| cyqdesign |
2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 O#@G
.~n? 1.1 Simulink功能介绍 1 OZR{+YrB^ 1.1.1 交互式仿真工具 1 _. &N@k 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 ge4Qa K 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 /jl/SV+ 1.1.4 Simulink专用模块库与 8B`w!@hf 相关产品 3 F{G.dXZZ< 1.2 房屋热传递演示模型 3 +;ylld 1.2.1 运行演示模型 3 X \BxRgl}, 1.2.2 演示模型描述 4 *e25!#o1 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 :w<Ga8\tZ 1.4 更多演示实例 7 K`0'2 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 ffQm"s:P 1.4.2 MATLAB中有趣的 x~JOg57up 演示实例 8 der\"?_. 1.5 设置Simulink显示参数 10 "x0/i?pqa 第2章 Simulink建模方法 13 Q*N{3G! 2.1 打开模型 13 l4>c 2.2 模块操作 13 m%cwhH_B 2.2.1 调整模块大小 13 e-Zul.m 2.2.2 模块旋转 14 #O lPnP 2 2.2.3 模块复制 15 &Nw[J5-"k 2.2.4 模块删除 15 O+?vQ$z 2.2.5 选择多个目标模块 16 I8/tD|3 2.2.6 标签设置 16 W)<t7q+ 2.2.7 增加模块阴影 17 (h|E@gRa 2.3 模块连线操作 18 [(2XL"4D 2.4 模型说明 21 @\WeI"^F8 2.5 模型打印 23 9$L2a 2.6 模型文件 24 BS=~G+/:| 第3章 Simulink运行仿真 27 z22:O"UHa 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 9&bJ] 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 '!F'B: 3.1.2 仿真参数设置 29 8},: 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 P*]hXm85[K 3.2.1 Simulink加速仿真 41 (<}BlL 3.2.2 Simulink提高精度 41 @1A.$: 3.2.3 MATLAB加速计算 42 OtbPrF5 第4章 Simulink模块库 46 r=/$}l4 4.1 模块库简介 46 -zzoz x]S= 4.2 常用模块组 48 w6h*dh$w 4.3 连续模块组 49 @*roW{?! 4.4 离散模块组 50 {DapXx 4.5 非连续模块组 51 g2?yT ? 4.6 逻辑运算模块组 51 },@ex 4.7 函数与表格模块组 54 h'+F'1= 4.8 数学运算模块组 54 F!fsW9 4.9 端口与子系统模块组 57 PQ{5*}$N 4.10 信号通道模块组 58 lPD&Doa 4.11 信号接受模块组 59 a 2[rY 4.12 信号源模块组 59 \mL]xE- 4.13 用户自定义模块组 61 uu.}<VM.1 第5章 Simulink模型调试 62 Q_Wg4n5 5.1 打开Simulink调试器 62 1ASoH,D/ 5.1.1 窗口调试方式 62 h\2iArw8 5.1.2 命令行调试 64 +sV~#%% 5.2 进行模型仿真与调试 65 .Q^V,[on1T 5.3 断点设置 68 <kk!ns I 5.3.1 无条件中断 68 s\< @v7A 5.3.2 条件中断 69 Q/q>mN"#1 5.4 显示仿真信息 70 G)q;)n;*= 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 aU@1j;se@ 5.4.2 显示代数环信息 71 ?E<9H/ 5.4.3 显示系统状态 72 ~(#iGc]7 5.4.4 显示积分信息 73 0gGr/78
5.5 显示模型信息 73 LpL$=9 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 5,4m_fBoW 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 @j"6f|d 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 lwz\"8 5.5.4 显示代数环 74 _ds;:*N+qA 5.5.5 显示调试器状态 75 1:r#m- \ 第6章 Simulink模型仿真 76 M~n./wyC 6.1 仿真的基本过程 76 gm%cAme 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 %P{3c~?DH 6.3 多自由度系统进行仿真 80 *U}ztH-+/ 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 Uu52uR 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 'tDUPm38 第7章 Simulink子系统封装技术 87 fZ&' _ 7.1 Simulink子系统简介 87 'F#dv[N 7.1.1 建立子系统 87 l|{[vZpT 7.1.2 子系统的基本操作 89 ]1pB7XL 7.2 Simulink高级子系统应用 89 gX7R-&[UD 7.2.1 触发子系统 89 1+Uem 7.2.2 使能子系统 92 [[pt~=0 7.2.3 触发使能子系统 93 g~$UU(HX 7.2.4 Switch Case和Switch Case 6^!fuIZ;_ Action Subsystem子系统 96 cRuN; 7.3 Simulink精装子系统 98 w0+X;aId 7.3.1 封装子系统 99 ( $>m]| 7.3.2 编辑封装子系统 100 +KD7Di91<K 7.3.3 联系封装子系统的参数 CUHT5J*sY 与子系统中的模块参数 107 1/~=61msc 7.4 精装子系统实例 108 :`Ep#[Wvo 7.5 Simulink模块库技术 111 }-J0cV 7.5.1 模块库 111 ky-nP8L} 7.5.2 建立模块库 111 5KDCmw 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 2wDDVUwy B 7.5.4 可配置子系统 114 H Tv#2WX 第8章 Simulink数值计算 115 ~
rQ,%dH 8.1 微分方程求解器Solver 115 89;@#9 8.2 刚性方程求解实例 116 [3I|MZ 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 x(xi%?G 第9章 连续系统、离散系统和 4P"bOt5izR 混合系统 123 FUlhEH 9.1 连续系统建模 123 K[
[6A: 9.1.1 线性系统 123 ZHa>8x;Mjl 9.1.2 非线性系统 131 E4>}O;m0 9.2 离散系统建模 131 Aq*?Q/pV 9.2.1 模块介绍 131 1_#;+S 9.2.2 离散系统实例 132 w^ OB 9.3 离散-连续混合系统建模 136 IM7<z,* oF 第10章 Simulink命令仿真 140 K!.t}s.t 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 1DhC,)+D}q 10.2 用MATLAB命令运行 RRB=JP{r Simulink模型 148 >Q!}tbg~9 10.3 非线性模型的线性化 149 lgS7; 第11章 S函数的建立与应用 154 qT !lq 11.1 S函数介绍 154 #{{p4/: 11.2 在模型中使用S-Functions 155 zL9~gJ 11.2.1 S函数的调用 155 J{-`&I'b 11.2.2 S函数所起的作用 158 hc+B+-, 11.3 S函数工作原理 158 ,ofE*Wt 11.3.1 模型的数学模型 158 <R;wa@a> 11.3.2 仿真过程 158 } `r.fD 11.3.3 S函数回调方法 159 $Seh4 11.4 M文件S函数的编写 160 N0Y4m_dm* 11.5 M文件S函数模板 161 Ul9^"o 11.6 M文件S函数简单实例 164 vdAd@Z~\ 11.7 连续,离散和混合系统M文件 .=TXi<8Brw S函数 169 BZHoRd{EH 11.7.1 连续系统 169 !5C"`@}q> 11.7.2 离散系统 171 }O>1tauI 11.7.3 混合系统 173 cS7\,/4S 11.8 C语言编写S函数模板 175 (lVMy\ 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 u*;H$& 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 2/folTR7 11.8.3 连续状态方程 179 _<FUS'" 11.8.4 离散状态方程 181 ;'8Wl 11.8.5 混合系统 183 Wp8>Gfb2 第12章 回调函数 186 ;"x+V gS' 12.1 回调函数基础 186 g.@[mf0r 12.2 使用回调函数 187 ?o?$HK 12.3 模型结构命令 188 H"8B4~*7H 12.4 深入理解回调函数 191 H.4ISmXU 12.5 回调函数实例 193 JJ
?'<)EF 12.6 基于回调的图形用户界面 194 W/xPVmnV 12.6.1 图形用户界面设计的 1h?ve,$ 基本原则 194 A1-,b.Ni 12.6.2 建立动态对话框 *c[w9(fU 实例 195 J(d[05x0 第13章 图形动画 197 9!Q ZuZY 13.1 动画显示的初始化 197 Ht(TYq 13.2 动画的更新 198 g^(gT 13.3 单摆动画显示实例 198
T`fT[BaY 第14章 SimPowerSystems在电路 '~K]=JP 仿真中的应用 200 GHd1?$ 14.1 SimPowerSystems模块库 200 IRx%L? 14.2 模拟电路仿真实例 204 'QG`^@Z 14.2.1 建立电路模型 204 5~?6]=hl 14.2.2 分析电路模型 208 g/!MEOVx 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 qX5>[qf- 15.1 Simulink控制系统设计 215 .Iqqjk 15.2 线性化模型 216 2SC-c `9) 15.3 磁力球模型线性化实例 216 UTKyPCfj 15.3.1 磁力球模型示意图 216 Lk,q~
15.3.2 磁力球模型方程 216 */aQ+%>jf 15.3.3 创建或打开一个Simulink /qy6YF8;y 模型 217 tm.60udbo 15.3.4 开始线性化工程 218 %K|f,w=m 15.3.5 配置一个线性化模型 219 k+-?b(z)$ 15.3.6 确定工作点 221 zgEN2d 15.3.7 线性化模型 228 re[5lFQ~Z 15.3.8 线性化模块 230 By8SRWs 15.3.9 分析结果 230 zhs@YMY 15.3.10 导出并保存工程 234 JS^DyBXc 第16章 Stateflow原理与应用 236 r
YKGX?y 16.1 关于Stateflow 236 ?[zw5fUDS 16.2 运行Stateflow 237 uq s
16.2.1 Stateflow嵌入 }i"[5: Simulink中 237 gR# k' 16.2.2 通过Stateflow来表示 4x[_lsj 控制模型 239 7:?\1a 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow iko>G 状态 240 :Q=y'< 16.2.4 通过事件来激发 EG t
50 Stateflow 241 (Q=o9o:b 16.2.5 Stateflow通过连接来 FNH)wk 选择目标 242 igA?E56? 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 &Jj|+P-lY 16.3 为目标生成C代码 242 "ymR8y' 16.4 利用状态和迁移进行控制 244 4;Ucas6 16.5 进行Stateflow图表仿真 248 {Z8GG 16.5.1 定义模型仿真参数 249 %_5#2a 16.5.2 Stateflow图表仿真的 Rkg8 基本步骤 250 2sIt~ Gn 16.5.3 仿真过程中的调试 252 \f^xlX3&` 16.6 Stateflow常用命令 256 &mVClq 16.7 Stateflow仿真实例 256 kh.P)h'9 第17章 SimMechanics机构 G7" (,L` 5 系统应用 262 P1rjF:x[* 17.1 关于SimMechanics 262 R;Dj70g 17.1.1 SimMechanics的概念 262 EOu[X'gLr 17.1.2 SimMechanics的功能 263 Vq]ixag2^ 17.2 SimMechanics模块 263 o0`']-)*2 17.3 建立一个简单的机构实例 267 G8+&fn6 17.3.1 创建SimMechanics模型 267 tcXXo&ZS 17.3.2 建立一个单摆模型 269 o!+%|V8Y 17.4 单摆运动可视化 277 $aJ6i7C,j} 17.5 四连杆结构仿真实例 280 k5aB|xo 第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 O$6&4p*F. 18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 6ScB:8M 18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 )TiM>{ 18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 Og% Y._ 18.3.1 安装工具箱 291 @!dIa1Q" 18.3.2 修改默认浏览器 292 R`<2DC>h9 18.3.3 设定默认浏览器虚拟 *z69ti/
t 环境 293 $?W2'Xm!V 18.4 安装VRML编辑器 295 P#V!hfM 18.4.1 在Windows操作系统中 ^4$4x 安装VRML编辑器 296 hH5~T5?\ 18.4.2 设定默认编辑器虚拟 #'1dCh
vZ 环境 296 3A`]Rk
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 r c[~S Simulink接口 299 gQ0,KYmI3_ 18.5.1 添加Virtual Reality k/{WlLN Toolbox模块 299 f#:3TJV 18.5.2 修改与Simulink模块 Cs>` f,o 连接的虚拟世界 302 R&Nl!QTJj 18.6 VRML编辑工具 303 axUj3J> 18.7 VRT虚拟现实实例 304 J$yq#LBbR@ 18.8 小结 309 f:+/=MW 第19章 神经网络控制 310 M]6+s`?r 19.1 Neural Network Blockset模块库 310 ;dUKFdKH} 19.1.1 模块介绍 310 dVB#Np 19.1.2 模块的生成 312 Ga02Zk 19.2 模型参考控制理论与实例 316 -W^{)%4g 19.2.1 模型参考控制理论 316 /jJD
{ 19.2.2 模型参考控制实例分析 316 fdKE1,; 19.3 模型预测控制理论与实例 321 50Gr\ 19.3.1 系统辨识 321 &,G2<2_ b 19.3.2 模型预测 322 )/'WboL 19.3.3 模型预测控制实例 322 \54B 第20章 Real-Time Workshop 326 lFt! 20.1 Real-Time Workshop简介 326 w~v6=^ 20.2 生成普通的实时程序 329 nu+K
N,3R" 20.2.1 打开演示程序 329 `.pEI q^ 20.2.2 实例演示 330 aXj
UDu7 20.3 产生代码 338 af |mk@ 20.4 外部模式 343 "|Q.{(|kO1 20.5 引用模型代码生成 348 (n7xYGfYS 参考文献 355 _Sd^/jGpU 推荐网络资源 355
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