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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 9F~5Ht  
BuxU+  
目 录  ?`6Mfpvj96  
Vf=,@7  
1    绪论 7_lgo6  
ZZfi,0R  
1.1　机械、机器与机构 T]b&[?p|a[  
z=8l@&hYLq  
1.2　设计机器的基本要求与流程 3x z z* <  
Uv=)y^H~*A  
1.3　机械原理的基本内容    q^<;B Y  
,JPDPI/a  
1.3.1 平面机构的组成分析 `FX?P`\@I  
N4{g[[ T  
1.3.2 平面机构的运动分析 C]ax}P>BQ  
VMNdC}  
1.3.3 平面机构的受力分析 :?i,!0#"  
RK)ikLgp  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ~L> &p  
gT,iH.  
1.3.5 机器的动力分析 ]I;owk,  
.t{uzDM  
1.3.6 常用机构的设计 IA}.{zY~|  
.v9i|E=<~  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 DQ0 UY  
%O7?:#_  
1.3.8　工业机器人机构学基础  ;CV'  
2+R]q35-  
1.4　学习本课程的目的    !thFayq  
%(s2{$3  
1.5　学习本课程的方法    3jto$_3'w  
 Lu[Hz8  
2　平面机构的组成分析 9,"gXsvx(  
tlI]);iE,  
2.1　概述 "39mhX2  
-; i:bE  
2.2　平面机构的组成分析    !L/.[:X  
A$;*O)  
2.2.1 构件 h_g "F@  
gAsjkNt?  
2.2.2 运动副 e%0IE X  
KQ(S\  
2.2.3 运动链 M[_Ptqjb  
@9k/od@mW  
2.2.4 机构 m&s;zQ  
qi8AK(v  
2.3　平面机构的运动简图 =2} bQW  
zXwdU5 8  
2.4　平面机构的自由度 +hlR  
Q H>g-@  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    a^VI)  
;B :\e8  
2.5.1 局部自由度 7CX5pRNL  
=~dsIG  
2.5.2 虚约束 X-j<fX_  
7&V3f=aj6  
2.5.3 复合铰链 @Qqf4 h  
~BBh4t&  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    C"k]U[%{  
>R\@W(-g`  
2.6.1 平面机构的组成原理 bF +d_t  
W)Yo-%  
2.6.2 平面机构的结构分析 s>TC~d82  
4!?4Tc!X  
2.7　平面机构的高副低代 a3He-76  
%r:4'$E7|  
习题 \PmM856=ms  
dcE(uf  
3　平面机构的运动分析 +]Z *_?j9{  
eNm Wul  
3.1　概述 gM6o~ E  
p\]rxtm  
3.2　平面机构运动分析的图解法 =]<X6!0mR  
.O{_^~w_q  
3.2.1 速度瞬心法 ~k ]$J|}za  
XKT[8o<L  
3.2.2 矢量方程图解法 MLmv+  
2nSz0 .  
3.3　平面机构运动分析的解析法 n+Ng7  
tZr_{F@  
习题 U8zs=tA  
F}5skD=  
4　平面机构的力分析 ]v$2JgF]@  
Ye[Fu/0  
4.1　概述 }5QUIK~NA  
Ek '% % %  
4.2　平面机构静力分析的图解法 :~,V+2e  
k{^iv:  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析  w4UJXc  
tYUo;V  
4.4　平面机构的动态静力分析 ]TsmWob  
^3Z~RK\}  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ?A 5;"  
4&B|rf  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 M7(]NQ\TQ  
-TyBb]  
习题 ' KNg;  
m khp@^5  
5　平面连杆机构及其设计 h-*h;Uyc  
F[0w*i&u5  
5.1　概述    ;]%Syrzp  
1]7v3m  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 b .xG'  
s>ZlW:jY  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 nTz( {q  
s09&A]G  
5.2.2平面四杆机构的演化 FOuPj+}F  
/,ISx }  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 sg_%=;  
#-g2p?+i&  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 `Fb%vYf  
zY&/lWW._  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 TnPx.mwK\  
->@iw!5xu  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 %){)/~e&  
rmhL|! Y  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 E,|OMK#   
)oMMDH w\  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 q&: t$tSS  
nD{{/_"'  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 -$(2Z[  
B|- W  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 y~rtYI  
V}q=!zz  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 = /=?l  
W_|7hwr  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 >]?!9@#IH  
OJ)XJL  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 x)e(g}n  
WNiM&iU  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 X@@7Qk  
+J:wAmY4  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 j4eq.{$  
]bAw>1,NVD  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 [vcSt5R=  
iiV'-!3w  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bU_P@GKB  
<f@ A\  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 {o8K&XU#&t  
%Yny/O\e%  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 7^Y`'~Y^  
O BZ:C!  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 r%` |kN  
cu"ge]},  
5.8　机构创新设计概述 6Vy4]jdT5  
Ly`FU)  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计  =E:a\r  
3aEO9v,n  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 a O(&<  
h2ou ]  
5.9　平面连杆机构的应用 )|L#i2?:  
*uvE`4V^Jg  
习题 MF4B 2d  
BPC>  
6　凸轮机构及其设计 $ Q*^c"&  
_SQ0`=+  
6.1　概述 LKu ,H  
E3h-?ugO'  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 RRR=R]  
9I*`~il>{  
6.3　从动件常用的运动规律  =}YaV@g<f  
jo[U6t+pj7  
6.3.1 一次多项式运动规律 ^ &VN=Y6z  
(:ij'Zbz  
6.3.2 二次多项式运动规律 $3{I'r]  
#^bn~  
6.3.3 五次多项式运动规律 ')~[J$qz  
AR5)Uw s  
6.3.4 余弦加速度运动规律 h>&t``<  
iLJBiZ+  
6.3.5 正弦加速度运动规律 +We=- e7  
hO4* X  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  &W-1W99auE  
6YYDp&nqEj  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 YC d  
rZG6}<Hx  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (/3E,6gMk^  
N1espc@j  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A>QAR)YP  
~`o%Y"p%rv  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 aq%i:};  
F=~LVaF/_  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qre(3,VE5  
"0Yb 2>F  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k= oCpXq^  
$1;@@LSw  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 '| bHu  
6gJc?+  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 55vI^SSA  
x_.}C%  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  y_N h5  
RWINdJZ  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 BMovl4*5  
C+Pw  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 $5Tjo T  
;$rh&ET  
6.6.3 滚子半径的确定 H0Ck%5  
EF[I@voc  
6.7　凸轮机构的应用  SoL"M[O  
m15> ^i^W  
习题    p#tbN5i[{7  
Ebytvs,w  
7　间歇运动机构 7xjihl3  
R#Hz%/:|A  
7.1  概述 O*+,KKPt  
}-15^2  
7.2  棘轮机构 ,U#FtOec  
5WU ? Km  
7.3  槽轮机构 yh"48@L'D  
$BWA= 2$  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 QeipfK+me  
4dI =  
7.3.2槽轮机构的运动系数 QN OA66  
L<H6AzR+  
7.4  不完全齿轮机构 * 4RL  
^fxS=Qs+  
7.5  滚子分度凸轮机构 y`p(}X`>  
B5 H=#  
7.6  平行分度凸轮机构 H"J>wIuGX  
nj5Hls  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 - <M'h  
:dj=kuUTbu  
8　齿轮机构及其设计 Q'K[?W|C  
} {<L<  
8.1　概述 #i0f}&  
Jqgo\r%`  
8.2　齿轮机构的类型 &Y|AX2KUC  
dn|OY. `|  
8.3　齿轮的齿廓曲线 %E`=c]!  
D}A>`6W<  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 6HR^q  
HC/?o0  
8.3.2 渐开线的形成与特点 25/OV"Z  
T +~ _D  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 +a!uS0fIJi  
c$52b4=a  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 px=r~8M9}  
V[baGNe  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 `} :~,E  
Tl`HFZQ1  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 TOXZl3 s5#  
Xhm)K3RA*T  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 +DA ,|~k_  
b 3i34,  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 hT?|:!ED.F  
Kuy0Ci  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 e]@R'oM?#`  
fMZzR|_18  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 mv\S1[<T  
^.~m4t`U  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 T@x_}a:g  
NG?-dkD  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 (H-}z`sy/@  
4oA9|}<FR  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Ki(  
\1mTKw)S  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Cso-WG,  
=Xh*w  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 VAet!H+]  
e<1)KqG  
8.7.1 仿形法 %Tm8sQ)1  
-/3D0`R  
8.7.2 范成法 ,R2;oF_  
:to1%6  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 DZ5QC aA  
d<+@cf_9  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 HlC[Nu^6U  
(4oO8 aBB  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 lz88//@gZ  
Ze-MB0w  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 q"|#KT^)  
.}x:yKyi@  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 n06Jg+  
9 Z79  
8.8.5 变位齿轮传动 N,~"8YSo  
I4\ c+f9  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 X w_6SR9C  
)h,-zAnZ  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 +L\bg| ;  
Y4)v>&H  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 [&h%T;!Qii  
A&/VO$Y9wp  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 (Q~ (t  
/Vy,6:$H3  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 oES4X{,  
2X!!RS>qg  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 iyr'9BA  
zPt0IB_j'  
8.10　圆柱蜗杆传动 fOkB|E]  
l_z@.</8P@  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 q;#:nf"  
gPz p/I  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ^dCSk==  
)!jX$bK  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 !:|[?M.`  
$G@^!(  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 7R5!(g  
"'\f?A9  
习题 0f3C; u-q-  
A.@Af+  
9　齿轮系及其设计 y&{ Z"+B5  
'1te(+;e@  
9.1　概述 7UA|G2Zr  
%5|DdpES  
9.1.1 定轴轮系 }}MZgm~U)  
ga+Z6|t  
9.1.2 周转轮系 U7@)RJ  
kFo&!  
9.1.3 复合轮系 ?=a,  
-|x YT+?%  
9.2　定轴轮系的传动比 j~VHU89  
*, RxOz2=  
9.3　周转轮系的传动比 )o>1=Y`[z  
?)V}_%fVv  
9.4　复合轮系的传动比 sksop4gu5  
_E<  
9.5　轮系的功用 4C[n@ p2  
<rAk"R^  
9.5.1 实现大的传动比 *zn=l+c  
>h<bYk"9Q  
9.5.2 实现变速与换向 lM'yj}:~  
cA]Ch>]A%  
9.5.3 实现大功率传动 _mSQ>BBRl  
JU\wvP5j  
9.5.4 实现分路传动 2W]y9)<c  
P<GHX~nB  
9.5.5 实现运动的合成与分解 gdVajOAu  
6*r3T:u3  
9.5.6 生成复杂的轨迹 9}DF*np`G  
$bv l.c  
9.6　周转轮系的设计 y/}ENUGR  
[J6 b5  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 RS`~i8e'  
06peo d  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 }4M4D/=  
:\+\/HTbh  
9.7　其他类型的行星传动简介 Wr+1G 8  
2E X Rq  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 B{+ Ra  
&?@5G  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Rf .b_Y@O  
, BCo/j  
9.7.3 谐波齿轮传动 )-4xI4  
"t\gkJyK  
9.7.4 活齿传动 OK"B`*  
rJ UXA<:2  
9.7.5 牵引传动 @JL+xfz  
u/8urxp y  
习题 u/2!v(  
{Z=m5Dy}  
10　机械的运转及其速度波动的调节 fsDwfwil*  
|,wp@)e6h  
10.1　概述 E-_Q3^  
h&4f9HhS=  
10.2　机械运动的微分方程及其解 )|@ H#kv?  
/Xd s+V^Z  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 L9=D,C~  
[Nn ?:5"  
习题  MXj7Z3  
Ka"Z,\T   
11　机械的平衡 Q/ ,j v5  
Lz9t9AoB  
11.1　概述 WhR j@y  
uM^eoh_  
11.2　平面连杆机构的平衡 =tv,B3Mo  
Pkbx /\  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ]E+deM  
.#] V5g,  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ByK!r~>Z1Q  
6O>GVJbw  
11.3　圆盘类零件的静平衡 i: ZL0nH-  
lc71Pp>  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 =k1 ,jn+  
8SGFzb! h  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 s2{d<0x?v  
KnC;j-j  
11.4　刚性转子的动平衡 >*PZ&"}M  
eL-9fld /n  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 \V#2K><  
)-_]y|/D:r  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 E,[@jxP  
E2s lpo  
习题 DUk&`BSJ  
Dg$Z5`%k8  
12　机械无级变速机构 Bw31h3yB  
q}PeXXH  
12.1　概述 GIt~"X  
A?V[/  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 `N_elf://n  
nl)!)t=n  
12.2.1 正交轴无级传动 >Q$, } `U;  
-Cjc~{B>7X  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 MqBA?7  
xm }9(EJ  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 (RR:{4I  
^ 2"r't  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 I6x  
UN <s1  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 9y(75Bn9  
cuO)cj]@e  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 SO #NWa<0|  
i(^&ZmG  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 L7*,v5  
 R\%&Q|  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 2F0@M|'  
v+ NdO$o  
12.3.5 菱锥式无级传动 )uvs%hK  
W=fw*ro  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 b]'Uv8fbF  
uXX3IE[  
12.4　行星式无级变速传动 TBN0uk  
,GB~Cmc1<Q  
12.4.1 转臂输出式无级传动 zI5 #'<n  
Z*EK56.b  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 !o+Y" * /  
9E/{HNkf  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 mXd,{b'  
[Bn C_^[W  
12.4.4 环锥行星式无级传动 =IQ+9Fl2  
:a M ZJm  
12.4.5 钢球行星式无级传动 9qUc{ydt  
'OI Ol  
12.5　脉动无级变速传动 [?3]+xr :  
rBd}u+:*  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动  |,*N>e  
xV&c)l>}  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 {9kH<,PJ;!  
:DI``]Si\  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 \nfjz\"R?b  
*d~).z)  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ /$z(BX/  
D^_]x51>  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 UFE# J  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 BO%aCK&  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ %wQE lkB  
k .#I ;7  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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