| flashcat |
2008-05-29 11:46 |
中国矿业大学《机械原理》精品课程分享
中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 n(;:*<Rh
{G i h& N
目 录 F
# YPOH
]B4}eBt5)@
1 绪论 x4K`]Fvhl
T1 Ta?b
1.1 机械、机器与机构 w~\% vXla
]s1 YaNq
1.2 设计机器的基本要求与流程 6`H.%zM
8 <#U9]
1.3 机械原理的基本内容 3:CO{=`\7B
;[0 &G6g
1.3.1 平面机构的组成分析 GH 4iuPh]
=tdSq"jh
1.3.2 平面机构的运动分析 i%{X9!*%TX
zY9 H%
1.3.3 平面机构的受力分析 15H6:_+=0
1cJsj
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 P\R27Jd
"4xfrlOc
1.3.5 机器的动力分析 NX6nQ
8HErE< _(
1.3.6 常用机构的设计 ^>$P)=O:v
I=Zx"'Um
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 M: SO2Czz
V M=+afY5M
1.3.8 工业机器人机构学基础 O/Y)&VG7
e 9$C#D> D
1.4 学习本课程的目的 x^= M6;:
}=}>9DS M
1.5 学习本课程的方法 m~l
F`?
VHUW]8We
2 平面机构的组成分析
u= l1s1>
iZ,YxN<R
2.1 概述 omX?B l
2&(sa0*y
2.2 平面机构的组成分析 {U!uVQC '
_%@=Uc6V
2.2.1 构件 BN_7Ay/k
|| B;o-
2.2.2 运动副 Wsj=!Obc
-p,x&h,p
2.2.3 运动链 :VA.Q rKW
qCMl!g'
2.2.4 机构 b`mj_b
9ptFG]lZ
2.3 平面机构的运动简图 hP@(6X,"
D^F{u Dlb
2.4 平面机构的自由度 # =e;?w
/\d$/~BFi
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ^U7OMl4Usq
alFjc.~}
2.5.1 局部自由度 ;&;W
T
wdE ?SD s
2.5.2 虚约束 +SXIZ`
H^%.=kf
2.5.3 复合铰链 [THG4582oB
$6>?;
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 T)CzK<LbR
k)(Biz398E
2.6.1 平面机构的组成原理 2s ,8R
mz7l'4']+
2.6.2 平面机构的结构分析 -7-['fX
@Cq? :o<
2.7 平面机构的高副低代 ,Fqz e/
M~
h8Crz
习题 ;DRTQn`m
!cEG}(|h
3 平面机构的运动分析 cd@.zg'sYn
mXWTm%'[
3.1 概述 wVK*P
-C
= H]F`[B=
3.2 平面机构运动分析的图解法 l0 ] d
}k$4/7ri
3.2.1 速度瞬心法 0(>rG{u
LX+5|u
3.2.2 矢量方程图解法 Bn wzcl
25{ uz
3.3 平面机构运动分析的解析法 Xo5$X 7m
2-If]Fc
习题 qztV,R T
wNCCH55Pt
4 平面机构的力分析 x ,/TXTZ6
8s}J!/2
4.1 概述 ,8Iv9M}2
%uESrc-;
4.2 平面机构静力分析的图解法 #G^A-yjn
E YS>0Y
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 P1kB>" bR
A/*%J7 4v
4.4 平面机构的动态静力分析 IfdI|ya
>O`l8tM
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 \y
Hen|%
4)-)# `K
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 nn~YK
pJpNO$$w
习题 [`fI:ao|
Ibr%d2yS=
5 平面连杆机构及其设计 1hQN8!: <
JMV50 y
5.1 概述 o3Ot.9L
O mMX$YID
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 pgc3j P!
('k<XOi
5.2.1平面四杆机构的基本型式 cA`4:gp
8^ep/ b&|
5.2.2平面四杆机构的演化 V-W'RunnW
t =wXTK5"
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 F#r#}.B='U
Rs;15@t@
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 D9ufoa&ua
xh9q g0d
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 y2Bh?>pg
BNm4k 7
]M
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 {")\0|2\x
5mB]N%rfW%
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 Gm8E<iTP
rj]
E@W
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ~hX-u8Ul'N
!rL<5 L
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 3}Xc 71|v
sa-9$},z4
5.5 平面四杆机构的解析法设计 O12Q8Oj!0
5N/Lk>p1u
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 .J.vC1 4gi
85Y|CN] vQ
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 * :"^[Ckc
Y*YFB|f?
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 L ubrn"128
ZW4aY}~)$
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4iX-( ir,
= 7/-i
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 U@lV
>IvBU M[Rt
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 [s6C
Zc L
,Qc.;4s-
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Fz"ff4Bx [
@PkJY
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 |m>}%{
MiGcA EF;
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 r|Zi 3+
n Y w\'c
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 :hqZPajE
pO/% N94s
5.8 机构创新设计概述 ?T'][q
K b(9)Re
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Jbw!:x
[
T 1Cs>#)
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 [?KIN_e#
Bq }x9C&<
5.9 平面连杆机构的应用 I 48VNX
J\`^:tcG
习题 d0UZ+ RR#
9C}qVoNu
6 凸轮机构及其设计 )2j:z#'>
W '/>et
6.1 概述 aC\4}i<
z1j|E
:
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 3:`XG2'
TipHV;|e
6.3 从动件常用的运动规律 /&s}<BMHU
,)#.a%EKA
6.3.1 一次多项式运动规律 ,x#ztdvr
zB)%lb
6.3.2 二次多项式运动规律 vDDljQXw4
/ tKGwX]y
6.3.3 五次多项式运动规律 vA>W9OI
^#SBp Lw
6.3.4 余弦加速度运动规律 J_"3UZ~&
;h=S7M9.
6.3.5 正弦加速度运动规律 2P}I'4C-
_Z#eS/,O@
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 esq<xuZM4
>4)g4 ~'n!
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %$n02"@
'`o[+.
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k|j:T[_
T VkcDS
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /bcY6b= :
[ b1hC ~I;
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 OlG R<X
+TX/g~
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Auac>')&Q
n2'|.y}Um:
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H@W0gK(cS;
^KH%mSX>
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 'lQYJ0
Lk nV qZ|k
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uPU#c\
Oxa5Kfpa
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Z< ]VTo
l%PnB
)F
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 pGkef0p@
qS]G&l6QF
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ,cQA * ;6
V/-MIH7SF
6.6.3 滚子半径的确定 e^frVEV
lU$X4JBzS
6.7 凸轮机构的应用 !%62Phai
I#c(J
习题 6ZgNHARS
Czh8zB+r
7 间歇运动机构 C'<'7g4
e6m1NH4,
7.1 概述 l C{L6 &T
J|?[.h7tO
7.2 棘轮机构 2Iz fP;V?
R0IF '
7.3 槽轮机构 yA}nPXrd
|_I[1%&`N
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 }200g_^
88YC0! Ni
7.3.2槽轮机构的运动系数 .EzSSU7n)
S w
"|iBZ@
7.4 不完全齿轮机构 ybYXD?
Nh :4ys!P
7.5 滚子分度凸轮机构 UzJ!Y / 5
*h])mqhB
7.6 平行分度凸轮机构 $Q ffrU'
p XNtN5@FQ
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 JU2P%3
&<t79d%{
8 齿轮机构及其设计 `&,_xUA
"i(U
8.1 概述 un&>
i&pMF O
8.2 齿轮机构的类型 ChVY
Vx(
)BpIxWd?
8.3 齿轮的齿廓曲线 d3(+ztmG!
!xH,y
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 !|(Ao"]
Z R 2\ dH*
8.3.2 渐开线的形成与特点 ~QO<
B2hS}
CQ jV!d0j
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 wRj~Qv~E
( I!1sE!?1
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 &gJW6 <
+> ^[W~[2
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Ltl]j*yei
"d:.*2Z2
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~Ji>[#W
K
Iw*C*%}[Z
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 du 8!3 I
uiuTv)pwF
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ^X$
I= ro
TftOYY.hQ
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 i >J:W"W
jigbeHRy
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 |<'10
&!4(
0u
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 <G&WYk%u*
Zr5'TZ`$
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 C\J@fpH(t`
?'T"?b<
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 >*Sv0#
M Ey1~h/
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 e5FCqNip'
<kROH0 +
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Fu#Y7)r
<%he
o
8.7.1 仿形法 >[
@{$\?x:
2k%Bl +I
8.7.2 范成法 vsjM3=
+V 6j`
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 DCz\TwzU
7Zhli Y1
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 qmQFHC_
NuHL5C?To
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 KX]-ll
`Uu^I
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 So0`c,D
pVdhj^n
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 n})
C zK%x?~]
8.8.5 变位齿轮传动 FW/6{tm
%L.lkRs
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 (2n3exx
6ch@B e5*
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 W=q?tD~V
$cyLI+uz|
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Ty)gPh6O
q=T<^Tk#e
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Q,ZkeWQ7%
7$;c 6_se
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ^XtHF|%0T
+SP! R[a
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 VG? yL2y
>eTf}#s?S
8.10 圆柱蜗杆传动 Z#H@BWN7
AEBw#v!,o
8.11 直齿圆锥齿轮传动 # Lu4OSM+
hj%}GP{{
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 bfcD5:q
OFJJ-4[_3
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 w CqE4i
{6REfY
c
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 F0DPS:c
rCV$N&rK
习题 GA( {r i
Lqy|DJ%
9 齿轮系及其设计 k
i~Raa/e
5<0Yh#_
9.1 概述 & 1\u#LU
h5h-}q BA
9.1.1 定轴轮系 y}.y,\S0
?)i6:76(
9.1.2 周转轮系 B' <O)"1w
$6qR/#7 4
9.1.3 复合轮系 So3,Z'z=
C={sE*&dYX
9.2 定轴轮系的传动比 Ip 1QVND
w+:+r/!g
9.3 周转轮系的传动比 l%v hV&
B$iMU?B3
9.4 复合轮系的传动比 wFH(.E0@Q
y 0W`E/1t
9.5 轮系的功用 4kN : =g
SV$A Ss
9.5.1 实现大的传动比 dW] Ej"W
9
u6
g
9.5.2 实现变速与换向 C 6: p Y-
c;A
ew!
9.5.3 实现大功率传动 ]7Xs=>"Iw
U/~Zk@3j
9.5.4 实现分路传动 vwSX$OZ
aTs y)=N
9.5.5 实现运动的合成与分解 [NR0] #h
*>R/ (Q
9.5.6 生成复杂的轨迹 ]Y/pSwnV
W"DxIy
9.6 周转轮系的设计 oD|+X/F K
m''i E
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 J0{WqA.P
*AJezhR
9.6.2 行星轮系中的均载设计 3n=cw2FG
/-cX(z
7
9.7 其他类型的行星传动简介 l"V8n BR`
?7uStqa
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bC>yIjCTn
5 }(YMsUb
9.7.2 摆线针轮行星传动 iKCTYXN1(
}tg:DG
9.7.3 谐波齿轮传动 YQw/[
o
Q!g!xz
9.7.4 活齿传动 xHR+((
\1c`)
9.7.5 牵引传动 _<&K]e@dp
1]zyME
习题 )r-| T&Sn
CuGOjQ-k~
10 机械的运转及其速度波动的调节 :7AauoI
fu wp p
10.1 概述 67hPQ/S1
^5iY/t~Q
10.2 机械运动的微分方程及其解 Ag hj) V
I'wk /
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 WG!;,~f>o
smQpIB;
习题 Ny&Fjzl
j,V$vK P
11 机械的平衡 "$wPq@
w[n>4?"{
11.1 概述 =Z$=-\<x0.
Eo3Aak o
11.2 平面连杆机构的平衡 wh[:wE]eX
6d?2{_} ,
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 bm]dz;ljh
q?'gwH37
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 PX>\ j&
D cvmeGl
11.3 圆盘类零件的静平衡 OrqJo!FEg{
8f`b=r(a>
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 vd X~E9 7
1*Fvx-U'
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 r :\ 5/0(
Wy-quq03"&
11.4 刚性转子的动平衡 'V1 -iJj9
ClVpb e w
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .}u(&
9/qS*Zdh)
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 W1,L>Az^Ts
e, 3(i!47
习题 >Ki]8 &
3'NL1d u
12 机械无级变速机构 +!Gr`&w*)
5 WNRo[`7
12.1 概述 x @R A1&c
jm!C^5 !
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ezy5Jqk5%
NGeeD?2~
12.2.1 正交轴无级传动
*Z o o
#YMp,i
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 GP
k Cgb(
.2- JV0
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 &@Gu~) ^(
Pj5#G0i%
12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 r{3 `z qo
>+L gJo R
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ^ XB8A=xi
T7_ SO,X
12.3.2 钢球平盘式无级传动 S G o:FG
V# %spW
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ' ah0IYe
gBS#Z.
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ZUI\0qh+
"jJ)hk5e
12.3.5 菱锥式无级传动 e BRP%<=>D
,^Srd 20
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 3jVm[c5%]
N jyIwo0
12.4 行星式无级变速传动 ; S M^
hd
BC ^n
12.4.1 转臂输出式无级传动 aw~EK0yU
bHT @]`@@
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .qPfi]
ty
ti2_kYq
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 "8
mulE,
>^ar$T;Ys
12.4.4 环锥行星式无级传动 *w,gi.Y3
"{xv|C<*n
12.4.5 钢球行星式无级传动 [$Bb'],k
>RnMzH/9
12.5 脉动无级变速传动 \)]2Uh|
+E[)@ ;T
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 D8{H Ov;d^
[1MEA;
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 WYzaD}
OYy !4Fp
本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
|
