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2010-05-12 13:03 |
第1章 Simulink基础与入门 1 nZ#u#V 1.1 Simulink功能介绍 1 ^ZRZ0:rZ 1.1.1 交互式仿真工具 1 @6aJh< c 1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 (#)XRm{t 1.1.3 Simulink的扩展功能 2 Fq
oh!F 1.1.4 Simulink专用模块库与 4}UJBb? 相关产品 3 4vvQ7e7 1.2 房屋热传递演示模型 3 >,_0Mem2Rr 1.2.1 运行演示模型 3 >LH}A6dUC 1.2.2 演示模型描述 4 f|F=)tJO 1.3 质量弹簧系统演示模型 6 /;[x3}[ 1.4 更多演示实例 7 23,pVo 1.4.1 Simulink模型演示实例 8 myqwU`s 1.4.2 MATLAB中有趣的 Ho[]03 演示实例 8 A;&YPHB 1.5 设置Simulink显示参数 10 1,]FLsuy 第2章 Simulink建模方法 13 PyK!Cyq 2.1 打开模型 13 ab.B?bx 2.2 模块操作 13 9HlWoHuC 2.2.1 调整模块大小 13 @0C[o9 2.2.2 模块旋转 14 QP%Hwt]+ 2.2.3 模块复制 15 9Nx%Sdu 2.2.4 模块删除 15 WU@_aw[ 2.2.5 选择多个目标模块 16 ,w9|?%S 2.2.6 标签设置 16 BSJS4+,E 2.2.7 增加模块阴影 17 N[fwd=$\# 2.3 模块连线操作 18 +9pock 2.4 模型说明 21 kg7bZ 2.5 模型打印 23 W2zG"Q 2.6 模型文件 24 ^Oeixi@f 第3章 Simulink运行仿真 27 kUT^o 3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 ]l +<- 3.1.1 窗口仿真基本操作 27 #sg
dMrVQ 3.1.2 仿真参数设置 29 ~Cg7 3.2 设置仿真性能与计算精度 40 H8HVmfM 3.2.1 Simulink加速仿真 41 HD2C^V2@M 3.2.2 Simulink提高精度 41 `_i|\}tl 3.2.3 MATLAB加速计算 42 @3=q9ftm 第4章 Simulink模块库 46 Dsc0;7~6 4.1 模块库简介 46 rwio>4= 4.2 常用模块组 48 "9" 4.3 连续模块组 49 ~Lg ;7i1L
4.4 离散模块组 50 B*Om\I 4.5 非连续模块组 51 ".N{v1 4.6 逻辑运算模块组 51 V}7)>i$A 4.7 函数与表格模块组 54 v&d'ABeT 4.8 数学运算模块组 54 R?/xH=u> 4.9 端口与子系统模块组 57 h| `R[ 4.10 信号通道模块组 58 ]\oT({$6B 4.11 信号接受模块组 59 l]Xbd{ 4.12 信号源模块组 59 xO<%lq` 4.13 用户自定义模块组 61 nt-_)4Fm 第5章 Simulink模型调试 62 4sRg+mMI 5.1 打开Simulink调试器 62 >H5t,FfQL 5.1.1 窗口调试方式 62 C]l)Pz$ 5.1.2 命令行调试 64 nHQ*#&$ 5.2 进行模型仿真与调试 65 (!J;g|58 5.3 断点设置 68 pzUr9 5.3.1 无条件中断 68 (NDC9Lls 5.3.2 条件中断 69 V[]Pya|s+ 5.4 显示仿真信息 70 1LhZmv 5.4.1 显示模块输入输出信息 70 /"m#mhL 5.4.2 显示代数环信息 71 *PB /I4>{ 5.4.3 显示系统状态 72 7N@[Rtv
5.4.4 显示积分信息 73 BafNFPc 5.5 显示模型信息 73 0=t2|,} 5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 "L1LL
iS 5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 05\0g9 5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 C!9mygI 5.5.4 显示代数环 74 b`j9}tZ 5.5.5 显示调试器状态 75 r$'.$k\ 第6章 Simulink模型仿真 76 }LQV2 hKTG 6.1 仿真的基本过程 76 >, 'guaa 6.2 对单自由度系统进行仿真 77 ,Shzew+ 6.3 多自由度系统进行仿真 80 UJ%.KU%Q} 6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 XqhrQU|wM 6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 j8bA"r1 第7章 Simulink子系统封装技术 87 ,F`1VpTd8 7.1 Simulink子系统简介 87 RW1+y/#%P 7.1.1 建立子系统 87 h&v].l 7.1.2 子系统的基本操作 89 Kb;Pd!Q 7.2 Simulink高级子系统应用 89 Nq\)o{<1 7.2.1 触发子系统 89 Q=vo5)t 7.2.2 使能子系统 92 IR:{ { ( 7.2.3 触发使能子系统 93 2@pEiq3 7.2.4 Switch Case和Switch Case 02tN=}Cj) Action Subsystem子系统 96 iC^G^ ~V+H 7.3 Simulink精装子系统 98 Qt_KUtD 7.3.1 封装子系统 99 jq8TfJ| 7.3.2 编辑封装子系统 100 2Q@Jp`#,4 7.3.3 联系封装子系统的参数 J kAd3ls 与子系统中的模块参数 107 '@w'(}3!3R 7.4 精装子系统实例 108 UzIE,A 7.5 Simulink模块库技术 111 bj 8pqw|; 7.5.1 模块库 111 llh
+r? 7.5.2 建立模块库 111 kTT%<
e 7.5.3 库模块与引用块的关联 112 u*uHdV5 7.5.4 可配置子系统 114 n5BD0q 第8章 Simulink数值计算 115 )+8r$ i 8.1 微分方程求解器Solver 115 `'EG7 8.2 刚性方程求解实例 116 B B'qbX3xK 8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 V*(x@pF 第9章 连续系统、离散系统和 "AKr;|m 混合系统 123 7IkEud 9.1 连续系统建模 123 02%~HBS 9.1.1 线性系统 123 n_ ?+QF 9.1.2 非线性系统 131 K7(k_4 9.2 离散系统建模 131 )p> p3b g 9.2.1 模块介绍 131 +F-Y^): 9.2.2 离散系统实例 132 C2=PGq 9.3 离散-连续混合系统建模 136 Ygkf}n 第10章 Simulink命令仿真 140 +%KkzdS' 10.1 使用命令方式建立系统模型 140 h)j#?\KYm9 10.2 用MATLAB命令运行 aK| Simulink模型 148 99By.+~pX 10.3 非线性模型的线性化 149 hu"-dT;4] 第11章 S函数的建立与应用 154 C"0
VOb 11.1 S函数介绍 154 z[R
dM#L 11.2 在模型中使用S-Functions 155 Ex*{iJ;\ 11.2.1 S函数的调用 155 ;V?(j3b[ 11.2.2 S函数所起的作用 158 6@FhDj2X 11.3 S函数工作原理 158 Qy4Pw\ 11.3.1 模型的数学模型 158 qxHn+O!h 11.3.2 仿真过程 158 jTV4iX 11.3.3 S函数回调方法 159 QfPw50N; 11.4 M文件S函数的编写 160 a j
.7t=^ 11.5 M文件S函数模板 161 4^nHq 4_ 11.6 M文件S函数简单实例 164 V6((5o# 11.7 连续,离散和混合系统M文件
(V'w5&f(L S函数 169 .'38^ 11.7.1 连续系统 169 IuAu_`,Ndi 11.7.2 离散系统 171 )8}k.t>'s 11.7.3 混合系统 173 v''J@ F7 11.8 C语言编写S函数模板 175 8'TIDu 11.8.1 C语言编写S函数模板 175 sMUpkU- 11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 r)Zk- !1 11.8.3 连续状态方程 179 /?XI,#j3kM 11.8.4 离散状态方程 181 }|[0FP]v 11.8.5 混合系统 183 h<$%y(lP 第12章 回调函数 186 xt"-Jmox 12.1 回调函数基础 186 %_B2/~ 12.2 使用回调函数 187 S# baOO 12.3 模型结构命令 188 5T( cy 12.4 深入理解回调函数 191 {r|RH"|?Z( 12.5 回调函数实例 193 'o0o.&/= 12.6 基于回调的图形用户界面 194 6|3 X*Orn 12.6.1 图形用户界面设计的 '|5o(6u' 基本原则 194 8<C@I/ 12.6.2 建立动态对话框 Z0y~%[1X 实例 195 l. l)w 第13章 图形动画 197 3c wBPqH 13.1 动画显示的初始化 197 `r3 klL,W' 13.2 动画的更新 198 Cd]A1<6s 13.3 单摆动画显示实例 198 2Kr>93O 第14章 SimPowerSystems在电路 3$5E1*ed 仿真中的应用 200 k W
8>VnW 14.1 SimPowerSystems模块库 200 |#yT]0L%pA 14.2 模拟电路仿真实例 204 w{*V8S3h9 14.2.1 建立电路模型 204 gn~^Ajo 14.2.2 分析电路模型 208 sN?Rx} 第15章 Simulink控制设计工具箱 215 ~[og\QZX 15.1 Simulink控制系统设计 215 aE3eYl9u 15.2 线性化模型 216 /0fsn_ 15.3 磁力球模型线性化实例 216 RF'nwzM3 15.3.1 磁力球模型示意图 216 =e PX^J*M' 15.3.2 磁力球模型方程 216 )flm3G2u 15.3.3 创建或打开一个Simulink y3QS!3I 模型 217 Yhm veV 15.3.4 开始线性化工程 218 8tna<Hx 15.3.5 配置一个线性化模型 219 gVh&c4 15.3.6 确定工作点 221 &V+KM"Ow 15.3.7 线性化模型 228 9Hb|$/FD 15.3.8 线性化模块 230 Y{#*;p*I 15.3.9 分析结果 230 /'_<~A 15.3.10 导出并保存工程 234 M3F1O6=4j 第16章 Stateflow原理与应用 236 dw5"}-D 16.1 关于Stateflow 236 zF{~Md1 16.2 运行Stateflow 237 /]-yZ0hX0O 16.2.1 Stateflow嵌入 ~!g2+^G7+P Simulink中 237 P6ktA-Hv> 16.2.2 通过Stateflow来表示 UHU ,zgM 控制模型 239 #G`K<%{?f 16.2.3 通过迁移来改变Stateflow :&:P4Y1
E 状态 240 .\ya 16.2.4 通过事件来激发 5/h-Hr Stateflow 241 G{>PYLxOb 16.2.5 Stateflow通过连接来 xVX:kDX 选择目标 242 ~jHuJ`]DF 16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 &y | |