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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 `d4xX@  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 !7Qj8YmS  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 =OV5DmVmQ  
1.1 Simulink功能介绍 1 s'l|Ii  
1.1.1 交互式仿真工具 1 7bRfkKD  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 kTT%< e  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 .3n\~Sn  
1.1.4 Simulink专用模块库与 |;t{L^  
相关产品 3 #902x*Z'c"  
1.2 房屋热传递演示模型 3 I8B0@ZtV  
1.2.1 运行演示模型 3 Vkd_&z7  
1.2.2 演示模型描述 4 h05FR[</  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 c+T`X?.j  
1.4 更多演示实例 7 NG:4Q.G1g  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 G/fBeK$.  
1.4.2 MATLAB中有趣的 F^%\AA]8  
演示实例 8 Xo[cpcV  
1.5 设置Simulink显示参数 10 G,^ ?qbHg  
第2章 Simulink建模方法 13 &b*v7c=o  
2.1 打开模型 13 (vzYgU,  
2.2 模块操作 13 QJiH^KY6  
2.2.1 调整模块大小 13 Z1+Ewq3m  
2.2.2 模块旋转 14 f?eq-/UR  
2.2.3 模块复制 15 jOGiT|A  
2.2.4 模块删除 15 O0`ofFN  
2.2.5 选择多个目标模块 16 0`p"7!r  
2.2.6 标签设置 16 )D'# >!Y  
2.2.7 增加模块阴影 17 $ve$Sq  
2.3 模块连线操作 18 s"w^E\ >6  
2.4 模型说明 21 Fs=x+8'M  
2.5 模型打印 23 \T<F#a  
2.6 模型文件 24 Qy4Pw\  
第3章 Simulink运行仿真 27 |JWYsqJ0U  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 jTV4iX  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 0c!^=(  
3.1.2 仿真参数设置 29 aj .7t =^  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 4^nHq 4_  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 V6((5o#  
3.2.2 Simulink提高精度 41 (V'w5&f(L  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 .'38^  
第4章 Simulink模块库 46 IuAu_`,Ndi  
4.1 模块库简介 46 )8}k.t>'s  
4.2 常用模块组 48 v''J@F7  
4.3 连续模块组 49 |]?W`KN0  
4.4 离散模块组 50 7^M$u\a)U  
4.5 非连续模块组 51 yENAcsv  
4.6 逻辑运算模块组 51 /kRCCs8t}  
4.7 函数与表格模块组 54 uW/>c$*)  
4.8 数学运算模块组 54 :)B1|1  
4.9 端口与子系统模块组 57 z-g6d(  
4.10 信号通道模块组 58 %_B2/~  
4.11 信号接受模块组 59 S# baOO  
4.12 信号源模块组 59 5T(cy  
4.13 用户自定义模块组 61 {r|RH"|?Z(  
第5章 Simulink模型调试 62 w,R6:*p5  
5.1 打开Simulink调试器 62 6|3 X*Orn  
5.1.1 窗口调试方式 62 '|5o(6u'  
5.1.2 命令行调试 64 `ZM$\Q=:  
5.2 进行模型仿真与调试 65 dhJ=+Fz"w  
5.3 断点设置 68 !?+0O]`}  
5.3.1 无条件中断 68 OQ 4h8,  
5.3.2 条件中断 69 5P\A++2 2Y  
5.4 显示仿真信息 70 kv+^U^WoU  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 |F<iu2\  
5.4.2 显示代数环信息 71 /z`tI  
5.4.3 显示系统状态 72 L;{{P7  
5.4.4 显示积分信息 73 o~"Y_dLsW  
5.5 显示模型信息 73 eK*oV}U-k  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 4/mz>eK"  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 qIQ 61><  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 O#O"]A  
5.5.4 显示代数环 74 B|$o.$5  
5.5.5 显示调试器状态 75 7j&EQm5\9  
第6章 Simulink模型仿真 76 ;E.f%   
6.1 仿真的基本过程 76 hm0A%Js  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 N1.1  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 \awkt!Wa  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 !io1~GpKS  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 WDV=]D/OE  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 Gx}`_[-  
7.1 Simulink子系统简介 87 HyKA+ 7}  
7.1.1 建立子系统 87 kz6fU\U  
7.1.2 子系统的基本操作 89 x FM^-`7  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 P2C>IS  
7.2.1 触发子系统 89 $9r4MMs{$  
7.2.2 使能子系统 92 m8R=wb :  
7.2.3 触发使能子系统 93 %N(>B_t\  
7.2.4 Switch Case和Switch Case EfpMzD7/(  
Action Subsystem子系统 96 1=,2i)  
7.3 Simulink精装子系统 98 Hy,""Py  
7.3.1 封装子系统 99 LayK&RwL  
7.3.2 编辑封装子系统 100 j&a\ K}U !  
7.3.3 联系封装子系统的参数 {[Y7h}7  
与子系统中的模块参数 107 S+- $Ih`[  
7.4 精装子系统实例 108 9^?muP<A  
7.5 Simulink模块库技术 111 L+ XAbL)  
7.5.1 模块库 111 cjO %X  
7.5.2 建立模块库 111 OW@)6   
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 dKU :\y  
7.5.4 可配置子系统 114 *_#2|96)  
第8章 Simulink数值计算 115 V mQ'  
8.1 微分方程求解器Solver 115 9rT^rTV  
8.2 刚性方程求解实例 116 6vps`k$,~  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 2e-bt@0t  
第9章 连续系统、离散系统和 wQd8/&mmk  
混合系统 123 YX)Rs Vf  
9.1 连续系统建模 123 /QVwZrch  
9.1.1 线性系统 123 5k Q@]n:<k  
9.1.2 非线性系统 131 .j^BWr  
9.2 离散系统建模 131 mD&I6F[s  
9.2.1 模块介绍 131 S^p^) fAmF  
9.2.2 离散系统实例 132 8Lx1XbwK  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 EStui>ho  
第10章 Simulink命令仿真 140 o~\.jQQxa  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 SDE$ymP x  
10.2 用MATLAB命令运行 +Ss3Ph  
Simulink模型 148 &IzNoB  
10.3 非线性模型的线性化 149 |K{ d5\_  
第11章 S函数的建立与应用 154 4cPZGZ{U  
11.1 S函数介绍 154 LW.j)wB]  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 4pQf*l8e  
11.2.1 S函数的调用 155 Rf>)#hn%  
11.2.2 S函数所起的作用 158 -@`Ah|m@}  
11.3 S函数工作原理 158 #ley3rJW]  
11.3.1 模型的数学模型 158 A?}[rM Z  
11.3.2 仿真过程 158 ;fW~Gb?"  
11.3.3 S函数回调方法 159 {7]maOg>7J  
11.4 M文件S函数的编写 160 ;s3\Z^h4kd  
11.5 M文件S函数模板 161 hwL`9.w  
11.6 M文件S函数简单实例 164 8Yf*vp>T/x  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 jn(!6\n"  
S函数 169 1i~q~ O,  
11.7.1 连续系统 169 2\z|/ Q  
11.7.2 离散系统 171 vxC];nCC#  
11.7.3 混合系统 173 _Z9 d.-  
11.8 C语言编写S函数模板 175 *>mjUT}cP  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 tvFe_*Ck  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 QKq4kAaJ!  
11.8.3 连续状态方程 179 K?! W9lUq  
11.8.4 离散状态方程 181 6_u!{  
11.8.5 混合系统 183 _6r[msH"  
第12章 回调函数 186 %g@\SR.  
12.1 回调函数基础 186 "JLE  
12.2 使用回调函数 187 n^l*oEl  
12.3 模型结构命令 188 8OV =;aM?{  
12.4 深入理解回调函数 191  4uMMf  
12.5 回调函数实例 193 QKts-b[3  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 uYg Q?*Z  
12.6.1 图形用户界面设计的 {J,"iJKop  
基本原则 194 (GpP=lSSeY  
12.6.2 建立动态对话框 0#8, (6  
实例 195 n;kWAYgg  
第13章 图形动画 197 r4K9W9 0  
13.1 动画显示的初始化 197 :A @f[Y'9  
13.2 动画的更新 198 IO 0nT  
13.3 单摆动画显示实例 198 -=gI_wLbM  
第14章 SimPowerSystems在电路 f+s)A(?3  
仿真中的应用 200 phf{b+'#X  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 |? fAe {*  
14.2 模拟电路仿真实例 204 MD<x{7O12>  
14.2.1 建立电路模型 204 eWex/ m  
14.2.2 分析电路模型 208 oA~0"}eS  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 quaRVD>s +  
15.1 Simulink控制系统设计 215 MaY_*[  
15.2 线性化模型 216 E#8|h(  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 &g23tT#P?  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 *C+[I  
15.3.2 磁力球模型方程 216 SG\ /m'F  
15.3.3 创建或打开一个Simulink 8,[ *BgeX  
模型 217 hFr+K1  
15.3.4 开始线性化工程 218 iV?8'^  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 xZ`vcS(  
15.3.6 确定工作点 221 ip}%Y6Wj  
15.3.7 线性化模型 228 ILH[q>  
15.3.8 线性化模块 230 3gVU#T [[  
15.3.9 分析结果 230 j?]+~  
15.3.10 导出并保存工程 234 0n`Temb/  
第16章 Stateflow原理与应用 236 Q$]1juqg  
16.1 关于Stateflow 236 uuF~+=.|  
16.2 运行Stateflow 237 .|07IH/Di{  
16.2.1 Stateflow嵌入 F}meKc?a  
Simulink中 237 qM26:kB{  
16.2.2 通过Stateflow来表示 : fYfXm  
控制模型 239 V( 0Y   
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow CPcUB4a%#  
状态 240 qk3 ~]</  
16.2.4 通过事件来激发 Q#ksf h!D  
Stateflow 241 JLoE)\Mi  
16.2.5 Stateflow通过连接来 Nb_Glf  
选择目标 242 MMET^SO  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 DO*6gzW  
16.3 为目标生成C代码 242 R_GA`U\ {  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 K,|3?CjS  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 P{`fav  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 C Q iHk  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 <kwF<J  
基本步骤 250 6 ]<yR> '  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 2h*aWBLk  
16.6 Stateflow常用命令 256 9IG<9uj  
16.7 Stateflow仿真实例 256 %'e$N9zd  
第17章 SimMechanics机构 t!J>853  
系统应用 262 mdrqX<x'~  
17.1 关于SimMechanics 262 S["r @<  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 <im}R9eJ1  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 L1Yj9i  
17.2 SimMechanics模块 263 lnjs{`^  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 b 1Wz  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 (]I=';\  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 40].:9VG  
17.4 单摆运动可视化 277 yW7>5r  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 fiSX( 9  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 w;AbJCv2  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 f]?&R c2C  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 nC??exc  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 _<c}iZv@  
18.3.1 安装工具箱 291 Th\T$T`X$  
18.3.2 修改默认浏览器 292 <^KW7M}w*c  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 RX?!MDO  
环境 293 lcReRcjm  
18.4 安装VRML编辑器 295 5pY|RV6:  
18.4.1 在Windows操作系统中 xpuTh"ED  
安装VRML编辑器 296 |+sAqx1IF  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 -p7 HQ/  
环境 296 oPbziB8  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 7MJ\*+T|03  
Simulink接口 299 \21Gg%W5AE  
18.5.1 添加Virtual Reality .Sa=VC?EZ  
Toolbox模块 299 7AGUi+!ICl  
18.5.2 修改与Simulink模块 /.A"HGAk  
连接的虚拟世界 302 ""N~##)8  
18.6 VRML编辑工具 303 7) RvBcM  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 FBouXu#  
18.8 小结 309 lm&^`Bn)  
第19章 神经网络控制 310 Nqd9)WQ  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 Wk/Q~ o  
19.1.1 模块介绍 310 la 0:jO5  
19.1.2 模块的生成 312 RK$(  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 v6L]3O1  
19.2.1 模型参考控制理论 316 ta x:9j|~  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 'T7 3V  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 <W7WlT  
19.3.1 系统辨识 321 , v=pp;  
19.3.2 模型预测 322 \xC#Zs[<  
19.3.3 模型预测控制实例 322 OBF-U]?Y  
第20章 Real-Time Workshop 326 P&tw!B  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 -w)v38iX!  
20.2 生成普通的实时程序 329 &l_}yf"v  
20.2.1 打开演示程序 329 0blbf@XA  
20.2.2 实例演示 330 ?pd /cj^  
20.3 产生代码 338 e6{E(=R[M  
20.4 外部模式 343 N$:-q'hX  
20.5 引用模型代码生成 348 P39oHW  
参考文献 355 JdWav!PYm  
推荐网络资源 355 =kK%,Mr  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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