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2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 F1E . \l
X+d&OcO=q
目 录 N: A3kp
vB=;_=^i 1
1 绪论 N*HH,m&
_qEWu Do
1.1 机械、机器与机构 #!wsD 7;
Jm%mm SYK
1.2 设计机器的基本要求与流程 dEL3? -;'
NYGm Lbq
1.3 机械原理的基本内容 l&vm[3
O{Dm;@J-aM
1.3.1 平面机构的组成分析 d\\r_ bGW
u mqLKf=x!
1.3.2 平面机构的运动分析 vuAQm}A4'g
_r~!O$2
1.3.3 平面机构的受力分析 #aj|vox}
p| Vmdnb
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 -*rHB&e
+}kO ; \
1.3.5 机器的动力分析 Wk7L:uK
kboizJp
1.3.6 常用机构的设计 LG"c8Vv&)~
u ,:CJ[3
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 @Q/x &BV
B:B8"ODV
1.3.8 工业机器人机构学基础 Gv!BB=ir(
r9+E'\
1.4 学习本课程的目的 xi;/^ )r
Y>xi|TWN
1.5 学习本课程的方法 71JM
[2
kA; xAb+U3
2 平面机构的组成分析 20$F$YYuk
sM #!Xl;
2.1 概述 NG!>7$@RV
aJEbAs}
2.2 平面机构的组成分析 %~][?Y ><
JZW gr&O<
2.2.1 构件 [q|?f?Zl
A 4~D#V
2.2.2 运动副 ?SB[lbU
fG X1y
2.2.3 运动链 - 3C* P
GS$ZvO
2.2.4 机构 ?BWH r(J
sKe9at^E]>
2.3 平面机构的运动简图
_8,vk-,'
2N
L:\%wz
2.4 平面机构的自由度 *p" "YEN
= 4BLc
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 t-.2 +6"\
9(QU2QY
2.5.1 局部自由度 y%{*uH}SL
Z}sG3p
2.5.2 虚约束 E}xz7u
} l :mN
2.5.3 复合铰链 54`bE$:+
uAW *5 `[
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 Kj~>&WU
`E./ p
2.6.1 平面机构的组成原理 Sf+(1_^` t
ZcUh[5 :|
2.6.2 平面机构的结构分析 =XZF.ur
UgF ) J
2.7 平面机构的高副低代 m1^dT_7Z
QV n O
习题 D=i0e8D!+
wQF&GG Y R
3 平面机构的运动分析 Q\&A lV
?)A]q'
O
3.1 概述 "i!2=A8k
2 ||KP|5@
3.2 平面机构运动分析的图解法 *b$z6.
(hhdb f
3.2.1 速度瞬心法 |% M{k A-
J]n7| L
3.2.2 矢量方程图解法 \j,v/C@c-
?#VP)A
3.3 平面机构运动分析的解析法 ?=/}Ft
"ay,Lr
习题 SX_kr^#
Y(#d8o}}#
4 平面机构的力分析 ?` vM#)
-(4E
4.1 概述 >K_$[qP3
z/eU^2V
4.2 平面机构静力分析的图解法 8I5 VrT
OH-~
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 b6LC$"t0
6T{o3wc;
4.4 平面机构的动态静力分析 H# 1*'e>
f^[{k
{t
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ~xlMHf
)+jK0 E1
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 J { GFb
9sfB+]}h
习题 oP|pOs\$p
.236d^l
5 平面连杆机构及其设计 By51dk 7
r vwl
5.1 概述 ^| F Vc48{
0%A(dJA6
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 M f%^\g.}
dCoi> PO
5.2.1平面四杆机构的基本型式 NE; (..
V<~_OF
5.2.2平面四杆机构的演化 s0`|G|.}
RF,=bOr19
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 "a0u-}/D
YaY;o^11/
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 &G7)s% q
rr07\;
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 5KC\1pe i
}0Kqy;
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ,#'o)O#
Gw\G+T?M-
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 7=QC+XS O
RIVL 0Ig
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 :ET3&J
L
)bIK0h
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 #g-*n@
1
>F\rBc&
5.5 平面四杆机构的解析法设计 A&}nRP 9
Sf4h!ly
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 _ \v@9Q \
08K.\ 3
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 11@2 ;vw
:,}:c%-^"
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 q y42Y/8'
k`2B9,z
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 OB*Xb*HN
iu6WGm R
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ^7s6J {<
| bG [TOa
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 g ]@R'2:1
=:n[{/O=
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 iM\ Z J6
32-3C6f@oZ
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 o+)LcoP u
E/L?D
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 U+RCQTo
5rHnU <H@y
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 8|jX ~f
l=-d K_ I?
5.8 机构创新设计概述 Y(I*%=:$
Vg [ 5bJ5
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 K}5 $;W#
4}_w4@(
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 t 1RwB 23
T`'3Cp$q
5.9 平面连杆机构的应用 ukDH@/
4 KSP81}/\
习题 ]- s`#
[>Kx m
6 凸轮机构及其设计 <T.3ZZ%
C O%O<_C
6.1 概述 73sAZa|
Jn:GA@[I
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 .IAHy)li"
_Ox nHf:|
6.3 从动件常用的运动规律 % C E@}
e~
78'UH
6.3.1 一次多项式运动规律 7quwc' !
7jg(j~tQ
6.3.2 二次多项式运动规律 ;'18
A_q3p\b
6.3.3 五次多项式运动规律 f?<M3P
l-h7ksRs
6.3.4 余弦加速度运动规律 gmAKW4(
E~g}DKs_5
6.3.5 正弦加速度运动规律 dBq,O%$oq
&\]f!'jV
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 qyBK\WqaP
XOU- 8;d
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Jp *AIj
BK\~I
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .HyiPx3^
{FmFu$z+[
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ! RUo:b+
fUWm7>6VA>
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l'{goy f
FivaCNA
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4!s k3Cw{
C<=p"pWw
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 y`@4n .Q
.Zt /e>K&
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "N / K *
=$ zr
t
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?
A#z~;X@
oJu4vGy0
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 BHE =Zo
Z!i'Tbfn
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ?'#;Y"RT
2?nyPqT3AM
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Ay6rUN1ef
y rYaKh
6.6.3 滚子半径的确定 PWD]qtr
S_ -mmzC(
6.7 凸轮机构的应用 h=y (2xA
b2f2WY |z>
习题 9/KQAc*
8=Y|B5
7 间歇运动机构 N) y;owgo
44{:UhJkx
7.1 概述 2}Plr{ s9
5h^qtK
7.2 棘轮机构 W" ,jZ"7
$/#)
7.3 槽轮机构 E
:g ArQ
G e T CN
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 jtpN o ~O
kV%y%l(6
7.3.2槽轮机构的运动系数 ][qA@3^Tw
]
r+I D
7.4 不完全齿轮机构 ! m5\w>
Jpnp'
7.5 滚子分度凸轮机构 W]7?;#Hpk
d }CMX$1
7.6 平行分度凸轮机构 J@{ Bv%
k Z Ey
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 HY#("=9< h
}(O
kl1
8 齿轮机构及其设计 ]= D
@].aFhH`)
8.1 概述 1fp&"K:yR
d-&d A_ ?
8.2 齿轮机构的类型 ,\RC gc
yG_. |%e
8.3 齿轮的齿廓曲线 ;b2>y>?[
$k=rd#3
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 &G,v*5N8$K
-0){C|,6
8.3.2 渐开线的形成与特点 uty]-k
> _) a7%
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 TK1M mL
R
dzIb-
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 qo ![ #s
j}Mpc;XOc
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 !LESRh?
XwGJ 8&N
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 p{u}t!`!d
wQ95tN
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 +o5rR|)M+
1 6{;24
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 VJPP HJ[-
?q7Gs)B=^'
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 v2SsfhT
e=C,`&s z
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 P=g+6-1
V6o,}o&-
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 C_;6-Q%V
;!Mg,jlQ
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 o{eG6
TR;- xst@
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ? -tw *2+
#6 nA^K}
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 X13bi}O 6#
F U%b"gP^
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 4cL=f
@ZWKs
8.7.1 仿形法 kSrzIq<xre
e;v2`2z2
8.7.2 范成法 jk?(W2c#{
T!AQJ:;1
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 nfR5W~%*:
ul1Vsj
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 2^:nlM{u
uhLW/?q.
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 :I8t}Wg
7eyh9E!_I
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 l,3tU|V
hHQt4 r'd
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 MiI7s ;
TW$ ^]u~v
8.8.5 变位齿轮传动 U b Xz`i
qx NV~aK
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 bjZ?WZr
<7+.5iB3
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 T/nRc_I+^B
+yk>jx
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }#@LZ)]hK
xMu6PM<l
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 1>LquZ+Kj
z%z$'m
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 #';r 0?|
]](hwj
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %1<|.Dmd
.T2I]d
8.10 圆柱蜗杆传动 K!j2AP3
Wh7nli7f_
8.11 直齿圆锥齿轮传动 ]v@,>!Wn
%vI]"a@
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 TOs|f8a y
j&r5oD;
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 * ^]ba>
P^z)]K#sw
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 OmW|\d PU
{Ffr l(*
习题 wrWWXOZ 4
Zv_<*uzKZ
9 齿轮系及其设计 Y\\&~g42R2
xo}hu %XL
9.1 概述 )DW; Gc
!nVuvsbv
9.1.1 定轴轮系 -Cl0!}P4I
3UEh%Ho
9.1.2 周转轮系 R[6&{&E:
"&~Um U4CN
9.1.3 复合轮系 xE:p)B-]
Ag-*DH0
9.2 定轴轮系的传动比 V*)gJg
}5|uA/B
9.3 周转轮系的传动比 :7 maN^
l)zS}"F,
9.4 复合轮系的传动比 #Uo
9BM
A-kI_&g\Og
9.5 轮系的功用 Cs< d\"+
z\a#"2(G.
9.5.1 实现大的传动比 5,A/6b
Z+4J4Ka^!(
9.5.2 实现变速与换向 F C"d Q
D0~ mu{;c$
9.5.3 实现大功率传动 }Q*8QV
] Kd:ZmJ
9.5.4 实现分路传动 R lv|DED$
|&7l*j(\
9.5.5 实现运动的合成与分解 cP-6O42
Tg[+K+ b
9.5.6 生成复杂的轨迹 # R &F
m$3&r2vgi
9.6 周转轮系的设计 Pp?J5HW
V\A?1
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 @f5X
AK?
6+>q1,<
9.6.2 行星轮系中的均载设计 v vFX\j3
=2<
>dM#`
9.7 其他类型的行星传动简介 %@LV oP!@!
>-Jutr<I"~
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Bb
m 1&d#
zg|] Ic
9.7.2 摆线针轮行星传动 * @dqAr %
\'shnzs
9.7.3 谐波齿轮传动 0nC%tCV'
cu |{cy -
9.7.4 活齿传动 '/mwXvl
YS &3+Tp
9.7.5 牵引传动 ^ ;M!u8 [
V^" 5cW
习题 dQt]r
wj5{f5 RWV
10 机械的运转及其速度波动的调节 rZ<@MV|d
\:Q)Ef
10.1 概述 ,?728 pfw
hH> t
10.2 机械运动的微分方程及其解 2\_}81 hM
,
j7&(V~
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ka655O/)&
]wZG4A
习题 2!}5sh B
)D Y?Y-n
11 机械的平衡 zl$'W=[rFs
E` $d!7O
11.1 概述 .,I^) 8c
A\YP}sG1
11.2 平面连杆机构的平衡 D >$9(
a=Pl3Uo
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 3x=T &X+
B\`4TU}kE
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 }}@x x &
R ]H/ Jv\'
11.3 圆盘类零件的静平衡 ,iV|^]X3$/
N"Q-xK
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 !{jDZ?z{h
MqRpG5 .
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 63 F@F t
sk6C/ '0:
11.4 刚性转子的动平衡 @uXF(KDX
qf-0 | w
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 )cxLpTr
,ir(~g+{g
11.4.2 刚性转子的动平衡实验
F$X"?fj
<'f+ nC=2
习题 HJ~0_n&
j&~`H:= E
12 机械无级变速机构 hV_bm@f/y
yy8h 8{=g
12.1 概述 .'aW~WR
$}+t|`*q8]
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ,NB?_\$c
j6}/pe*;;T
12.2.1 正交轴无级传动 r2"B" %;
ROb 2g|YXG
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 3
vr T `
()%No tN;
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 `3GYV|LeQ
B*B}eXUph
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 2Tt ^^Lb
X!6ovi T|m
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ;XAj/6pm
l<X8Ooan#{
12.3.2 钢球平盘式无级传动 d^ pzMaCI
IHC
{2 ^
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ?Pbh&!
oQ
YmywY
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 fR lO.!0(
qGivRDR$
12.3.5 菱锥式无级传动 q} x+#[Ef
4+?d0
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 df9 jT?l
Lgr(j60 s
12.4 行星式无级变速传动 +s$` kl
3pU/Z bb,:
12.4.1 转臂输出式无级传动 u]`ur#_
*M^(A}+O
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Z @f4=
i?^lEqy[
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 `
b$u w
Q&\(m[: )
12.4.4 环锥行星式无级传动 <e)u8+(
Wks?9 )Is
12.4.5 钢球行星式无级传动
7j,u&%om
0Tp,b (; n
12.5 脉动无级变速传动 P80mK-Iyv_
pXPLTGY<R+
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 X7. "hGu@
$*-U Y
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ]'q"Kw/10
y*oH"]D
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