| flashcat |
2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 N*HH,m&
xa'
nJ"f;
目 录 >@z d\}@W
"h QV9 [2\
1 绪论 Ko@zk<~"[
KxGKA
1.1 机械、机器与机构 +_P8'e%Iy
vP-3 j
1.2 设计机器的基本要求与流程 ~@[(U!G
C0P*D,
1.3 机械原理的基本内容 O{Dm;@J-aM
i1tVdbC]
1.3.1 平面机构的组成分析 S!u6dz^[$X
zUNH8=U
1.3.2 平面机构的运动分析 uAc@ Z-
IU7$%6<Y
1.3.3 平面机构的受力分析 ^}>zYt
,I/2.Q})[
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ]s f2"~v
-3u@hp_
1.3.5 机器的动力分析 _E3U.mV
P"oYC$
1.3.6 常用机构的设计 u ,:CJ[3
U LV)0SB
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 44Q6vb?
'y'T'2N3
1.3.8 工业机器人机构学基础 ^). WW
H&~5sEGa
1.4 学习本课程的目的 dK[*
<j{0!J@:
1.5 学习本课程的方法 E]e, c d
GU:r vS !
2 平面机构的组成分析 )!'Fa_$ e
@ 47[vhE
2.1 概述 ;r g H}r
/#:Rd^
2.2 平面机构的组成分析 c Bg,k[,
pQk=x T
2.2.1 构件 S`ax*`
3Ne9% "
2.2.2 运动副 TS\9<L9S
(~q# \
2.2.3 运动链 - 3C* P
Y1#- ^, qg
2.2.4 机构 V?U%C%C|e
b24NL' jm
2.3 平面机构的运动简图 om XBnzT
5 %2ef{T[
2.4 平面机构的自由度 |WD,\=J2
>2]Eaw&W
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 MV
Hz$hyB
y%{*uH}SL
2.5.1 局部自由度 Z}sG3p
R59e&
2.5.2 虚约束 H.j LGe>
?2J S &i
2.5.3 复合铰链 Bpk@ {E9
?)Tz'9l
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 f o/
D3
@4G.(zW
2.6.1 平面机构的组成原理 t qff84
w/ lXZg
2.6.2 平面机构的结构分析
Hv[d<ylO
;FV~q{
2.7 平面机构的高副低代 )![f\!'PI
;J,,f1Vw
习题 Uq9,(tV`6g
dAu^{1+2
3 平面机构的运动分析 30sC4}
aX>4Tw
3.1 概述 ]%NO"HzF~
"i!2=A8k
3.2 平面机构运动分析的图解法 Gk{
"O%AE
^
I{R[O'8
3.2.1 速度瞬心法 M!xm1 -,[
OhSt6&+
3.2.2 矢量方程图解法 4f@ havFIJ
C5:dO\?O
3.3 平面机构运动分析的解析法 hW0,5>[7%
gt2>nTJz.Z
习题 'DL;c@}37
[oQ `HX1g
4 平面机构的力分析 ~ERRp3Ee ?
?:#>^eWYe7
4.1 概述 )z ?&" I
*@-q@5r}!
4.2 平面机构静力分析的图解法 MFc=B`/X
vSyi}5D
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 *pcbwd!/
>.!5M L\
4.4 平面机构的动态静力分析 R` I8Ud4=
E]HND.`*>
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 h 7(H%(^_
bWX[<rh'
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 aIzp\$NWVK
>/kPnpJ
习题 6k@% +<1
Ov~S2?E8
5 平面连杆机构及其设计 )$gsU@H -
`>`K7-H
5.1 概述 3]:p!Y`$
DWm;&RPJ
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 "lv:hz
&9 RW9u "
5.2.1平面四杆机构的基本型式 0%A(dJA6
M f%^\g.}
5.2.2平面四杆机构的演化 5Gw!9 {ke
q/rHHuY }
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 {E3<GeHw4
c] g<XVI
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 !SO$k%b}!
t]u(jX)
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Pt PGi^
H/^TX qQ8
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Zgy2Pot
*Lb(urf
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 xu_XX#9?b
,#'o)O#
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Gw\G+T?M-
SSL%$:l@
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 HYI1 o/}
g'}`FvADi
5.5 平面四杆机构的解析法设计 %_j?<h&
5uD#=/oV
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 L?D~~Jb
>arO$|W
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 .J1Hg
)/+eL RN5G
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 sjkKaid
z!1/_]WJ,
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 SqA+u/"j2
qV, $bw
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 D|Ih e%w-
@E"+qPp.3
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 u\1Wkxj
\\R*V'e!
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Wf`Oye Rz
$5Y^fwIK
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ,#
jOf{L*
Ng_rb KXC#
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 8@LykJbP
ko+M,kjwR
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 8O.:3%D~
t
#/B~G.+(
5.8 机构创新设计概述 o+)LcoP u
E/L?D
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 CK!pH{n+
A^r
[_dyZ
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 /nMqEHCyg
7AtXG^lK
5.9 平面连杆机构的应用 Z_OqXo=
V Q,\O
习题 dV2b)p4J
[[66[;
6 凸轮机构及其设计 !7Nz W7j
.k:&&sAz
6.1 概述 YZ%f7B Uk
1TxhE XB
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 K` _E>k
T\e)Czz2-
6.3 从动件常用的运动规律 i2ml[;*,N
7dg
5HH
6.3.1 一次多项式运动规律 ^ %*{:0'
0 .Ol@fO
6.3.2 二次多项式运动规律 h&) vdCCk
MTITIecw=
6.3.3 五次多项式运动规律 : .w 'gU_
% C E@}
6.3.4 余弦加速度运动规律 f $@".
85@6uBh
6.3.5 正弦加速度运动规律 E?q'|f
X" khuyT_
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 1\608~ZH
_]r)6RT
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yY g&'3
]MA)=' ~
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TcKKI
NW>:Lz
?"
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _ 467~5JkU
8H `l "
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \FY De
B oj{+rE0
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VU'l~%ql
"$"mWF-
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 K~ /V
vLT12v:)`
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
&lfF!
6exlb:
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a5~C:EU0
rnBeL _8 C
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 !/(}meZj
2Ku#j
('
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 N 8(x),
NizJq*V>
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 2u;fT {(
Vq7
kA "
6.6.3 滚子半径的确定 vAhO!5]>\
oJu4vGy0
6.7 凸轮机构的应用 BHE =Zo
rHdP 4: n
习题 ds[Z=_Ll
n|,Vm@z V
7 间歇运动机构 :@ 8.t,|
v%7JZ<I'A
7.1 概述 zr9Pm6Rl
3Co>3d_
7.2 棘轮机构 ]~M {@h!<
^A <.s_
7.3 槽轮机构 <:7e4#
\*"0wR;[K
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 K~%5iVO~\
G}xBYc0b
7.3.2槽轮机构的运动系数 xENA:j?kF
k+G4<qw
7.4 不完全齿轮机构 #YVDO R{z
5h^qtK
7.5 滚子分度凸轮机构 {Om3fSk:
&>4$ [m>n
7.6 平行分度凸轮机构 ]Oh>E CA|D
;RZa<2
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 F7Yuk y
cW/~4.v$
8 齿轮机构及其设计
' u%;6'y
P3FpU<OBwp
8.1 概述 "MP{z~M mj
)4~XZt1r
8.2 齿轮机构的类型 s/^= WV
2qR@: ^
8.3 齿轮的齿廓曲线 g8@HAV^H
by ee-BU
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ;.m[&h 0
^o<Nz8
8.3.2 渐开线的形成与特点 dM.Ow!j
93 b5S>&r
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ]>!_OCe&
|8+rUFkU8
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 a ' fb0fz
52Ffle8
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ~2 ;y4%K
1:V/['|*g)
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 uV\#J{'*
{lw
ec"{
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Ek\Zi#f<
< "9Z7"
>
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 tXGcw oOB
|EU08b]P29
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 @WUCv7U
O4 URr
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 qo ![ #s
| '(IWU
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 8[XNFFUZs
a[#BlH
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 2)H|/
^U1 +D^AJ
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 PSvRO% &
L(YT6Vmm+t
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 '7%9Sqx
'a9.JS[pj
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 &$
9bC 't6
s @9#hjv2
8.7.1 仿形法 8 F 1ga15
V6o,}o&-
8.7.2 范成法 {< Zqw]
|1$X`|S
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 } :A kpm
7wiu%zfa:=
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 eLWzd_ln
,s<d"]<
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 OTm"Iwzu@
R2gax;
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 +d. Bf
R 1\] Y
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 8A qe'2IH=
e
hGC
N=
8.8.5 变位齿轮传动 e<pojb1Q
3x$ #L!VuU
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 3J{'|3x
@B <_ h+
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 qz):YHxT]n
4+ Kc
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 "^%Il
LPCl E5
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 CK% W +";
q1j[eru
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Sx7xb]3XI"
_7VU ,
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Si(?+bda0c
B;$5*3D+
8.10 圆柱蜗杆传动 UHwrssX&3
SX.v5plhc
8.11 直齿圆锥齿轮传动 f&J*(F*u
6C=.8eP
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 G#>nOB
UKdzJEhG
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 6{ Eh={:b
bT |FJ\aC
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 .FyC4"b=c
N~_gT
Jr~P
习题 >3/<goXk7
%\u>%s <9
9 齿轮系及其设计 v}U;@3W8U
1{qg@xlj
9.1 概述 iW)Ou?aS
W3#L!&z_wK
9.1.1 定轴轮系 "7d_$.Z
;F- kE4w
9.1.2 周转轮系 .)Q'j94Q
7>TG
]&
9.1.3 复合轮系 NoT oLt\
d p].F S
9.2 定轴轮系的传动比 nN: i{t4f
#=2~MXa@z7
9.3 周转轮系的传动比 d4U_Wu&
4?cg6WJ'6
9.4 复合轮系的传动比 L!5HE])<)
2epL!j) Wh
9.5 轮系的功用 /T0|<r!c
DuaOi1Gw
9.5.1 实现大的传动比 wS*UXF&f
\4 DH&gZ[
9.5.2 实现变速与换向 00ho*p!E'
iD9GAe}x
9.5.3 实现大功率传动 gw-l] @;1
>8c9-dTmf
9.5.4 实现分路传动 ay2 .C BF
wcO_;1_
H
9.5.5 实现运动的合成与分解 zB4gnVhus|
W/+0gh7`,(
9.5.6 生成复杂的轨迹 FD8Hx\oF
%%#zO
Z
9.6 周转轮系的设计 JL1Whf
0< !BzG
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 A-kI_&g\Og
Cs< d\"+
9.6.2 行星轮系中的均载设计 JyV"jL
:(Gg]Z9^8
9.7 其他类型的行星传动简介 FRr<K^M
d]<tFx>CQW
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Y,{X v
/h;X1Htx}
9.7.2 摆线针轮行星传动 Q[ IaA"
My)/d]a
9.7.3 谐波齿轮传动 9tJiIr8i
+g*Ko@]m>
9.7.4 活齿传动 D`+'#%%x
cP-6O42
9.7.5 牵引传动 Q% 6*S!~
%NKf@If)
习题 N:0mjHG
m]85F^R0
10 机械的运转及其速度波动的调节 ,JR7N_"I
v6FYlKU@ 8
10.1 概述 J::dY ~@
NVQ IR Q.
10.2 机械运动的微分方程及其解 D(y=0),
{min9
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 h_J 'dJS
0@z78h=h
习题 qT(j%F
2$|WXYY
11 机械的平衡 t>^An:xT
w zF"^CJ
11.1 概述 R/iXO~/"J
(sZ B-
11.2 平面连杆机构的平衡 x.!%'{+ {
0q81H./3
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 `CO?} rW
hW]:CIqk
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 M Su_*&j9T
!pgk UzMW
11.3 圆盘类零件的静平衡 U:p<pTnMR
">|fB&~A
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 'z@(,5
[W`
_`
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ((#|>W\&
P)4SrqW_
11.4 刚性转子的动平衡 Z{|wjZb(
) jvYJ9s
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 (Zp'|hx8o
)D Y?Y-n
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 zl$'W=[rFs
c&ymVB?G:1
习题 VXQ~P F]z0
+eQg+@u
12 机械无级变速机构 ?FJU>+{">
f/aSq hAW
12.1 概述 !gu#
#MrJ9
4vF1
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 i.Yz)Bw
pwr,rAJ}$j
12.2.1 正交轴无级传动 M"W-|t)~
(X; D.s
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 X&b)E0]pR
7vZznN8e
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 G[GSt`LVS`
[WW3'= e^
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 sk6C/ '0:
f!AcBfaLr
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 {94qsVxQZ
[7 oU =
12.3.2 钢球平盘式无级传动 qX>mOW^gT8
f5'Cq)Vw_
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 +/E`u|%|\]
0CX2dk"UB^
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +G)L8{FY(
j&~`H:= E
12.3.5 菱锥式无级传动 hV_bm@f/y
`saDeur#X
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 2N B/&60<
R <}UT
12.4 行星式无级变速传动
XnR9/t
EdR1W~JZ
12.4.1 转臂输出式无级传动 z$C}V/Ey
_P,3~ ;
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 :@K 1pAh 4
<2{g[le
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Q*& k6A"jx
_[M*o0[@W
12.4.4 环锥行星式无级传动 cHP~J%&L
gqw
]L>Z
12.4.5 钢球行星式无级传动 B*B}eXUph
|T 3F:],`
12.5 脉动无级变速传动 {{ N*/ E^
w8~B@}%
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 20h+^R3{Z
4TX~]tEyky
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ?9W2wqN>o
@ ,kR<1
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
|
