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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 0ZLLbEfnPB  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 <9:~u]ixt  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 nZ#u#V  
1.1 Simulink功能介绍 1 ^ZRZ0:rZ  
1.1.1 交互式仿真工具 1 @6aJh< c  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 (#)XRm{t  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 Fq o h!F  
1.1.4 Simulink专用模块库与 4}UJ Bb?  
相关产品 3 4vvQ7e7  
1.2 房屋热传递演示模型 3 >,_0Mem2Rr  
1.2.1 运行演示模型 3 >LH}A6dUC  
1.2.2 演示模型描述 4 f|F=)tJO  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 / ;[x3}[  
1.4 更多演示实例 7 23,pVo  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 myqwU`s  
1.4.2 MATLAB中有趣的 Ho[]03  
演示实例 8 A;&YPHB  
1.5 设置Simulink显示参数 10 1,]FLsuy  
第2章 Simulink建模方法 13 PyK!Cyq  
2.1 打开模型 13 ab.B?bx  
2.2 模块操作 13 9 HlWoHuC  
2.2.1 调整模块大小 13 @0C[o9  
2.2.2 模块旋转 14 QP%Hwt]+  
2.2.3 模块复制 15 9Nx%Sdu  
2.2.4 模块删除 15 WU@_aw[  
2.2.5 选择多个目标模块 16 ,w9| ?%S  
2.2.6 标签设置 16 BSJS4+,E  
2.2.7 增加模块阴影 17 N[fwd=$\#  
2.3 模块连线操作 18 +9pock  
2.4 模型说明 21 kg7 bZ  
2.5 模型打印 23 W2zG"Q  
2.6 模型文件 24 ^Oeixi@f  
第3章 Simulink运行仿真 27 kUT^o  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 ]l+<-  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 #sg dMrVQ  
3.1.2 仿真参数设置 29 ~Cg7  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 H8HVmfM  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 HD2C^V2@M  
3.2.2 Simulink提高精度 41 `_i|\}tl  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 @3=q9ftm  
第4章 Simulink模块库 46 Dsc0 ;7~6  
4.1 模块库简介 46 rwio>4=  
4.2 常用模块组 48 "9"  
4.3 连续模块组 49 ~Lg ;7i1L  
4.4 离散模块组 50 B*Om\I  
4.5 非连续模块组 51 ".N{v1  
4.6 逻辑运算模块组 51 V}7)>i$A  
4.7 函数与表格模块组 54 v&d'ABeT  
4.8 数学运算模块组 54 R?/xH=u>  
4.9 端口与子系统模块组 57 h|`R[  
4.10 信号通道模块组 58 ]\oT({$6B  
4.11 信号接受模块组 59 l]Xbd{  
4.12 信号源模块组 59 xO<%lq`  
4.13 用户自定义模块组 61 nt-_)4Fm  
第5章 Simulink模型调试 62 4sRg+mMI  
5.1 打开Simulink调试器 62 >H5t,FfQL  
5.1.1 窗口调试方式 62 C]l)Pz$  
5.1.2 命令行调试 64 nHQ *#&$  
5.2 进行模型仿真与调试 65 (!J;g|58  
5.3 断点设置 68 pzUr9  
5.3.1 无条件中断 68 (NDC9Lls  
5.3.2 条件中断 69 V[]Pya|s+  
5.4 显示仿真信息 70 1LhZmv  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 /"m#mh L  
5.4.2 显示代数环信息 71 *PB/I4>{  
5.4.3 显示系统状态 72 7N@[Rtv  
5.4.4 显示积分信息 73 BafNF Pc  
5.5 显示模型信息 73 0=t2|,}  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 "L1LL iS  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 05\0g9  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 C!9mygI  
5.5.4 显示代数环 74 b`j9}t Z  
5.5.5 显示调试器状态 75 r$'.$k\  
第6章 Simulink模型仿真 76 }LQV2 hKTG  
6.1 仿真的基本过程 76 >,'guaa  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 ,Shzew+  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 UJ%.KU%Q}  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 XqhrQU|wM  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 j8bA"r1  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 ,F` 1VpTd8  
7.1 Simulink子系统简介 87 RW1+y/#%P  
7.1.1 建立子系统 87 h&v].l  
7.1.2 子系统的基本操作 89 Kb;Pd!Q  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 Nq\)o{<1  
7.2.1 触发子系统 89 Q=vo5)t   
7.2.2 使能子系统 92 IR:{{ (  
7.2.3 触发使能子系统 93 2@pEiq3  
7.2.4 Switch Case和Switch Case 02tN=}Cj)  
Action Subsystem子系统 96 iC^G^~V+H  
7.3 Simulink精装子系统 98 Qt_KUtD  
7.3.1 封装子系统 99 jq8TfJ|   
7.3.2 编辑封装子系统 100 2Q@Jp`# ,4  
7.3.3 联系封装子系统的参数 J kAd3ls  
与子系统中的模块参数 107 '@w'(}3!3R  
7.4 精装子系统实例 108 UzIE,A  
7.5 Simulink模块库技术 111 bj 8pqw|;  
7.5.1 模块库 111 llh +r?  
7.5.2 建立模块库 111 kTT%< e  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 u*uHdV5  
7.5.4 可配置子系统 114 n5BD0q  
第8章 Simulink数值计算 115 )+8r$ i  
8.1 微分方程求解器Solver 115 `' EG7  
8.2 刚性方程求解实例 116 B B'qbX3xK  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 V*(x@pF  
第9章 连续系统、离散系统和 "AKr;|m  
混合系统 123 7IkEud  
9.1 连续系统建模 123 02%~HBS  
9.1.1 线性系统 123 n _ ?+QF  
9.1.2 非线性系统 131 K7(k_4  
9.2 离散系统建模 131 )p>p3b g  
9.2.1 模块介绍 131 +F-Y^):  
9.2.2 离散系统实例 132 C2=PGq  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 Ygkf}n  
第10章 Simulink命令仿真 140 +%Kk zdS'  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 h)j#?\KYm9  
10.2 用MATLAB命令运行 aK|  
Simulink模型 148 99By.+~pX  
10.3 非线性模型的线性化 149 hu"-dT;4]  
第11章 S函数的建立与应用 154 C"0 VOb  
11.1 S函数介绍 154 z[R dM#L  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 Ex*{iJ;\  
11.2.1 S函数的调用 155 ;V?(j 3b[  
11.2.2 S函数所起的作用 158 6@FhDj2X  
11.3 S函数工作原理 158 Qy4Pw\  
11.3.1 模型的数学模型 158 qxHn+O!h  
11.3.2 仿真过程 158 jTV4iX  
11.3.3 S函数回调方法 159 QfPw50N;  
11.4 M文件S函数的编写 160 aj .7t =^  
11.5 M文件S函数模板 161 4^nHq 4_  
11.6 M文件S函数简单实例 164 V6((5o#  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 (V'w5&f(L  
S函数 169 .'38^  
11.7.1 连续系统 169 IuAu_`,Ndi  
11.7.2 离散系统 171 )8}k.t>'s  
11.7.3 混合系统 173 v''J@F7  
11.8 C语言编写S函数模板 175 8'TIDu  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 sMUpkU-  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 r)Zk-!1  
11.8.3 连续状态方程 179 /?XI,#j3kM  
11.8.4 离散状态方程 181 }|[0FP]v  
11.8.5 混合系统 183 h <$%y(lP  
第12章 回调函数 186 xt "-Jmox  
12.1 回调函数基础 186 %_B2/~  
12.2 使用回调函数 187 S# baOO  
12.3 模型结构命令 188 5T(cy  
12.4 深入理解回调函数 191 {r|RH"|?Z(  
12.5 回调函数实例 193 'o0o.&/=  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 6|3 X*Orn  
12.6.1 图形用户界面设计的 '|5o(6u'  
基本原则 194 8<C@I/  
12.6.2 建立动态对话框 Z0y~%[1X  
实例 195 l. l)w  
第13章 图形动画 197 3c wBPqH  
13.1 动画显示的初始化 197 `r3 klL,W'  
13.2 动画的更新 198 Cd]A1<6s  
13.3 单摆动画显示实例 198 2Kr>93O  
第14章 SimPowerSystems在电路 3$5E1*ed  
仿真中的应用 200 k W 8>VnW  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 |#yT]0L%pA  
14.2 模拟电路仿真实例 204 w{*V8S3h9  
14.2.1 建立电路模型 204 gn~^Ajo  
14.2.2 分析电路模型 208 sN?Rx}  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 ~[og\QZX  
15.1 Simulink控制系统设计 215 aE3eYl9u  
15.2 线性化模型 216 /0fsn_  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 RF'nwzM3  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 =ePX^J*M'  
15.3.2 磁力球模型方程 216 )flm3G2u  
15.3.3 创建或打开一个Simulink y3QS! 3I  
模型 217 Y hmveV  
15.3.4 开始线性化工程 218 8tna<Hx  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 gV h&c 4  
15.3.6 确定工作点 221 &V+KM"Ow  
15.3.7 线性化模型 228 9Hb|$/FD  
15.3.8 线性化模块 230 Y{#*;p*I  
15.3.9 分析结果 230 /'_<~A  
15.3.10 导出并保存工程 234 M3F1O6=4j  
第16章 Stateflow原理与应用 236 dw5"}-D  
16.1 关于Stateflow 236 zF{~Md1  
16.2 运行Stateflow 237 /]-yZ0hX0O  
16.2.1 Stateflow嵌入 ~!g2+^G7+P  
Simulink中 237 P6ktA-Hv>  
16.2.2 通过Stateflow来表示 UHU ,zgM  
控制模型 239 #G`K<%{?f  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow :& :P4Y1 E  
状态 240 .\ya  
16.2.4 通过事件来激发 5/h-H r  
Stateflow 241 G{>PYLxOb  
16.2.5 Stateflow通过连接来 xVX:kDX  
选择目标 242 ~jHuJ` ]DF  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 &ynAB)  
16.3 为目标生成C代码 242 H<<t^,E^.t  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 9rT^rTV  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 ScD E)r  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 2e-bt@0t  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 wQd8/&mmk  
基本步骤 250 YX)Rs Vf  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 /QVwZrch  
16.6 Stateflow常用命令 256 w{2CV\^>5  
16.7 Stateflow仿真实例 256 .j^BWr  
第17章 SimMechanics机构 mD&I6F[s  
系统应用 262 S^p^) fAmF  
17.1 关于SimMechanics 262 8Lx1XbwK  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 EStui>ho  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 N!wuBRWR  
17.2 SimMechanics模块 263 B9$f y).Gp  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 xfI0P0+  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 chKEGosbF  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 #>,E"-]f  
17.4 单摆运动可视化 277 AJ& j|/  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 U] GD6q  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 /je $+  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 $\/^O94-l  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 L]!![v.VY  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 ISK 8t  
18.3.1 安装工具箱 291 oD\t4]?E  
18.3.2 修改默认浏览器 292 (jj`}Qe3U  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 fsw[ R0B  
环境 293 p'%S{v@5((  
18.4 安装VRML编辑器 295 U.I w/T-5  
18.4.1 在Windows操作系统中 u7RlxA:  
安装VRML编辑器 296 X;UEq]kcmn  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ~"J1 @<  
环境 296 'xG J;pY  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 D|m3. si  
Simulink接口 299 GQhy4ji'z  
18.5.1 添加Virtual Reality gt(p%~  
Toolbox模块 299 s2|.LmC3|B  
18.5.2 修改与Simulink模块 =7H\llL4BC  
连接的虚拟世界 302 :3D6OBkB  
18.6 VRML编辑工具 303 dhnX\/  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 39 zfbxX  
18.8 小结 309 6B7*|R>  
第19章 神经网络控制 310 "!AtS  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 )`'a1y|  
19.1.1 模块介绍 310 vWM&4|Q1~  
19.1.2 模块的生成 312 $':5uU1}  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 4u%AZ<-C}m  
19.2.1 模型参考控制理论 316 4 ?PB Fbd  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 ^0}wmxDq  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 &S 66M2  
19.3.1 系统辨识 321 AzZhIhWl">  
19.3.2 模型预测 322 ,tg]Gt  
19.3.3 模型预测控制实例 322 r nr-wUW@  
第20章 Real-Time Workshop 326 se2Y:v  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 hE`d@  
20.2 生成普通的实时程序 329 'Rsr*gX#  
20.2.1 打开演示程序 329 rCczQ71W  
20.2.2 实例演示 330 0|j44e }  
20.3 产生代码 338 W'"?5} (  
20.4 外部模式 343 w6X:39d  
20.5 引用模型代码生成 348 YsVKdh  
参考文献 355 7 L ,`7k|  
推荐网络资源 355 Et(H6O 8  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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