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cyqdesign 2010-03-23 14:31

机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。 JL.5QzA  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。 hL0]R,t;'  
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目录 mG_BM/$  
Kh)F yV  
第一章 绪论 r=qLaPG  
内容提要 }'lNi^"XL  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 Uan,H1a   
1.2 系统及其模型 v Xb:  
1.3 反馈 NgHpIonC  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 p'&*r2_ram  
基本要求、重点与难点 gv9=quG  
例题 @;m$ua*|:  
习题与解答 \OcMiuw  
Z v4<b  
第二章 系统的数学模型 O-j$vzHpdY  
内容提要 E:FO_R(Xq  
2.1 系统的微分方程 J='W+=N  
2.2 系统的传递函数 W<NmsG})_g  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 \X& C4#  
2.4 反馈控制系统的传递函数 O6iCZ  
2.5 相似原理 Noh?^@T`Ov  
基本要求、重点与难点 khAqYu" )  
例题 snYr9O[E6  
习题与解答 :mpiAs<%U"  
I]X  
第三章 时间响应分析 H0a -(  
内容提要 fYBH)E  
3.1 时间响应及其组成 '"'Btxz  
3.2 典型输入信号 ID4~ Gn  
3.3 一阶系统的时间响应 f7J,&<<5w  
3.4 二阶系统的时间响应 Uki9/QiX>  
3.5 高阶系统的响应分析 #dc1pfL!y{  
3.6 系统误差分析与计算 ]TSg!H  
3.7 函数在时间响应中的作用 1zjaR4Tf  
基本要求、重点与难点 %jEY 3q  
例题 K;U39ofW  
习题与解答 6z?gg3GV  
aV>aiR=  
第四章 频率特性分析 m&IsDAn  
内容提要 W J+> e+  
4.1 频率特性概述 z<pJYpxH  
4.2 频率特性的图示法 e"Rm_t  
4.3 闭环频率特性 %6ub3PLw8  
4.4 频率特性的特征量 xNpg{cQ=  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 F98i*K`"  
基本要求、重点与难点 Y)XvlfJ,h?  
例题 Pl+xH%U+?  
习题与解答 j'G tgT  
n.hElgkUOr  
第五章 系统的稳定性 |NrrTN?>  
内容提要 phP> 3f.T  
5.1 系统稳定性的初步概念 !QEL"iJ6M'  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 T&xt` |  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 }Qrab#v  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 k\N4@UK  
5.5 系统的相对稳定性 ALGg AX3t  
基本要求、重点与难点 ],lV}Mlg*  
例题 N[Sb#w`[/  
习题与解答 [vTMS2  
?a.+j8pbGg  
第六章 系统的性能与校正 |}[nH>  
6.1 系统的性能指标 4v dNMV~  
6.2 系统的校正 dDtFx2(R  
6.3 串联校正 R1ktj  
6.4 PID校正 SwH2$:f  
6.5 反馈校正 #Hu~}zy  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) Vq ^]s $'  
:reTJQwr  
第七章 非线性系统初步 vR>o}%`  
第八章 线性离散系统初步 9z ?7{2C  
第九章 系统辨识初步 .L;@=Yg )  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ;sPzOS9  
参考文献 x &=9P e(  
……
liaow 2010-04-18 01:27
好书啊
love4015806 2010-04-26 22:15
好书啊
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