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flashcat 2008-05-29 11:46

中国矿业大学《机械原理》精品课程分享

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 v3t<rv  
L>E{~yh  
目 录  b2[U3)|oO  
P_  8!Gp  
1    绪论 -O=xgvh"  
PU1YR;[Fe  
1.1　机械、机器与机构 F:jtzy"  
c'Ibgfx%m  
1.2　设计机器的基本要求与流程 fi~@J`  
V:P]Ved  
1.3　机械原理的基本内容    ./0wt+  
[P ;fv  
1.3.1 平面机构的组成分析 f2SJ4"X  
;1nXJ{jKw  
1.3.2 平面机构的运动分析 Jc]66   
~=[5X,Ta  
1.3.3 平面机构的受力分析 7,Z<PE  
88[u^aC  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 yIngenr$  
3W#E$^G_v  
1.3.5 机器的动力分析 4t/?b  
$9X?LGUz  
1.3.6 常用机构的设计 g=qaq  
J>;r(j  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ~Jw84U{$  
,2^A<IwR  
1.3.8　工业机器人机构学基础 %0}}Qt  
<u0}&/  
1.4　学习本课程的目的    k&f/f  
C|w<mryx  
1.5　学习本课程的方法    0nB[Udk?  
5|Z8UzL  
2　平面机构的组成分析 cwtlOg  
@H+L1H%9n  
2.1　概述 yuJ>xsM  
CRNi*u  
2.2　平面机构的组成分析    hDZyFRg  
5M5vxJ)Lh  
2.2.1 构件 YTY(Et1i  
\*b  .f  
2.2.2 运动副 9b,0_IMHH  
>g~IP>  
2.2.3 运动链 ~$j;@ 4  
l`:u5\ rM  
2.2.4 机构 N$C+le  
|4 2;171  
2.3　平面机构的运动简图 ?K2}<H-  
% a.T@E  
2.4　平面机构的自由度 "zQ<)Q]U  
c$BH`" <*  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Ij =NcP  
vx ' ];  
2.5.1 局部自由度 h7TkMt[l  
 iD])E/  
2.5.2 虚约束 |_7k*:#q:  
,RY;dX-#  
2.5.3 复合铰链 "%a<+D  
$o\z4_I  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    s3Zt)xQ3  
j;z7T;!i  
2.6.1 平面机构的组成原理 L$ sENOm  
dtfOFag4_  
2.6.2 平面机构的结构分析 I^u~r.  
l`A&LQ[  
2.7　平面机构的高副低代 =2QP7W3mg<  
!]D`|HoW  
习题 3T,[  
=_m3 ~=Z  
3　平面机构的运动分析 ST?Rl@4  
WvfM.D!  
3.1　概述 PeqW+Q.  
Wq5}LO)  
3.2　平面机构运动分析的图解法 v'Ehr**]+  
74:~F)BP  
3.2.1 速度瞬心法 &k)v/  
qnWM  %k  
3.2.2 矢量方程图解法 $U9]v5  
_`^AgRE  
3.3　平面机构运动分析的解析法 f_xvXf:  
Umzb  
习题 aBG^Xhx  
w%X@os}E  
4　平面机构的力分析 tK/,U =+  
X/vyb^:U  
4.1　概述  zy"k b  
kN{$-v=K  
4.2　平面机构静力分析的图解法 K*b* ]hf{  
8Q)|8xpYS  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 `aG _m/7|  
cqJXZ.X C  
4.4　平面机构的动态静力分析 E"S# d&9  
8Yf*vp>T/x  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 oA7DhU5n  
1i~q~ O,  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 pOn&D  
S$$SLy:P  
习题 zaLPPm&f  
YVgH[-`,  
5　平面连杆机构及其设计 BN%cX 2j  
~TS!5Wiv  
5.1　概述    Qox/abC h  
3c,4 wyn  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 y?O-h1"3,  
& /T}  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 E0fMFG^P  
\~+b&  
5.2.2平面四杆机构的演化 !o?&{"#+  
)R'%SLw  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 'Q :%s  
jN*wbqL  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 jXALL8[c  
U5~aG!E  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 4:a ~Wlp[  
a:UkVK]MP  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 )AR- b8..o  
Tsb}\  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 T8|?mVv s  
`L7^f!  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 #\^=3A|b  
c*E7nc)u  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 _b-g^#L%  
Wex2Fd?DO  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 $t}W,?   
L?j<KW  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 R13k2jLSQ  
>Ovz;  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 S,Q^M )$  
G/# <d-}_  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 z;?jKE p  
X@tA+   
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 KA{QGaZ/  
p!=8Pq.  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ftPhE)i  
LA59O@r  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 /.!&d^  
Y%eW6Y#  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8N9,HNBT$  
@d|Sv1d%  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 $V?sD{=W  
sH2xkUp  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 j #P4&  
W% Lrp{  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 =1R 2`H\  
rKslgZhQ  
5.8　机构创新设计概述 qM26:kB{  
m,q)lbRl  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 `RE>gX  
2W_[|.;'  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计  ?f'`b<o  
8$47Y2r@  
5.9　平面连杆机构的应用 L[*cbjt[  
$yj*n;  
习题 ]:?S}DRG  
2~g-k 3  
6　凸轮机构及其设计 :R:@V#Y  
Lk#)VGk:  
6.1　概述 %++: K  
<kwF<J  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ELMz~vp  
<[}zw!z  
6.3　从动件常用的运动规律  7p':a)  
'sa)_?Hy  
6.3.1 一次多项式运动规律 x$TL j  
s}` |!Vyl  
6.3.2 二次多项式运动规律 dJ])`S  
aCQ[Uc<B:  
6.3.3 五次多项式运动规律 S\t!7Xs%*U  
@zi0:3`#0\  
6.3.4 余弦加速度运动规律 W  wj+\  
8L/XZ)  
6.3.5 正弦加速度运动规律 gYGoJH1  
F 8sOc&L  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  40].:9VG  
^*$!9~  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fiSX( 9  
w;AbJCv2  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 f]?&R c2C  
nC??exc  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $qg2@X.  
z%+rI  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 BSd.7W;cS=  
$kmY[FWu?  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Rb:?%\=  
&LB`  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -OD&x%L*{3  
N:+EGmp  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ls9Y?  
3jJV5J'"  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 p*YV*Arv  
B]gyj  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ]qq2VO<b  
Tl-%;X<X  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 @t$yg$Q?[  
zYdieE\-  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 E1Q#@*rX>  
*tR'K#:&g!  
6.6.3 滚子半径的确定 3?_%|;ga  
d >zC[]1  
6.7　凸轮机构的应用  3syA$0TZt  
IIBS:&;+-  
习题    j%Uoigi  
&P35\q   
7　间歇运动机构 a[}?!G-Wt|  
7u :kR;wk  
7.1  概述 g@/}SJh/>  
PGYx] r  
7.2  棘轮机构 v6L]3O1  
PX/^*  
7.3  槽轮机构 'T7 3V  
yqtHlz%  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Uy)pEEu  
e8(Qx3T?b  
7.3.2槽轮机构的运动系数 D88IU9V&n  
w6Mv%ZO_  
7.4  不完全齿轮机构 4:b'VHW.  
SXJjagAoML  
7.5  滚子分度凸轮机构 l)jP!k   
.i|nn[H &  
7.6  平行分度凸轮机构 N0\<B-8+,>  
4N7|LxNNl_  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 %i?v)EW  
{KEmGHC4R  
8　齿轮机构及其设计 o :4#Ak S  
}rs>B,=*k  
8.1　概述 ]8Xip/uE  
10m|?  
8.2　齿轮机构的类型 EaL>~: j  
ZU z7h^3@  
8.3　齿轮的齿廓曲线 }:J-o  
`P:[.hRu  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %CgV:.,K  
d:_;  
8.3.2 渐开线的形成与特点 fuF{8-ua  
]TcQGW@'  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ^%LyT!y  
:c8d([)$  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 itc\wn  
|}<Gz+E>  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 p_EM/jI,  
7i#/eRui  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 WoNY8 8hT  
D$NpyF.87  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 *{Z=)k%  
#<u;.'R  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 O;}K7rSc  
!<~cjgdx  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 /J&DYxl":  
]0|A\bE\S  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ),xD5~_=q  
-g|ji.  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 0bIgOLP  
k6o8'6wN  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Q#K10*-O6  
H?xY S| n  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 2\T\p<_20  
Z`ww[Tbv~  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 YB2gxZ  
?`O^;f  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 27$,D XD  
nf1 `)tXG  
8.7.1 仿形法 SR?(z  
.|s,':hA  
8.7.2 范成法 [8[<4~{  
h@(+(fVHrp  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 x)eoz2E1  
&"hEKIqL  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 *0Fz." v  
3Z&!zSK^  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Z{yH:{Vk  
lNWP9?X  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Aq3\Q>klH)  
b`=g#B|  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~(GN Y5  
DZ`m{l3H  
8.8.5 变位齿轮传动 UEfY'%x  
"h7Dye  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 9tVV?Q@)  
d2-oy5cEB  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 n5^57[(  
qc\D=3 #Yp  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 G'(rjH>q  
Zzz94`  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 1KBGML-K3  
lCl5#L9  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 4neO$^i8J  
D>HbJCG4^  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 8Gnf_lkI  
N3@[95  
8.10　圆柱蜗杆传动 pIYXYQ=Z  
DrC"M*$!  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 >V)"TZH  
;z N1Qb  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 }^p<Y5{b  
H6|eUU[&  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 cY kb3(  
9n;6zVV%`  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 nbf/WOCk  
iemp%~UZ  
习题 \hBzP^*"n  
rKyulgP  
9　齿轮系及其设计 c:>&YGmhu  
p:W]  
9.1　概述 h& }iH  
TO"Md["GI  
9.1.1 定轴轮系 kV4Oq.E  
~T-uk  
9.1.2 周转轮系 hwJ>IQ1  
Gsb^gd  
9.1.3 复合轮系 UOl*wvy  
~!8j,Bqs+z  
9.2　定轴轮系的传动比 1 ptyiy  
[(5.?  
9.3　周转轮系的传动比 cBZEyy&  
~QxW^DGa7]  
9.4　复合轮系的传动比 {+E]c:{  
oZ d3H  
9.5　轮系的功用 g,]m8%GHE  
xdM'v{N#m  
9.5.1 实现大的传动比 vgD+Y   
DF4CB#  
9.5.2 实现变速与换向 .SER,],P  
rVl 8?u y  
9.5.3 实现大功率传动 hd~#I<8;2  
<r t$~}  
9.5.4 实现分路传动 #5z0~Mg-X  
L~Peerby  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Bdb}4X rL  
ThI}~$Y  
9.5.6 生成复杂的轨迹 "#E<Leh'  
LR>s2zu-  
9.6　周转轮系的设计 f pq|mY  
ftR& 5 !Wm  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,1N|lyV   
'hs4k|B  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 gK({InOP  
w]{c*4o  
9.7　其他类型的行星传动简介 PgT8 1u  
m} s.a.x  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 -mG`* 0  
sg2%BkTI  
9.7.2 摆线针轮行星传动 yxp,)os:  
^4^N}7>5  
9.7.3 谐波齿轮传动  #O\as~-  
z06,$OYz  
9.7.4 活齿传动 \WE&5 9G  
B\)Te9k'  
9.7.5 牵引传动 3c3;8h$k  
?{B5gaU9F  
习题 %gAT\R_f  
oYZ  4F  
10　机械的运转及其速度波动的调节 O=RS</01!  
j_N<aX  
10.1　概述 I@/ G#3Zr  
C:5- h(#  
10.2　机械运动的微分方程及其解 qfE0J;e   
$$1t4=Pz  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 J#F5by%8  
"j,vlG  
习题 $a*7Q~4  
8lYA6A  
11　机械的平衡 P{6$".kIY  
s!/lQo5/  
11.1　概述 208^Yu  
U,EoCAm>  
11.2　平面连杆机构的平衡 S1U0sP@o  
Nb&j?./  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 @`4T6eL5  
[-_{3qq<e  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 m.Zy$SDj(  
'QT~o-U  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Y|fD)zG_  
]wU/yc)e  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 lTMY|{9  
ZPG,o5`%  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 P>X[}  
?IHt T3'Rt  
11.4　刚性转子的动平衡 hFi gY\$m  
@9HRGxJ=}  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 b},2A'X  
9efey? z  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 rxgSQ+G_  
`z(o01y  
习题 W<X3!zuKSg  
=eU=\td^  
12　机械无级变速机构 8Re[]bE  
\+R%KA/F  
12.1　概述 .h=n [`RB  
T(?w}i  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 -K =.A* }  
9Q4{ cB  
12.2.1 正交轴无级传动 FAdTm#tgW]  
l2St)`K8  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 .t1:;H b  
`CS\"|z  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 }S u j=oFp  
eavn.I8J  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 TUnAsE/J&  
DlUKhbo$g  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 O3o ^%0  
\ T#|<=  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 gD 6S%O  
t8-Nli*O  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 6v3l^~kc'  
D;0>-  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 /=p[k^A  
$UH:r  
12.3.5 菱锥式无级传动 [n[dr@J7v  
i;1pw_K  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 U_*, XLU  
]!{S2x&"  
12.4　行星式无级变速传动 0 MK}  
$\NqD:fgb  
12.4.1 转臂输出式无级传动 S=r0tao,!v  
l{dsm1#W~  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Ljm`KE\Q;t  
F9j@KC(yg  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 xA Ez1  
uM`i!7}  
12.4.4 环锥行星式无级传动 wI|h9q1U  
4C3_ gm  
12.4.5 钢球行星式无级传动 (SRY(q  
_s5^\~ao  
12.5　脉动无级变速传动 (BLxK)0<"  
/ rc[HbNg.  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Wm6qy6HR  
J]TqH`MA  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ^yPZ$Q  
O"'xAPQW  
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
wlyxm 2008-06-18 20:22
课件全吗？
defeiwang 2008-06-30 16:04
学习的好帮手
qxlwg 2008-09-27 15:09
支持光行天下！
hawkchen13 2008-09-27 20:13
支持楼主，支持光行天下！
sldmy 2008-10-16 14:23
看看先
leyond 2008-11-08 12:59
不错 .....
yz622 2008-11-24 11:17
看看怎么样
一事无成 2009-01-14 21:49
什么东西啊？还要回复
zhulr98030 2009-01-14 22:33
谢谢分享
juice1214 2009-02-04 09:06
支持楼主，支持光行天下
liguanzhan 2009-02-09 10:08
看看怎么样.
7199036 2009-02-19 22:18
rang wo  kan kan k o
x198705 2009-05-03 21:51
谢谢 ，我想看看学习下
xuxinxing 2009-05-14 12:31
看看谢谢分享
gaofeng 2009-05-15 15:23
3Q    U
lj159 2009-05-18 08:58
看看先~~
lhybird 2009-05-19 01:27
机械原理这书的教程挺多的,不知哪本最好
jian1682 2009-05-25 02:12
好东西，谢谢~~~~
p123456 2009-05-25 03:19
谢谢分享
an82629849 2009-05-25 10:57
我想看看，学一下
melody03 2009-05-27 22:26
谢谢分享
ziqiangbux 2009-06-26 10:33
我需要，多谢
zcl3541 2009-09-05 21:32
这个资料我找了好久了
caiwolf 2009-09-12 10:09
看看。。。。。。。。。。。
vdgcasgdc 2009-09-27 20:58
谢谢分享
wuchaocumt 2009-10-10 10:01
支持楼主，我也是矿大的，你是吗？
看看 2009-10-13 19:22
快快快快快快
eehill 2009-10-14 21:00
感谢楼主
xlge 2009-10-15 15:56
安放撒发射点
zhaobei 2009-10-26 21:05
下来看看，希望是全的，感谢啊 /=;,lC  
( 3B1X  
zhaobei 2009-10-26 21:06
谢谢分享啊
xum6mxu 2009-11-11 09:27
这个要顶 先看看
xum6mxu 2009-11-11 09:48
先谢谢了 纯顶
hemony 2009-11-12 21:01
越来越离不开 光行天下 了
qicagoo 2009-11-14 13:50
谢谢谢谢谢谢谢谢
xxc987 2010-01-28 19:24
我看看
gyz381473001 2010-03-13 00:23
给我下吧~~~ 5L c@=,/0  
nqH[ y0  
xiaotwins 2010-03-14 02:46
不错啊  看看再说啊
cumtzys 2010-03-15 16:53
呵呵找了好久了。谢谢楼主 .fzyA5@l  
lyzylihong 2010-04-07 17:16
谢谢！
pengying525 2010-04-19 08:18
lkt080 2010-04-29 12:32
谢谢分享 !
jing8728 2010-06-01 11:42
HAO,一定支持
jing8728 2010-06-01 21:14
非常好的资料
韩同同 2010-07-14 21:07
刚看到的，希望有用。 _K?v^oM#  
381473001 2010-07-15 23:51
感谢分享！！ $o+@}B0)  
LT{g^g  
zgcaoyang 2010-07-21 14:38
能看不？
harvey 2010-07-23 15:41
谢谢分享
842021656 2010-08-01 19:12
谢谢楼主
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