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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 cz7 CrK~5  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 #4P3xa  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 |P,zGy  
1.1 Simulink功能介绍 1 qLQ <1>u  
1.1.1 交互式仿真工具 1 #hD}S~  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 wQD0 vsD  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 MG7 ?N #  
1.1.4 Simulink专用模块库与 (xZr ]v ]U  
相关产品 3 PJxak3  
1.2 房屋热传递演示模型 3 FG DGWcRw~  
1.2.1 运行演示模型 3 lC'{QUC  
1.2.2 演示模型描述 4 E[|s>Xv~  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 e-CNQnO~  
1.4 更多演示实例 7 b!'l\~`{i  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 99l>CYXd  
1.4.2 MATLAB中有趣的 P+)qE6\  
演示实例 8 W>5vRwx00  
1.5 设置Simulink显示参数 10 AW,v  
第2章 Simulink建模方法 13 3I9T|wQ-]  
2.1 打开模型 13 54q4CagFq  
2.2 模块操作 13 HE#,(;1i  
2.2.1 调整模块大小 13 h4hN1<ky\  
2.2.2 模块旋转 14 /9x{^  
2.2.3 模块复制 15 Usa+b A  
2.2.4 模块删除 15 IVI~1~  
2.2.5 选择多个目标模块 16 g>2aIun_Q  
2.2.6 标签设置 16 !_CX2|  
2.2.7 增加模块阴影 17 CS/Mpmsp  
2.3 模块连线操作 18 lLb:f6N  
2.4 模型说明 21 ~7dM!g{W  
2.5 模型打印 23 r\$6'+Si  
2.6 模型文件 24 nNt*} k  
第3章 Simulink运行仿真 27 +h0PR?  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 /y}"M  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 -PNi^ K_  
3.1.2 仿真参数设置 29 Q~Ay8L+  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 ,:D=gQ@`  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 V ]79vC  
3.2.2 Simulink提高精度 41 9T(L"9r-e  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 96(R'^kNX  
第4章 Simulink模块库 46 x(L(l=^"  
4.1 模块库简介 46 r55qmPhg  
4.2 常用模块组 48 ' |&>/dyq  
4.3 连续模块组 49 \7pipde  
4.4 离散模块组 50 s}6+8fE"  
4.5 非连续模块组 51 T4mv%zzS  
4.6 逻辑运算模块组 51 >^a$  
4.7 函数与表格模块组 54 DH 6q7"@  
4.8 数学运算模块组 54 \+-zRR0  
4.9 端口与子系统模块组 57 rwiw Rh  
4.10 信号通道模块组 58 Vclr)}5  
4.11 信号接受模块组 59 ~12_D'8D[  
4.12 信号源模块组 59 MkwU<ae AB  
4.13 用户自定义模块组 61 qAoAUD m  
第5章 Simulink模型调试 62 PU W[e%  
5.1 打开Simulink调试器 62 {Fbg]'FQ  
5.1.1 窗口调试方式 62 geksjVwPH  
5.1.2 命令行调试 64 93j{.0]X  
5.2 进行模型仿真与调试 65 8{dEpV*  
5.3 断点设置 68 !O|ql6^;  
5.3.1 无条件中断 68 v? L  
5.3.2 条件中断 69 KU-'+k2s;p  
5.4 显示仿真信息 70 lsk_P&M  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 iOXZ ]Xj5  
5.4.2 显示代数环信息 71 4'',6KJ@  
5.4.3 显示系统状态 72 e}c&LDgU  
5.4.4 显示积分信息 73 B`fH^N  
5.5 显示模型信息 73 o\Uu?.-<  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 YutQ]zYA.  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 w5`#q&?  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 B MM--y@  
5.5.4 显示代数环 74 gH[,Xx?BN!  
5.5.5 显示调试器状态 75 F@Q^?WV  
第6章 Simulink模型仿真 76 F$Hx`hoy  
6.1 仿真的基本过程 76 l _+6=u  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 HTV ~?E  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 3X;{vO\a1  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 =!BobC- [b  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 LXj5R99S  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 j(iuz^I  
7.1 Simulink子系统简介 87 u)a'  
7.1.1 建立子系统 87 ?7 \\e;j}  
7.1.2 子系统的基本操作 89 {CtR+4KD  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 &SH1q_&BQ  
7.2.1 触发子系统 89 T>A{ qu  
7.2.2 使能子系统 92 5{d\u E%'p  
7.2.3 触发使能子系统 93 MPIlSMe  
7.2.4 Switch Case和Switch Case )0k']g5  
Action Subsystem子系统 96 [ %}u=}@  
7.3 Simulink精装子系统 98 \=;uu_v$  
7.3.1 封装子系统 99 T-gk<V  
7.3.2 编辑封装子系统 100 Kc #|Z  
7.3.3 联系封装子系统的参数 z x@$RS+]  
与子系统中的模块参数 107 ; Y"N6%  
7.4 精装子系统实例 108 im]g(#GnKh  
7.5 Simulink模块库技术 111 JN4fPGbV  
7.5.1 模块库 111 n_Onr0EvO  
7.5.2 建立模块库 111 <@G8ni  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 eS'yGY0b  
7.5.4 可配置子系统 114 vi!YN|}\  
第8章 Simulink数值计算 115 v .=/Y(J  
8.1 微分方程求解器Solver 115 uLQ  
8.2 刚性方程求解实例 116 EHn"n"Y  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 Hp Vjee  
第9章 连续系统、离散系统和 -r<#rITH"  
混合系统 123 HN6}R|IH  
9.1 连续系统建模 123  En6H%^d2  
9.1.1 线性系统 123 F%d \~Vj  
9.1.2 非线性系统 131 47r&8C+&\  
9.2 离散系统建模 131 (;_FIUz0  
9.2.1 模块介绍 131 ;sPoUn s'  
9.2.2 离散系统实例 132 j(rL  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 S'LZk9E  
第10章 Simulink命令仿真 140 B@y(.  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 5 2_#  
10.2 用MATLAB命令运行 lrWQOYf2  
Simulink模型 148 "O[j!fG8,  
10.3 非线性模型的线性化 149 CO:u1?  
第11章 S函数的建立与应用 154 px;/8c-  
11.1 S函数介绍 154 l_rn++  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 )~J>X{hy  
11.2.1 S函数的调用 155 pd[ncL  
11.2.2 S函数所起的作用 158 h}`!(K^;3  
11.3 S函数工作原理 158 AK!hK>u`  
11.3.1 模型的数学模型 158 [, RI-#n  
11.3.2 仿真过程 158 nlYR-.  
11.3.3 S函数回调方法 159 }A=y=+4 j  
11.4 M文件S函数的编写 160 )d\ j I  
11.5 M文件S函数模板 161 D]a:@x`+Bz  
11.6 M文件S函数简单实例 164 M 3 '$[  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 $rF=_D6  
S函数 169 7uorQfR?  
11.7.1 连续系统 169 OO dSKf8  
11.7.2 离散系统 171 .nu @ o40  
11.7.3 混合系统 173 $ ,SF@BhO  
11.8 C语言编写S函数模板 175 aprm0:Q^  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 SzwQOs*  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 Pi,QHb`>  
11.8.3 连续状态方程 179 n79QJl/  
11.8.4 离散状态方程 181 h&.wo !  
11.8.5 混合系统 183 HoV^Y6  
第12章 回调函数 186 O%g $9-?F0  
12.1 回调函数基础 186 \!IMaB]  
12.2 使用回调函数 187 =S'%`]f?  
12.3 模型结构命令 188 uw\2qU3gk  
12.4 深入理解回调函数 191 8l}1c=A}Vi  
12.5 回调函数实例 193 t?o ,RN:  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 $aHAv/&(5  
12.6.1 图形用户界面设计的 ~\x:<)  
基本原则 194 O}9KJU  
12.6.2 建立动态对话框 #&v/icz$  
实例 195 JN^ &S  
第13章 图形动画 197 DeR='7n  
13.1 动画显示的初始化 197 xq6cKtSv  
13.2 动画的更新 198 .@ xF6UZ  
13.3 单摆动画显示实例 198 t8^m`W  
第14章 SimPowerSystems在电路 ^c~)/F/cF  
仿真中的应用 200 %WqNiF0-  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 cvwhSdZu8  
14.2 模拟电路仿真实例 204 V8eB$in  
14.2.1 建立电路模型 204 ]9}HEu;1M  
14.2.2 分析电路模型 208 .B#l5pfvP  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 tXJU vish  
15.1 Simulink控制系统设计 215 1c JF/"v  
15.2 线性化模型 216 I^o!n5VM  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 JS}{%(B  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 LZMYr  
15.3.2 磁力球模型方程 216 Kwc6mlw~M  
15.3.3 创建或打开一个Simulink s2j['g5  
模型 217 .]aF 1}AI  
15.3.4 开始线性化工程 218 .>z][2oz  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 $}")1|U,X  
15.3.6 确定工作点 221 -v6M<  
15.3.7 线性化模型 228 p ?wI9GY  
15.3.8 线性化模块 230 AoA!q>  
15.3.9 分析结果 230 O;7)Hjwt  
15.3.10 导出并保存工程 234 CK, 6ytB  
第16章 Stateflow原理与应用 236 > iE!m  
16.1 关于Stateflow 236 P{Q=mEQ  
16.2 运行Stateflow 237 r J KZ)N{  
16.2.1 Stateflow嵌入 FI"`DMb}  
Simulink中 237 ~ %B<  
16.2.2 通过Stateflow来表示 Qr  Wj>uR  
控制模型 239 nx0K$ Ptq  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow #+$Q+Z|6k  
状态 240 8w({\=  
16.2.4 通过事件来激发 pm{|?R  
Stateflow 241 \M'-O YH_[  
16.2.5 Stateflow通过连接来 64:fs?H  
选择目标 242 lI>SUsQFfm  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 #07gd#j4  
16.3 为目标生成C代码 242 AyMd:5;  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 *%KKNT'*  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 };'\~g,1  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 YJ(*wByM  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 A)ipFB 6K  
基本步骤 250 u4Em%:Xj  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 :_M;E"9R  
16.6 Stateflow常用命令 256 B c2p(z4  
16.7 Stateflow仿真实例 256 _HhbIU  
第17章 SimMechanics机构 uYrfm:4S  
系统应用 262 M:5b4$Qh<  
17.1 关于SimMechanics 262 ? `J[[",  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 O{ /q-~_  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 +**!@uY  
17.2 SimMechanics模块 263 HYmn:?H  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 FZ8b7nJ)4m  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 [ Bl c^C{f  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 ?ve#} \  
17.4 单摆运动可视化 277 KD^N)&k^Kp  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 3P;>XGCxZ  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 sUPz/Z.h  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 C!7>1I~5  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 ]r_;dYa  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 -\#0]F:-  
18.3.1 安装工具箱 291 /r_~: 3F  
18.3.2 修改默认浏览器 292 <id}<H  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 ,-z9 #t  
环境 293 10H)^p%3+  
18.4 安装VRML编辑器 295 qTQBt}  
18.4.1 在Windows操作系统中 *{+G=d  
安装VRML编辑器 296 *-xU2  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 jv&!Kw.Ug  
环境 296 ;qBu4'C)T  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 Li Kxq=K  
Simulink接口 299 UT="2*3gz  
18.5.1 添加Virtual Reality w|Nz_3tI  
Toolbox模块 299 |hr]>P1  
18.5.2 修改与Simulink模块 } CfqG?)  
连接的虚拟世界 302 Zkf0p9h\  
18.6 VRML编辑工具 303 B2ec@]uD`  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 xZV1k~C  
18.8 小结 309 9Vf1Xz  
第19章 神经网络控制 310 xC tmXo  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 U)3DQ6T99  
19.1.1 模块介绍 310 'MY/*k7:  
19.1.2 模块的生成 312 xp Og8u5  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 vv=VRhwF  
19.2.1 模型参考控制理论 316 a+Ac[>  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 ]Zmj4vK J  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 MQ"xOcD*F  
19.3.1 系统辨识 321 \m1~jMz*>k  
19.3.2 模型预测 322 !A%<#Gjt  
19.3.3 模型预测控制实例 322 7k8pZ  
第20章 Real-Time Workshop 326 "Y\_TtY  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 y{N-+10z  
20.2 生成普通的实时程序 329 J(6oL   
20.2.1 打开演示程序 329 ."FuwKSJCo  
20.2.2 实例演示 330 P+$:(I  
20.3 产生代码 338 >KJ+-QuO&  
20.4 外部模式 343 8(* [Fe9  
20.5 引用模型代码生成 348 9V5-%Iv  
参考文献 355 x*/S*!vx\  
推荐网络资源 355 xt*u4%  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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