.8 C语言编写S函数模板 175 *>mjUT}cP 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 tvFe_*Ck 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 QKq4kAaJ! 11.8.3 连续状态方程 179 K?!W9lUq 11.8.4 离散状态方程 181 6_u!{ 11.8.5 混合系统 183 _6r[msH" 第12章 回调函数 186 %g@\SR. 12.1 回调函数基础 186 "JLE 12.2 使用回调函数 187 n^l*oEl 12.3 模型结构命令 188 8OV=;aM?{ 12.4 深入理解回调函数 191 4uMMf 12.5 回调函数实例 193 QKts-b[3 12.6 基于回调的图形用户界面 194 uYg Q?*Z 12.6.1 图形用户界面设计的 {J,"iJKop 基本原则 194 (GpP=lSSeY 12.6.2 建立动态对话框 0#8, (6 实例 195 n;kWAYgg 第13章 图形动画 197 r4K9W90 13.1 动画显示的初始化 197 :A @f[Y'9 13.2 动画的更新 198 IO
0nT 13.3 单摆动画显示实例 198 -=gI_wLbM 第14章 SimPowerSystems在电路 f+s)A(?3 仿真中的应用 200 phf{b+'#X 14.1 SimPowerSystems模块库 200 |? fAe{*
14.2 模拟电路仿真实例 204 MD<x{7O12> 14.2.1 建立电路模型 204 eWex/ m 14.2.2 分析电路模型 208 oA~0"}eS 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 quaRVD>s + 15.1 Simulink控制系统设计 215 MaY_*[ 15.2 线性化模型 216 E# 8|h( 15.3 磁力球模型线性化实例 216 &g23tT#P? 15.3.1 磁力球模型示意图 216 *C+[I 15.3.2 磁力球模型方程 216 SG\ /m'F 15.3.3 创建或打开一个Simulink 8,[ *BgeX 模型 217 hFr+K1 15.3.4 开始线性化工程 218 iV?8'^ 15.3.5 配置一个线性化模型 219 xZ`vcS( 15.3.6 确定工作点 221 ip}%Y6Wj 15.3.7 线性化模型 228 ILH[q> 15.3.8 线性化模块 230 3gVU#T[[ 15.3.9 分析结果 230 j?]+~ 15.3.10 导出并保存工程 234 0n`Temb/ 第16章 Stateflow原理与应用 236 Q$]1juqg 16.1 关于Stateflow 236 uuF~+=.| 16.2 运行Stateflow 237 .|07IH/Di{ 16.2.1 Stateflow嵌入 F}meKc?a Simulink中 237 qM26:kB{ 16.2.2 通过Stateflow来表示 : fYfXm 控制模型 239 V(0Y 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow CPcUB4a%# 状态 240 qk3~]</ 16.2.4 通过事件来激发 Q#ksf
h!D Stateflow 241 JLo E)\Mi 16.2.5 Stateflow通过连接来 Nb_Glf 选择目标 242 MMET^SO 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 DO*6gzW 16.3 为目标生成C代码 242 R_GA`U\ { 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 K,|3?CjS 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 P{`fav 16.5.1 定义模型仿真参数 249 C Q iHk 16.5.2 Stateflow图表仿真的 <kwF<J 基本步骤 250 6]<yR>
' 16.5.3 仿真过程中的调试 252 2h*aWBLk 16.6 Stateflow常用命令 256 9IG<9uj 16.7 Stateflow仿真实例 256 %'e$N9zd 第17章 SimMechanics机构 t!J>853 系统应用 262 mdrqX<x'~ 17.1 关于SimMechanics 262 S["r
@< 17.1.1 SimMechanics的概念 262 <im}R9eJ1 17.1.2 SimMechanics的功能 263 L1Yj9i 17.2 SimMechanics模块 263 lnjs{`^ 17.3 建立一个简单的机构实例 267 b 1Wz 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 (]I=';\ 17.3.2 建立一个单摆模型 269 40].:9VG 17.4 单摆运动可视化 277 yW7>5r 17.5 四连杆结构仿真实例 280 fiSX( 9 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 w;AbJCv2 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 f]?&R c2C 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 nC??exc 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 _<c}iZv@ 18.3.1 安装工具箱 291 Th\T$T`X$ 18.3.2 修改默认浏览器 292 <^KW7M}w*c 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 RX?!MDO 环境 293 lcReRcjm 18.4 安装VRML编辑器 295 5pY|RV6: 18.4.1 在Windows操作系统中 xpuTh"ED 安装VRML编辑器 296 |+sAqx1IF 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 -p7
HQ/ 环境 296 oPbziB8 18.5 VRT虚拟现实工具箱与 7MJ\*+T|03 Simulink接口 299 \21Gg%W5AE 18.5.1 添加Virtual Reality .Sa=VC?EZ Toolbox模块 299 7AGUi+!ICl 18.5.2 修改与Simulink模块 /.A"HGAk 连接的虚拟世界 302 ""N~##)8 18.6 VRML编辑工具 303 7)RvBcM 18.7 VRT虚拟现实实例 304 FBouXu# 18.8 小结 309 lm&^`Bn) 第19章 神经网络控制 310 Nqd9)WQ 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 Wk/Q~o 19.1.1 模块介绍 310 la 0:jO5 19.1.2 模块的生成 312 RK$( 19.2 模型参考控制理论与实例 316 v6L]3O1 19.2.1 模型参考控制理论 316 ta x:9j|~ 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 'T7 3V 19.3 模型预测控制理论与实例 321 <W7WlT 19.3.1 系统辨识 321 ,v=pp; 19.3.2 模型预测 322 \xC#Zs[< 19.3.3 模型预测控制实例 322 OBF-U]?Y 第20章 Real-Time Workshop 326 P&tw!B 20.1 Real-Time Workshop简介 326 -w)v38iX! 20.2 生成普通的实时程序 329 &l_}yf"v 20.2.1 打开演示程序 329 0blbf@XA 20.2.2 实例演示 330 ?pd/cj^ 20.3 产生代码 338 e6{E(=R[M 20.4 外部模式 343 N$:-q'hX 20.5 引用模型代码生成 348 P39oHW 参考文献 355 JdWav!PYm 推荐网络资源 355 =kK%,Mr ……
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