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2008-10-21 19:25 |
MATLAB入门教程-数值分析
2.1微分 Xvxj-\ - L<p.2[3 diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: a<P?4tbF \{ff7_mLo diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 vUB*Qm]Y\ mg<S7+ diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 #xt-65^ _ECH( diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 bP7_QYQ6 }a!c diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 O]G3 l0
MsP`w3b 数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 [y(<1]i-a OK%d1M^8j 先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: r(I&`kF< {emym$we >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; m*` W&k[ `9nk{!X\ >>S2 = 'sin(a)'; ,b74m /,JL \b >>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; (~]0)J .{"wliC2 >>diff(S1) M~5Ja0N~ j0A9;AP;;C ans=18*x^2-8*x+b 3j/~XT bjql<x5d >>diff(S1,2) #=czqZw sH :_sOV* ans= 36*x-8 )uy2,`z MR.c?P?0Q >>diff(S1,'b') "2hs=^&8 )J1xO^tE ans= x isor%R! =&y6mQ >>diff(S2) A<[BR*n +]0/:\(B ans= lj@ibA] oTk?a!Q cos(a) =S|dzgS/ !z"nJC >>diff(S3) IV|})[n* h8:5[;e ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 :-e[$6}S 73kI%nNB >>simplify(diff(S3)) C |P(,Xp @@#(<[S\B ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 z;PF%F DUvF 2.2积分 6kdcFcV-] PbY=?>0 z int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 8P*wt'Q$ b:W
x[+ 分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: xQ>T.nP}1 t`'5| int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Frum@n G(MLq"R6U int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 sQ8kLS_q8 pRFlmg@/} int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 xGt>X77 b*<Fi#x1= int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 k;!}nQ& lh*!f$2~ int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 SVqKG+{My <L:}u! 我们示范几个例子: #oxP,LR K# BZ Jcb >>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; h:{^&d
a zC>zkFT>H >>S2 = 'sin(a)'; ?5rM'O2 r<EwtO+x >>S3 = 'sqrt(x)'; d% Nx/DS) 8eD/9PD=F >>int(S1) c!J|vRA5 4[n[Ch=lu ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x p%- m"u 0hCUr]cZ, >>int(S2) tiTh7qYi9 _t@9WA;+\ ans= -cos(a) :\"g}AX mjJ/rx{kbw >>int(S3) {h~<!sEX jYnP)xX; ans= 2/3*x^(3/2) 7nk3^$| x(y=.4Yf+ >>int(S3,'a','b') %QFeQ(b/( XrN]}S$N ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) >o!5)\F e/F+Tf >>int(S3,0.5,0.6) G'WbXX Jp +h''t ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) h3z9}' /[UuHU5*R >>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 JwcC9
O zN7Ou . ans= 0.0741 GW!%DT Pt?d+aBtV 2.3求解常微分方程式 :0(:}V3 z\ %^(} fu MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , dyuT-.2 tq2TiXo% condition则为初始条件。
2>Sr04Pt 89a`WV@} 假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 .oz(,$CS" 1L<X+,]@ y'=3x2, y(2)=0.5
W>m#Mz a'B 5m]% y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 s -),Pv| +3o
4KB} y'=3y+exp(2x), y(0)=3 Tizjh&*^ <k7q9"\4 对应上述常微分方程式的符号运算式为: c$~J7e6$ f}{Oj-:"CC >>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') -ZBSkyMGy K]yUPx ans= x^3-7.500000000000000 w"A%@<V3Ec 5c-'m?k >>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ~ ]^<*R 8AIAv_
g 6Y/TqI[
jjJ l\Vn >>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') x<h-F
`sJv? ans= atan(x^2+1) 7.7Z|lJ l5,}yTUta >>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') T``~YoIdz yNN_}9 ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) <PXnR\ 02~GT_)$^ j8{,u6w)- z)&GF$* 2.4非线性方程式的实根 Wup%.yT~Ds aXyg`CDv 要求任一方程式的根有三步骤: ~6Df~uN mKhlYVn 先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ?\Lf=[ 'EsdYx5C 则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 vm`\0VGSW !-Md+I_ 代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 _:.'\d( cS#m\O 由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 R#33ACCX 6'QlC+E 以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 J)a^3> n%}Vd
`c 例一、方程式为 qjVhBu7A Q^\f,E\S sin(x)=0 S`Wau/7t ~h6aTN 我们知道上式的根有 ,求根方式如下: !nyUAZ9 : lv0}d >> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 D-4\AzIb ro*$OLc/ r=3.1416 <%Afa# L'$;;eM4 >> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 !:w&eFC6 ;+iw?" r = 6.2832 ^ G@o} Z Z*Jp?[## 例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: I85bzzZB XoqmT/P >> x=linspace(-2,3); 8f{;oO F~${L+^ >> y=humps(x); =}Xw}X+[WY TNK~ETE4 >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 8lcB.M ?q+^U>wy& @8s:,Y_ (DrDWD4_ $Hbd:1%i
{ [d/uy>z, C'Z6l^{> rytaC( ums*EKjs97 IL2OVL X !w-`:d? NamO5(1C (&t8.7O WjsE#9D!of vaOCH*}h >> r=fzero('humps',1.2) ~G*eJc0S: zQhc
V r = 1.2995 S6pvbaMZ N
J_#;t#j 例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 p^ojhrr Zo(p6rku 这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: {u,yX@F4l Da8{== % m-function, f_1.m 9#A&Qvyywg nt*nTtcE function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 4ZN&Yf` ?3)
IzzO y=x.^3-2*x-5; :UdH}u!Ek ;]+p>p-# >> x=linspace(-2,3); BavGirCp
BPkqC >w >> y=f_1(x); Xs7xZ$ .8K ~ h >> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 mfpL?N (fJ.o-LQ 9?~K"+-SI cw)'vAE q
VcZF7 ~GZpAPg* 5? rR'0 $IU|zda8 iAAlld1 AJ`R2
$ }qhNz0* PC3-X['[ hd E? %A CF?TW >> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 jLLZZPBK -WX{y Ci r = 2.0946 XdR^,;pWE hXE_OXZ >> p=[1 0 -2 -5] D+:} D*_& 4M4oI . >> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 |Q _]+[ yA#-}Y|]b r = z8"(Yy7m 6q!smM 2.0946 J6 VG j=/ MJ+]\( -1.0473 + 1.1359i 6+;B2;*3 )(&WhZc Z -1.0473 - 1.1359i "uthFE j;+!BKWy4 2.5线性代数方程(组)求解 WO=,NQOw }N6r/
VtOQ 我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 *`HE$k! F;&a=R!. AX=B `?PpzDV7Y 1*>lYd8_ 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 xN a Dzu" [sT}hYh+ 要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 D\H)uV` X+*"FKm S. 如果将原方程式改写成 XA=B mCY+V~^~kz Q]u*Oels 其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 MiX*PqNTM [H!8m7i; 注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 @9wug!, wv eej@zs 若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 @6roW\'$ 6_w;dnVA 我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: o|v_+<zD! 3~%wA(|A >> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 {U,q!<@mq >,v,4,c >> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 3]iBX`Ni Yc*Ex-s >> X=A\B % 先以左除运算求解 }8W5m(Zq9n VZ:LK X = % 注意X为行向量 >**7ck
'{t&!M` -2 {'QA0K U6pG 5 QE.a2
} abVz/R/o 6 -zq_W+)ks jd&kak >> C=A*X % 验算解是否正确 cS'|c06 KH<f=?b C = % C=B UUlrfur~ Hz&.]yts2J 10 B tZycI -I'@4\< 5 h zh%ML3L pErre2fS -1 B[]v[q< zuR F6?un >> A=A'; % 将A先做转置 #Zm%U_$< P7||d@VW, >> B=[10 5 -1]; YXR%{GUP[ q0oNRAvn" >> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 rdFeDZo&Z) ]Y%?kQ^ X = % 注意X为列向量 t/= xY'7 %Q}T9%Mtj 10 5 -1 5F8sigr/h R9/(z\'} >> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解
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