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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 3"y 6|e/5  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 m^_=^z+  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 YT\@fgBt  
1.1 Simulink功能介绍 1 }E 'r?N  
1.1.1 交互式仿真工具 1 ?E([Nc0T  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 L:G#>  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 A]z*#+Sl  
1.1.4 Simulink专用模块库与 V'vR(Wx  
相关产品 3 O`5,L[i1y  
1.2 房屋热传递演示模型 3 .Bm%  
1.2.1 运行演示模型 3 m@4Dz|  
1.2.2 演示模型描述 4 Cx7-I0!  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 '0+*  
1.4 更多演示实例 7 tb3V qFx  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 pO` KtagL  
1.4.2 MATLAB中有趣的 d ]P~  
演示实例 8 D|;O9iks#  
1.5 设置Simulink显示参数 10 VeoG[Jl  
第2章 Simulink建模方法 13 P6:C/B  
2.1 打开模型 13 >Fel) a  
2.2 模块操作 13 /(N/DMl[  
2.2.1 调整模块大小 13 Wl j&_~  
2.2.2 模块旋转 14 Rr )+M3'  
2.2.3 模块复制 15 *3GV9'-P  
2.2.4 模块删除 15 4U}qrN~=  
2.2.5 选择多个目标模块 16 GtA`0B  
2.2.6 标签设置 16 U ZM #O  
2.2.7 增加模块阴影 17 {0zn~+  
2.3 模块连线操作 18 4.RQ3SoDa  
2.4 模型说明 21 x$Dq0FX!%_  
2.5 模型打印 23 =&HLz 7|  
2.6 模型文件 24 ,^(]zZh  
第3章 Simulink运行仿真 27 mDB  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 ;XKe$fsa~?  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 OmYVJt_  
3.1.2 仿真参数设置 29 r~4uIUE{  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 J$dwy$n  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 yK~=6^M  
3.2.2 Simulink提高精度 41 [M?2axOC  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 p9(y b  
第4章 Simulink模块库 46 tXD$HeBB?  
4.1 模块库简介 46 $XBK_ 5  
4.2 常用模块组 48 ._mep\#.:  
4.3 连续模块组 49 XX6Z|Y5.  
4.4 离散模块组 50 k+3qX'fd  
4.5 非连续模块组 51 ZCiCZ)oc  
4.6 逻辑运算模块组 51 A4K.,bZ   
4.7 函数与表格模块组 54 kB\{1;  
4.8 数学运算模块组 54 /ZLY@&M  
4.9 端口与子系统模块组 57 e[S`Dm"i)'  
4.10 信号通道模块组 58 p?@ %/!S  
4.11 信号接受模块组 59 'rQ"Dc1D  
4.12 信号源模块组 59 ' W/M>!X  
4.13 用户自定义模块组 61 "q@m6fs  
第5章 Simulink模型调试 62 >DqF>w.1  
5.1 打开Simulink调试器 62 Cy/&KWLenf  
5.1.1 窗口调试方式 62 Tkbao D  
5.1.2 命令行调试 64 PNU(;&2<  
5.2 进行模型仿真与调试 65 Szus*YL7  
5.3 断点设置 68 APQq F/  
5.3.1 无条件中断 68 j0jl$^  
5.3.2 条件中断 69 E8Dh;j  
5.4 显示仿真信息 70 !40>LpL[  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 ~E<2gMKjO  
5.4.2 显示代数环信息 71 s\ IKSoE  
5.4.3 显示系统状态 72 *{o7G  a  
5.4.4 显示积分信息 73 SC{m@  
5.5 显示模型信息 73 G dgL}"*F  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 :!ya&o  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 U, 6iT  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 k4TWfl^}9  
5.5.4 显示代数环 74 KWTV!Wxb=K  
5.5.5 显示调试器状态 75 H=r-f@EOrI  
第6章 Simulink模型仿真 76 <=uYfi3,  
6.1 仿真的基本过程 76 .8hI ad  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 Mf}M/Fh  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 : Mf"   
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 p7?  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 G)3I+uxn  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 +2tQ FV;  
7.1 Simulink子系统简介 87 "L~(%Nx3  
7.1.1 建立子系统 87 jvT'N@  
7.1.2 子系统的基本操作 89 D$>_W,*V  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 *[Hrbln  
7.2.1 触发子系统 89 98m|&7  
7.2.2 使能子系统 92 S{Y zHK  
7.2.3 触发使能子系统 93 kc,"w\ ai  
7.2.4 Switch Case和Switch Case _n&Nw7d2 M  
Action Subsystem子系统 96 5J5si<v25  
7.3 Simulink精装子系统 98 K*6"c.D  
7.3.1 封装子系统 99 /--p#Gh'  
7.3.2 编辑封装子系统 100 n|`3d~9$&  
7.3.3 联系封装子系统的参数 0mw1CUx9K  
与子系统中的模块参数 107 "gM^o  
7.4 精装子系统实例 108 HpwMm^  
7.5 Simulink模块库技术 111 yDWIflP0;  
7.5.1 模块库 111 E?m~DYnU  
7.5.2 建立模块库 111 GQ_KYS{  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 '\Xkvi  
7.5.4 可配置子系统 114 1Pf(.&/9_  
第8章 Simulink数值计算 115 Vej$|nF  
8.1 微分方程求解器Solver 115 Zg;$vIhn  
8.2 刚性方程求解实例 116 t=_^$M,yr  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 q5'S<qY^  
第9章 连续系统、离散系统和 H= dIZ  
混合系统 123 *zfgO pK  
9.1 连续系统建模 123 S0$^|/Sr  
9.1.1 线性系统 123 UD I{4+z  
9.1.2 非线性系统 131 x)5}:b1B=  
9.2 离散系统建模 131 5/H,UL  
9.2.1 模块介绍 131 f^c+M~\JKj  
9.2.2 离散系统实例 132 qA*~B'  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 Ob d n#Wm=  
第10章 Simulink命令仿真 140 8$00\><r  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 LiJYyp  
10.2 用MATLAB命令运行 > mGH4{H  
Simulink模型 148 jW/WG tz  
10.3 非线性模型的线性化 149 UK`A:N2[  
第11章 S函数的建立与应用 154 jm0p%%z  
11.1 S函数介绍 154  vSzpx  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 6r7>nU&d  
11.2.1 S函数的调用 155 N(/)e  
11.2.2 S函数所起的作用 158 %idBR7?`g  
11.3 S函数工作原理 158 ju~$FNt8R  
11.3.1 模型的数学模型 158 MDMd$] CW  
11.3.2 仿真过程 158 '3.\+^3  
11.3.3 S函数回调方法 159 X -pbSq~5  
11.4 M文件S函数的编写 160 %1z;l.c  
11.5 M文件S函数模板 161 j50vPV8m  
11.6 M文件S函数简单实例 164 i,Ct AbMx  
11.7 连续,离散和混合系统M文件  tm1 =  
S函数 169 +ikSa8)*i  
11.7.1 连续系统 169 8f@}-  
11.7.2 离散系统 171 h$S#fY8   
11.7.3 混合系统 173 w$2q00R>  
11.8 C语言编写S函数模板 175 )XI[hVUA  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 f@*69a8  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 a[{$4JpK  
11.8.3 连续状态方程 179 dab]>% M  
11.8.4 离散状态方程 181 6F\ 6,E  
11.8.5 混合系统 183 }~FX!F#oU  
第12章 回调函数 186 6Yai?*.Q  
12.1 回调函数基础 186 U ?[ (  
12.2 使用回调函数 187 !pU$'1D  
12.3 模型结构命令 188 *_V+K  
12.4 深入理解回调函数 191  *7m lH  
12.5 回调函数实例 193 )>a~%~:  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 js$R^P  
12.6.1 图形用户界面设计的 (* -wiL  
基本原则 194 Q3@zUjq_Q  
12.6.2 建立动态对话框 w OL,LU  
实例 195 D%SOX N  
第13章 图形动画 197 Y;'<u\^M"  
13.1 动画显示的初始化 197 6v%yU3l  
13.2 动画的更新 198 I{Du/"r#  
13.3 单摆动画显示实例 198 U-|]A\`)I  
第14章 SimPowerSystems在电路 dPUe5k)G_  
仿真中的应用 200 y6(PG:L  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 qHt/,w='Q  
14.2 模拟电路仿真实例 204 !Ko2yn}6l  
14.2.1 建立电路模型 204 U}92%W?  
14.2.2 分析电路模型 208 vPkLG*d 8  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 !gh8 Qs  
15.1 Simulink控制系统设计 215 $]7f1U_e  
15.2 线性化模型 216 [ATJ! O  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 6St=r)_  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 ||+~8z#+,  
15.3.2 磁力球模型方程 216 S-t#d7'B  
15.3.3 创建或打开一个Simulink !'f7;%7s  
模型 217 y oW ~  
15.3.4 开始线性化工程 218 `46~j  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 }#z1>y!#  
15.3.6 确定工作点 221 dsTX?E<R  
15.3.7 线性化模型 228 M7#!Y=  
15.3.8 线性化模块 230 \gA!)q.;  
15.3.9 分析结果 230 Gp%po@A&  
15.3.10 导出并保存工程 234 ^ h=QpH  
第16章 Stateflow原理与应用 236 )O'LE&kQ|  
16.1 关于Stateflow 236 hSehJjEoM  
16.2 运行Stateflow 237 +!lDAkW0  
16.2.1 Stateflow嵌入 k 9i W1  
Simulink中 237 WJ{Iv] }9  
16.2.2 通过Stateflow来表示 '-wmY?ZFxy  
控制模型 239 ZTmy}@l  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow Ft5A(P >  
状态 240 +\!.X _Ij  
16.2.4 通过事件来激发 .}faWzRH9  
Stateflow 241 XkI'm\W  
16.2.5 Stateflow通过连接来 sXVl4!=l6  
选择目标 242 !73y(Y%TE  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 tYA@J["^  
16.3 为目标生成C代码 242 t]K20(FSN  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 T zL|{9  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 R"ON5,E  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 w>W#cTt  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 AVT % AS  
基本步骤 250 2A_1E \  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 Ow 0>qzTg  
16.6 Stateflow常用命令 256 U4XW Kwq  
16.7 Stateflow仿真实例 256 s|C[{n<_  
第17章 SimMechanics机构 Hf4_zd  
系统应用 262 n;Bb/Z!~  
17.1 关于SimMechanics 262 .W]k 8N E  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 {4_s:+v0  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 h<9vm[.  
17.2 SimMechanics模块 263 =O}I{dNKZV  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 ERPg TZT  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 u\LNJo| B  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 pRQ7rT',v  
17.4 单摆运动可视化 277 fHiL%]z  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 ~5 6&!4  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 2"&GH1  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 |>Q>d8|k  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 aM5]cc%  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 E/cV59  
18.3.1 安装工具箱 291 y._'o7%  
18.3.2 修改默认浏览器 292 .x I Aep_  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 aRTy=~  
环境 293 JrcbJt  
18.4 安装VRML编辑器 295 O Z ./suR)  
18.4.1 在Windows操作系统中 =$OGHc  
安装VRML编辑器 296 "B'c;0 @q  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ixA.b#!1  
环境 296 h$5[04.Q  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 wra0bS)4  
Simulink接口 299 } =OE.cf@  
18.5.1 添加Virtual Reality [!uzXVS3  
Toolbox模块 299 tz ;3  
18.5.2 修改与Simulink模块 h,c*:  
连接的虚拟世界 302 vW?\bH7}I  
18.6 VRML编辑工具 303  l"ms:v  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 AM+5_'S,  
18.8 小结 309 )tG. 9"<  
第19章 神经网络控制 310 ;6/WjUDw<|  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 1(p:dqGS  
19.1.1 模块介绍 310 Q6m8N  
19.1.2 模块的生成 312 :M(uP e=D  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 +b 6R  
19.2.1 模型参考控制理论 316 hs7!S+[.$$  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 ZR1U&<0c@  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 $udhTI#,  
19.3.1 系统辨识 321 3sr_V~cZ9  
19.3.2 模型预测 322 G*IP?c>=  
19.3.3 模型预测控制实例 322 "$(+M t^  
第20章 Real-Time Workshop 326 &tH?m;V  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 a&>NuMDI  
20.2 生成普通的实时程序 329 {+9RJmZg  
20.2.1 打开演示程序 329 M50I.Rd  
20.2.2 实例演示 330 u1meys a{0  
20.3 产生代码 338 q-!H7o  
20.4 外部模式 343 6f +aGz  
20.5 引用模型代码生成 348 o 2 ng  
参考文献 355 _mSefPl  
推荐网络资源 355 #Hrzk!&9   
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cgl155410 2013-12-28 23:11
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