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cyqdesign 2010-05-12 13:03

MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。 mOC<a7#  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 {{r.?m#{  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 O#@G .~n?  
1.1 Simulink功能介绍 1 OZR{+YrB^  
1.1.1 交互式仿真工具 1 _. &N@k  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 ge4QaK  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 /jl/SV+  
1.1.4 Simulink专用模块库与 8B`w!@hf  
相关产品 3 F{G.dXZZ<  
1.2 房屋热传递演示模型 3 +;ylld  
1.2.1 运行演示模型 3 X \BxRgl},  
1.2.2 演示模型描述 4 *e25!#o1  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 :w<Ga8\tZ  
1.4 更多演示实例 7 K`0'2  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 ffQm"s:P  
1.4.2 MATLAB中有趣的 x~JOg57up  
演示实例 8 der\"?_.  
1.5 设置Simulink显示参数 10 "x0/i?pqa  
第2章 Simulink建模方法 13 Q*N{3G!  
2.1 打开模型 13 l4> c  
2.2 模块操作 13 m%cwhH_B  
2.2.1 调整模块大小 13 e-Z ul.m  
2.2.2 模块旋转 14 #OlPnP2  
2.2.3 模块复制 15 &Nw[J5-"k  
2.2.4 模块删除 15 O+?vQ$z  
2.2.5 选择多个目标模块 16 I8/tD|3  
2.2.6 标签设置 16 W)<t7q+  
2.2.7 增加模块阴影 17 (h|E@gRa  
2.3 模块连线操作 18 [(2XL"4D  
2.4 模型说明 21 @\WeI"^F8  
2.5 模型打印 23 9$L2 a  
2.6 模型文件 24 BS=~G+/:|  
第3章 Simulink运行仿真 27 z22:O"UHa  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 9&bJ]  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 '!F'B:  
3.1.2 仿真参数设置 29 8},:  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 P*]hXm85[K  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 (<}BlL   
3.2.2 Simulink提高精度 41 @1A.$:  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 OtbPr F5  
第4章 Simulink模块库 46 r=/$}l4  
4.1 模块库简介 46 -zzoz x]S=  
4.2 常用模块组 48 w6h*dh$w  
4.3 连续模块组 49 @*roW{?!  
4.4 离散模块组 50 {DapXx  
4.5 非连续模块组 51 g2?yT ?  
4.6 逻辑运算模块组 51 } ,@ex  
4.7 函数与表格模块组 54 h'+F'1=  
4.8 数学运算模块组 54 F!fsW9  
4.9 端口与子系统模块组 57 PQ{5*}$N  
4.10 信号通道模块组 58 lPD&Doa  
4.11 信号接受模块组 59 a2[rY  
4.12 信号源模块组 59 \mL]xE-  
4.13 用户自定义模块组 61 uu.}<VM.1  
第5章 Simulink模型调试 62 Q_Wg4n5  
5.1 打开Simulink调试器 62 1ASoH,D/  
5.1.1 窗口调试方式 62 h\2iArw8  
5.1.2 命令行调试 64 +sV~#%%  
5.2 进行模型仿真与调试 65 .Q^V,[on1T  
5.3 断点设置 68 <kk!nsI  
5.3.1 无条件中断 68 s\< @v7A  
5.3.2 条件中断 69 Q/q>mN"#1  
5.4 显示仿真信息 70 G)q;)n;*=  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 aU@1j;se@  
5.4.2 显示代数环信息 71 ?E<9H/  
5.4.3 显示系统状态 72 ~(#iGc]7  
5.4.4 显示积分信息 73 0gG r/78   
5.5 显示模型信息 73 LpL$=9  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 5,4m_fBoW  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 @j"6f|d  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 lwz\" 8  
5.5.4 显示代数环 74 _ds;:*N+qA  
5.5.5 显示调试器状态 75 1:r#m- \  
第6章 Simulink模型仿真 76 M~n./wyC  
6.1 仿真的基本过程 76 gm%cAme  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 %P{3c~?DH  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 *U}ztH-+/  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 Uu52uR  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 'tDUPm38  
第7章 Simulink子系统封装技术 87  fZ&' _  
7.1 Simulink子系统简介 87 'F#dv[N  
7.1.1 建立子系统 87 l|{[vZpT  
7.1.2 子系统的基本操作 89 ]1pB7XL  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 gX7R-&[UD  
7.2.1 触发子系统 89 1 +Ue m  
7.2.2 使能子系统 92 [ [pt~=0  
7.2.3 触发使能子系统 93 g~$UU(HX  
7.2.4 Switch Case和Switch Case 6^!fuIZ;_  
Action Subsystem子系统 96 cRuN;  
7.3 Simulink精装子系统 98 w0+X;aId  
7.3.1 封装子系统 99 ($>m]|  
7.3.2 编辑封装子系统 100 +KD7Di91<K  
7.3.3 联系封装子系统的参数 CUHT5J*sY  
与子系统中的模块参数 107 1/~=61msc  
7.4 精装子系统实例 108 :`E p#[Wvo  
7.5 Simulink模块库技术 111 }-J0cV  
7.5.1 模块库 111 ky-nP8L}  
7.5.2 建立模块库 111 5KDCmw  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 2wDDVUwyB  
7.5.4 可配置子系统 114 HTv#2WX  
第8章 Simulink数值计算 115 ~ rQ,%dH  
8.1 微分方程求解器Solver 115 89;@#9  
8.2 刚性方程求解实例 116 [3I|MZ  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 x(xi%?G  
第9章 连续系统、离散系统和 4P"bOt5izR  
混合系统 123 FUlhEH  
9.1 连续系统建模 123 K[ [6A:  
9.1.1 线性系统 123 ZHa>8x;Mjl  
9.1.2 非线性系统 131 E4>}O;m0  
9.2 离散系统建模 131 Aq*?Q/pV  
9.2.1 模块介绍 131 1_#;+S  
9.2.2 离散系统实例 132 w^ OB  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 IM7<z,*oF  
第10章 Simulink命令仿真 140 K!.t}s.t  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 1DhC,)+D}q  
10.2 用MATLAB命令运行 RRB=JP{r  
Simulink模型 148 >Q!}tbg~9  
10.3 非线性模型的线性化 149 lgS7;  
第11章 S函数的建立与应用 154  qT!lq  
11.1 S函数介绍 154 #{{p4/:  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 zL9~gJ  
11.2.1 S函数的调用 155 J{-`&I'b  
11.2.2 S函数所起的作用 158 hc+B+-,  
11.3 S函数工作原理 158 ,ofE*Wt  
11.3.1 模型的数学模型 158 <R;wa@a>  
11.3.2 仿真过程 158 } `r.fD  
11.3.3 S函数回调方法 159 $Seh4  
11.4 M文件S函数的编写 160 N0Y4m_dm*  
11.5 M文件S函数模板 161 Ul9^"o  
11.6 M文件S函数简单实例 164 vdAd@Z~\  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 .=TXi<8Brw  
S函数 169 BZHoRd{EH  
11.7.1 连续系统 169 !5C"`@}q>  
11.7.2 离散系统 171 }O>1tauI  
11.7.3 混合系统 173 cS7\,/4S  
11.8 C语言编写S函数模板 175 (lVMy\  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 u*;H$&  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 2/fol TR7  
11.8.3 连续状态方程 179 _<FUS'"  
11.8.4 离散状态方程 181 ;'8Wl  
11.8.5 混合系统 183 Wp8>Gfb2  
第12章 回调函数 186 ;"x+V gS'  
12.1 回调函数基础 186 g.@[mf0r  
12.2 使用回调函数 187 ?o?$HK   
12.3 模型结构命令 188 H"8B4~*7H  
12.4 深入理解回调函数 191 H.4ISmXU  
12.5 回调函数实例 193 JJ ?'<)EF  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 W/xPVmnV  
12.6.1 图形用户界面设计的 1h?ve,$  
基本原则 194 A1-,b.Ni  
12.6.2 建立动态对话框 *c[w9(fU  
实例 195 J ( d[05x0  
第13章 图形动画 197 9!Q ZuZY  
13.1 动画显示的初始化 197 Ht(TYq  
13.2 动画的更新 198 g^(gT  
13.3 单摆动画显示实例 198 T`fT[BaY  
第14章 SimPowerSystems在电路 '~K]=JP  
仿真中的应用 200 GHd1?$  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 IRx% L?  
14.2 模拟电路仿真实例 204 ' QG`^@Z  
14.2.1 建立电路模型 204 5~?6]=hl  
14.2.2 分析电路模型 208 g/!MEOVx  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 qX5>[qf-  
15.1 Simulink控制系统设计 215 .Iqqjk  
15.2 线性化模型 216 2SC-c `9)  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 UTKyPCfj  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 Lk,q~  
15.3.2 磁力球模型方程 216 */aQ+%>jf  
15.3.3 创建或打开一个Simulink /qy6YF8;y  
模型 217 tm.60udbo  
15.3.4 开始线性化工程 218 %K|f,w=m  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 k+-?b(z)$  
15.3.6 确定工作点 221 zgEN2d  
15.3.7 线性化模型 228 re[5lFQ~Z  
15.3.8 线性化模块 230 By8SRWs  
15.3.9 分析结果 230 zhs @ YMY  
15.3.10 导出并保存工程 234 JS^DyBXc  
第16章 Stateflow原理与应用 236 r YKGX?y  
16.1 关于Stateflow 236 ?[zw5fUDS  
16.2 运行Stateflow 237 uq s   
16.2.1 Stateflow嵌入 }i"[5:  
Simulink中 237 gR# k'   
16.2.2 通过Stateflow来表示 4x[_lsj   
控制模型 239 7:?\1 a  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow ik o>G  
状态 240 :Q=y'<  
16.2.4 通过事件来激发 EGt 50  
Stateflow 241 (Q=o 9o:b  
16.2.5 Stateflow通过连接来  FNH)wk  
选择目标 242 igA?E56?  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 &Jj|+P-lY  
16.3 为目标生成C代码 242 "ymR8 y'  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 4;Ucas6  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 {Z8GG  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 %_5#2a  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 Rk g8  
基本步骤 250 2sIt~ Gn  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 \f^xlX3&`  
16.6 Stateflow常用命令 256 &mVClq  
16.7 Stateflow仿真实例 256 kh.P)h'9  
第17章 SimMechanics机构 G7"(,L` 5  
系统应用 262 P1rjF:x[*  
17.1 关于SimMechanics 262 R;Dj70g  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 E Ou[X'gLr  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 Vq]ixag2^  
17.2 SimMechanics模块 263 o0`']-)*2  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 G8+&fn6  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 tcXXo&ZS  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 o!+%|V8Y  
17.4 单摆运动可视化 277 $aJ6i7C,j}  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 k5aB|xo  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 O$6&4p*F.  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 6 ScB:8M  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 )TiM>{  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 Og%Y._  
18.3.1 安装工具箱 291 @!dIa1Q"  
18.3.2 修改默认浏览器 292 R`<2DC>h9  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 *z69ti/ t  
环境 293 $?W2'Xm!V  
18.4 安装VRML编辑器 295 P#V!hfM  
18.4.1 在Windows操作系统中 ^4 $4x  
安装VRML编辑器 296 hH5~T5?\  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 #'1dCh vZ  
环境 296 3A`]Rk   
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 rc[~S  
Simulink接口 299 gQ0,KYmI3_  
18.5.1 添加Virtual Reality k/{WlLN  
Toolbox模块 299 f#:3 TJV  
18.5.2 修改与Simulink模块 Cs>`f, o  
连接的虚拟世界 302 R&Nl!QTJj  
18.6 VRML编辑工具 303 axUj3J>  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 J$yq#LBbR@  
18.8 小结 309 f:+/= MW  
第19章 神经网络控制 310 M]6+s`?r  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 ;dUKFdKH}  
19.1.1 模块介绍 310 dV B#Np  
19.1.2 模块的生成 312 Ga02Zk  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 -W^{)%4g  
19.2.1 模型参考控制理论 316 /jJD {  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 fdK E1,;  
19.3 模型预测控制理论与实例 321 50 Gr\  
19.3.1 系统辨识 321 &,G2<2_b  
19.3.2 模型预测 322 )/ 'WboL  
19.3.3 模型预测控制实例 322 \54B  
第20章 Real-Time Workshop 326 lFt!  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 w~v6=^  
20.2 生成普通的实时程序 329 nu+K N,3R"  
20.2.1 打开演示程序 329 `.pEI q^  
20.2.2 实例演示 330 aXj UDu7  
20.3 产生代码 338 af | mk@  
20.4 外部模式 343 "|Q.{(|kO1  
20.5 引用模型代码生成 348 (n7xYGfYS  
参考文献 355 _Sd^/jGpU  
推荐网络资源 355  :'F,l:  
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cgl155410 2013-12-28 23:11
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