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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 :OD-L)Or  
C[[:/X(c  
目 录  >/9Qgyc 0  
;0nL1R]w(  
1    绪论 o(@^V!}V  
W0LJ Xp-v  
1.1　机械、机器与机构 +-PFISa<r  
4<S=KFT_  
1.2　设计机器的基本要求与流程 )E}eK-Yu  
" XlXu  
1.3　机械原理的基本内容    . sv uXB  
(BZd%!  
1.3.1 平面机构的组成分析 o>y@1%aU  
W744hq@P%  
1.3.2 平面机构的运动分析 X-F:)/$xG  
MmW]U24s  
1.3.3 平面机构的受力分析 >_u5"&q  
&&TAX  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 }3 S6TJ+  
<(x!P=NM-  
1.3.5 机器的动力分析 k p8kp`S7  
a!mdL|eA@  
1.3.6 常用机构的设计 ,H5o/qNU`{  
(2'q~Z+>'  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 F>"B7:P1:Q  
r^+n06[  
1.3.8　工业机器人机构学基础 f=Kt[|%'e  
43/!pW  
1.4　学习本课程的目的    dRXdV7-!  
S !R:a>\  
1.5　学习本课程的方法    Rqun}v}  
B0ZLGB  
2　平面机构的组成分析 C''[[sw'K  
&h?8yV4B  
2.1　概述 r=ht:+m  
! 345  
2.2　平面机构的组成分析    K~jN"ev  
csms8J  
2.2.1 构件 QUi=ZD1  
3.D|xE]g  
2.2.2 运动副 +KHk`2{y~  
G-G\l?R(  
2.2.3 运动链 H >1mi_1  
.ot[_*A.FD  
2.2.4 机构 6a*OQ{8  
Kz9h{ Tu4  
2.3　平面机构的运动简图 o;J_"' kP  
C:P.+AU"`  
2.4　平面机构的自由度 ~n9-  
~w}Zv0  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项     nCSXvd/  
e(EXQP2P>  
2.5.1 局部自由度 KGsW*G4U=  
t zSg`7H!  
2.5.2 虚约束 O<`\9  
few=`%/  
2.5.3 复合铰链 #{Gojg`5O  
~e R6[;  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    qh~S)^zFJ  
tC'@yX  
2.6.1 平面机构的组成原理 YLe$Vv735  
TF;}NQ  
2.6.2 平面机构的结构分析 I,YP{H4  
]5hGSl2  
2.7　平面机构的高副低代 A]mXV4RmI  
2a[_^v $v  
习题 t 4tXLI;'  
]{E{ IW8  
3　平面机构的运动分析 bhc .UmH  
4@ =l'Fw  
3.1　概述 X~5kgq0"  
h?2:'Vu]  
3.2　平面机构运动分析的图解法 T0Zv.  
A]CO Ysc  
3.2.1 速度瞬心法 eWwI@ASaA  
yct^AN|%  
3.2.2 矢量方程图解法 >aV Q  
@&E{ L  
3.3　平面机构运动分析的解析法 L?p,Sy<RI  
lhLE)B2a2  
习题 UkV{4*E  
D_4UM#Tw  
4　平面机构的力分析 p?+*R@O  
CkA ~'&C  
4.1　概述 vTF_`X  
En]+mIEo  
4.2　平面机构静力分析的图解法 h>[][c(b  
^9PB+mz  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 STH?X] /  
7L\kna<  
4.4　平面机构的动态静力分析 tZn=[X~Vw@  
FtL{ f=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 "vnWq=E 2  
}n91aE3v  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 D/=  AU  
  S9Ka  
习题 yhi6RDS  
A(>kp=~  
5　平面连杆机构及其设计 (`pd>  
qf2;yRc&  
5.1　概述    C/L+:b&x~  
nQW`X=Ku  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Yh}F  
!\%0O`b^4  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 7iJ=~po:o  
&\0V*5tI  
5.2.2平面四杆机构的演化 |:?JSi0  
D3+UV+&R/  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 fm%1vM$[J  
W~&PGmRI  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 p&%M=SzN  
w/(hEF '  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 D9|?1+Kc  
+ ^9;<>P  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 }m6j6uAR6)  
"/-T{p;.  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ^Q\O8f[u  
iVKX *kqc  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 !MiH^wP  
K&WNtk3hT  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 J0hY~B~X  
m8|&z{  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 #iot.alNA  
A%G \ AT  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 *\i<+~I@l  
_\P9~w `  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 p2UZqq2  
G 39  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 P|S'MS';:  
x>@+lV'O  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 v<`1z?dch  
 /_r g*y*  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 esM< .  
j aj."v  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 8\~IwtSk  
^'|\8  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 1z\>>N$7B  
MO{6B#(<F  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 +C{ %pF  
l|[8'*]r!  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 #egP*{F   
c !ybz{L  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 K_J o^BZ  
S|8O$9{x9q  
5.8　机构创新设计概述 'ErtiD  
qR~s&SC#  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 K%: :  
7]q$ sQ  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 %EuXL% B  
?^F#}>C  
5.9　平面连杆机构的应用 ~lR"3z_Z}  
L7jMpz&  
习题 2S1wL<qP  
SR#%gR_SC  
6　凸轮机构及其设计 w@P c7$EP  
^ftZ{uA  
6.1　概述 iz`u@QKc%  
7/;Xt&  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 i6[,m*q~2x  
2w=0&wG4K  
6.3　从动件常用的运动规律  -IR9^)  
vXnTPjbE  
6.3.1 一次多项式运动规律 y?-wjJS>  
#; I8 aMb  
6.3.2 二次多项式运动规律 |5}{4k~9J  
2#nn}HEOC  
6.3.3 五次多项式运动规律 V*U7-{ *a  
uOEFb  
6.3.4 余弦加速度运动规律 dG|srgk+  
;bd\XHwMUP  
6.3.5 正弦加速度运动规律 'M\ou}P  
.E_`*[ 5=  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Aa&3x~3+  
G}<q  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t_YiF%}s&#  
,\5]n&T;r  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,vQkvuz  
#(@dN+  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RIUJ20PfYQ  
kImGSIJ  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 17G7r\iNYq  
Dyp'a  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3Gt'<E|"  
EOV<|WF>  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uH]n/Kv1,  
+MOUO$;fGt  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 9dw02bY`  
#]I:}Q51  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 GZ@!jF>!u  
L[+65ce%*  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  x>5#@SX J  
MQ"<r,o?:  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 c0Jf  
&%J{C3Q9  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 _'Q}Y nEv  
c*!bT$]~\  
6.6.3 滚子半径的确定 W"|89\p}  
<4*7HY[  
6.7　凸轮机构的应用  =#1iio&  
ms3Ec`i9  
习题    LL-MZ~ZB  
z]\0]i  
7　间歇运动机构 +(r8SnRX  
CN: 36  
7.1  概述 Jx_ OT C  
&cDnZ3Q;  
7.2  棘轮机构 RKIqg4>E  
O" ['.b  
7.3  槽轮机构 L4S Fu.J'  
[m!\ZK  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 _}`iLA!$I  
2hf]XV\  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Yk<?HNf  
ZWmmFKFG.  
7.4  不完全齿轮机构 yYWGM  
0_qqBL.4  
7.5  滚子分度凸轮机构 Cb.~Dv !  
:?jOts>uP  
7.6  平行分度凸轮机构 X"8Jk 4y  
"v jFL9  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 L !yl^c  
F:IG3 @  
8　齿轮机构及其设计 -YHlVz  
6E@r9U  
8.1　概述 }RDhI1x[mk  
|; {wy  
8.2　齿轮机构的类型 &{y- }[~  
sEe^:aSN  
8.3　齿轮的齿廓曲线 !K(0)~u  
=wU08}  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 E+>Qpy  
$+S'Boo   
8.3.2 渐开线的形成与特点 Y'bDEdeT  
K-k;`s#  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 @?G.6r~  
R S;r  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 %dO'kU/-  
WK /Byd.Z  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 vlm&)DIt  
~+QfP:G  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 O)`R)MQ)  
*Yl9%x]3c  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 fX#Em'Ab[  
#Cvjv; QwY  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 }LDDm/$^}  
GvF~h0wMt  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 MBXumc_g  
yXR$MT+~  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 :s$ rD  
m}Kn!21  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Y%|f<C)lx2  
#r#UO  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 a0CmCv2#  
5Ee%!Pk  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 C{-e(G`Yd  
 9'\18_w  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 -+#\WB{AI  
F^3Q0KsT  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 k[gO>UGB;  
+VI2i~  
8.7.1 仿形法 qx5.LiF  
68+ 9^  
8.7.2 范成法  $3W[fC  
tO)mKN+ (  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 xuv%mjQ  
,N?~je.  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 V[5-A $ft  
sD_Z`1  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 lBgf' b3$  
|t!kD(~r  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 pI,QkDJ0  
'n#;~  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 (@p E  
>ys>Q)  
8.8.5 变位齿轮传动 Ym8G=KA  
bezT\F/\  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 @vCPX=c  
T7'njaLec  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 im Zi7o  
m5v9:5{  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 YRfs8I^rg  
0 j:8 Ve  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ic%<39  
*[wy- fu  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 \=kH7 !  
w9SPkPkYE  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 .a8N 5{`  
<_dyUiT$J  
8.10　圆柱蜗杆传动 {W)Kz_  
\A6MVMF8  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 5IOOVYl  
SsIy;l  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 +%OINMo.A  
lF2im5nZ?  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 |h\e(_G \  
Vl%AN;o  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 m$ )yd~  
d(3F:dbk  
习题 {Kx eH7S  
c*-8h{}  
9　齿轮系及其设计 h3Nwxj~E  
'_lyoVP  
9.1　概述 wZJpSkcEx  
9%S{fd\#  
9.1.1 定轴轮系 Z3g6 ?2w6  
*p`0dvXG2  
9.1.2 周转轮系 5|my}.TR  
X/ gIH/  
9.1.3 复合轮系 cv=nGFx6  
%0fF_OU  
9.2　定轴轮系的传动比 1P. W 34  
MUhC6s\F  
9.3　周转轮系的传动比 \_Nr7sc\  
{>H#/I8si  
9.4　复合轮系的传动比  9f+|m9~2  
x#-uf  
9.5　轮系的功用 kTb.I;S  
#s$b\"4  
9.5.1 实现大的传动比 L-hK(W!8pt  
#+N\u*-S  
9.5.2 实现变速与换向 G~1#kg  
X,: pT\G  
9.5.3 实现大功率传动 Gtd!Y x  
u/Fa+S  
9.5.4 实现分路传动 ~=h]r/b< U  
]sjYxe  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Q/m))!ikMt  
.;yy= Rj  
9.5.6 生成复杂的轨迹 r5jiB L~  
IT! a)d  
9.6　周转轮系的设计 )z&0 g2Am  
+-&N<U  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 :@jhe8'w  
)SQ*"X4"  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 9_h 3<3e  
U_v{Vs  
9.7　其他类型的行星传动简介 @=,2{JF*6  
0#lw?sv  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 )^7Y^u e  
X|K"p(N  
9.7.2 摆线针轮行星传动 RqgH,AN  
GenkYtS  
9.7.3 谐波齿轮传动 , mEFp_a+  
+(0Fab8g  
9.7.4 活齿传动 ]as_7  
!4GG q  
9.7.5 牵引传动 F(>']D9$.  
CB<1]Z  
习题 AWHB^}!}  
ZHUA M59bx  
10　机械的运转及其速度波动的调节 4r ;!b;3  
Rn~FCj,-  
10.1　概述 Qmle0ae  
|7n&I`#  
10.2　机械运动的微分方程及其解 J\<7M8   
Ug_5INK  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ^'.=&@i-  
\?c0XD  
习题 ?jbE3fW  
n)uvN  
11　机械的平衡 pW7vY)hj  
0JQy-hpF  
11.1　概述 XIh2Y\33ys  
OLUQjvnU  
11.2　平面连杆机构的平衡 ?z%@;&  
/AV [g^x2  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 x7K   
_/bFt6  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 F+,X%$A#?  
ljVtFm<  
11.3　圆盘类零件的静平衡 }1]/dCv  
!|_b}/  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 .w/#S-at  
>C y  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4@OnMj{M  
|7]7~ 6l  
11.4　刚性转子的动平衡 RR!(,j^M  
y ,isK  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 J01w\#62pQ  
} [}u5T`w>  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 0#4_vg .  
^6[KzE#*  
习题 *F*c  
GHj1G,L@\  
12　机械无级变速机构 S>}jsP:V  
!R;P"%PHV  
12.1　概述 \]GO*]CaV  
\kcJF'JFA0  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 u':-DgK  
`bu3S }m7  
12.2.1 正交轴无级传动 _6"vPN  
=BQM(mal  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 _H}y7  
r|4jR6%<'m  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 6~zR(HzV{  
j)ZvlRi,  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ;tTM3W-h  
pxjN\q  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 +Q_(wR"FS  
D}'g4Ag  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ]\5@N7h  
fgg^B[(Y  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 JbpKstc;  
6g4CUP'Y  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 4 r#O._Z  
"Pi\I9M3  
12.3.5 菱锥式无级传动 L>+g;GJ  
/tRzb8`  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ##d\|r  
K:yS24\ %  
12.4　行星式无级变速传动 )bRe"jxn7  
u{0+w\xH\  
12.4.1 转臂输出式无级传动 9XWF&6w6yf  
hnZI{2XzBE  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 o_&.R  
7iu?Q  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;e;lPM{+  
nR4L4tdS  
12.4.4 环锥行星式无级传动 XSt5s06TM  
cw.Uy(ks|$  
12.4.5 钢球行星式无级传动 A[J9v{bD  
'7o'u]  
12.5　脉动无级变速传动 2+" =i/8  
:p@H  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 b7R#tT  
|57KTiiNLI  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 vE/g{~[5  
jENarB^As  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 vb: '%^v  
+>z/54R  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ 7`X"B*`~b  
rZGbU&ZM8  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 =6  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 %mcuYR'D}  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ n Isi  
DV%tby  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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