SYNOPSYS 光学设计软件课程七十四：四反潜望长焦设计
1.基础背景 [,g~m9
`# ^0cW
n&!+wcJ;Yt
何为潜望式长焦镜头？顾名思义，潜望式镜头其实是借鉴了潜艇中潜望镜的基本原理。世界上最早记载潜望镜原理的古书，是公元前二世纪我国的《淮南万毕术》。书中记载了这样的一段话：“取大镜高悬，置水盘于其下，则见四邻矣。”可见那个时候的人们就已经开始懂得通过光的反射来观察外界。 JP'=
UZ '
`\b+[Nes
Z[ZDQ o1
[attachment=129587] : F9|&q-W,
I> "Ci(N
1.1潜望镜工作原理 "s_Z&
u% 2KwRQ
而到了20世纪初，随着潜艇和坦克的出现，潜望镜在军事中的运用日益频繁。潜望镜，就是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通望远镜相似，只不过另加两个反射镜使物体光线经两次反射后传入眼中。而这一折叠光路的设计，也正是潜望式镜头最基础的工作原理。 mEDpKW Bk
对于当前的相机镜头来说，一般都假设其成像模型为小孔成像模型，因此成像位置位于镜头的焦点附近。依据这一原理，其拍摄的物体越近，其成像的焦距便越短，反之如果需要拍摄的物体越远，则成像时的焦距也就越长。潜望式长焦镜头的最大优点便是能够让手机拍摄到更远处的景物 '^}+Fv<O
Lwd V3 vb#
[attachment=129586] '3;v] L?G
图1.1.1普通长焦镜头成像 |~e?,[-2`r
[attachment=129591] 图1.1.2潜望式长焦镜头成像 (vyz ;Ob
2.关于手机上长焦镜头和潜望式长焦镜头的区别 L P<<'(l`
flnVY Qe
Ade }g'
潜望式长焦是一种手机镜头的设计方式，通过光线在镜头内部的反射，实现了更长的物理焦距，提高了手机的远摄能力。潜望式长焦镜头将光路弯折了90度，将镜组躺在手机里，传感器立起来，从而突破了机身厚度的限制。潜望式长焦和长焦的区别在于，潜望式是一种实现方式，而长焦是一种效果。 !7 _\P7M
传统的潜望长焦架构通常采用45°棱镜，外界环境光透过摄像头 deco玻璃后，被45°棱镜反射，光路转向90°，光线经过镜片组后聚焦到CIS上成像。 0I%: BT
n1J]p#nCa.
pP.'wSj
[attachment=129597] Tr .hmG U
2.1潜望式长焦的优势 '%7 Bx of
BD *G1k_q
长焦模组的视角由等效焦距决定，和是不是使用潜望式没有区别。所以并不是说它不是潜望式就做不了长焦了。但是正因为长焦模组的等效焦距很长（一般都超过 80mm，大多数在 100mm 等效左右），导致传统结构如果要控制厚度，同时又不想牺牲等效焦距，那么只能用小底（1/5.5" 左右）而潜望式长焦模组由于将光路弯折了 90°，所以把模组的厚度（Z 轴高度）转化为长度（X 轴长度）。这样在 Z 轴高度不变的情况下实际焦距能做得更长，换言之就是在等效焦距一致的情况下底能做得更大：1/3.4" 左右，像素也能做得更多了，或者相反也可以。 2\@ Z5m3B
M-MKk:o
2.2传统长焦的优势 GYK\LHCPd
QLr9dnA
tT5pggml
传统长焦的优势在于结构简单。由于不需要棱镜或者其他的结构用于反射，所以传统长焦拥有更少的光损，更小的模组体积。另外，虽然潜望式的底比传统能做得更大，但是不代表弱光下传统长焦就差很远，毕竟传统长焦光圈更容易做大。一样算等效光圈的话：毕竟传统长焦光圈更容易做大。一样算等效光圈的话：1/5.5" 的传统长焦为 F26.4而 1/3.4" 的潜望式则为 F24.48,不算光学系统损耗潜望式进光量也就多了16%，没到一档。 PT_KXk
潜望长焦很大程度上决定了手机拍摄能力的上限，Apple 在 iPhone15 Pro Max 中首次引入了潜望长焦模组，根据Apple 官网和专利显示，有别于传统的单次反射转折90°方案，苹果的潜望镜头采用四次反射棱镜架构，今天我们以苹果四反潜望长焦专利为基础，使用 Synopsys 设计出一款三片式镜头的四反潜望长焦镜头，来进行实际案例的设计: <P4 FzK
r"]'`qP,
sb.J
bE8
[attachment=129589] >"d?(@P J
[attachment=129590] nhH;?D3
3.架构解析 9&
+5X DF
为了解决潜望长焦模组的空间占用问题，对传统的潜望长焦架构进行了升级： K&_Uk548
1.把镜片组从棱镜后方，前置到棱镜上方。 Q5n`F5
2.棱镜的楔角θ做到33°以下，这样会把棱镜压扁压平，降低了棱镜高度。设计四次往复反射，能够尽可能的压缩了模组的横向长度。 4JMiyiW&
G|4^_`-
来看第1点， 镜片组前置先对环境光进行聚焦，而单反架构镜片组在棱镜后方，环境光过来后没有收束的动作，尤其是潜望长焦的视场角比较大的时候，四反架构相比单反架构，可以大幅缩减棱镜尺寸和镜片组口径，如下图所示，相同焦距和孔径下，显然单反架构镜片组尺寸更大。从这一点来讲，镜片组前置的四反架构更容易再镜片组尺寸相同的条件下，系统达成更大的光圈，更符合暗环境拍摄需求。 8r:M*25
R7_VXvm>z
o"+
i&Wp~
[attachment=129588] vg\/DbI'
棱镜的楔角θ做到33°以下，iPhone是做到30°左右。把棱镜压扁压平，让光路在其中往复反射四次，除了四个反射表面还有入光和出光面，一共经历6个表面。其中，S2和S5不满足全内反射条件，所以该表面要镀反射膜。S1和S3表面有部分重合，S1是入射面，S3是反射面，因为S3满足全内反射条件，所以S1和S3重合不影响，S4和S6同理。由光线的折射反射定律在此棱镜中的实际光线路径，通过多次在棱镜中反射，相比单反架构的直接出射，极大降低了横向长度，尤其是镜头焦距越长，相比单反架构横向长度压缩越明显。 5:_hP{ @
8Y{s;U0n
HW[L [&/
3.1初始结构搜索 J;QUPpH Z
Pe ~c
Synopsys 支持初始结构的搜索功能，设置要求的基础技术参数，输入 DSEARCH， ]?< n#=eW
2 y8~#*O
搜索宏，镜头文件，请评论区留言获取代码。 I.V:q!4*
h @/; `E[
从系统找到的十个初始结构中，找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析：调整光线长度，放置四个反射镜来实现光路的折返。 ZFxLBb:
,sQ9 3(Vo
T *>` ,}J
[attachment=129599] uA~slS
Z
[attachment=129592] g>j| ]6
(03pJV&K
YT-=;uK^S
zG9|K
3.2光学总体高度解析 F x#jV\''s
nC njq=
潜望长焦镜头的总体高度由三部分组成： d7Ro}>lp
d：镜片组高度，叠加镜片组和棱镜间隙的总体高度 ^k/i-% k0
h：棱镜的厚度 _D;@v?n6!O
b：光线穿越棱镜的工作距 fZN><3MO>
W>-B [5O&[
WFv!Pbq,
[attachment=129594] ;_"U "?h_J
在设计上严格要求光学总体高度不能超标。通常在设计阶段提高优化效率，我们把棱镜后的长焦系统简化成下图来处理，假定棱镜前方的镜片组高度不变，则潜望长焦镜头的总体高度主要由玻璃板的厚度h，后方的工作距b共同决定。 *yaw$oB
%J7UP4
m7jA
,~O
[attachment=129593] ERz;H!pU8
假设边缘光线以θ角入射到玻璃板，对应的折射角为i，边缘光线在玻璃板的入光面高度为d，在玻璃板出光面高度为d2，则很容易推导： \k@$~}xD,
IOl+t,0x&
f`$Gz
[attachment=129596] -j`LhS~|
如果我们把玻璃厚度在当前基础上增加Δh，同理可得： W`)<vGn=Y
eph)=F$
F4C!CUI
[attachment=129595] 93Yn`Av;
由于潜望长焦镜头的视场角不大，基本满足近轴关系。据此可知在玻璃厚度增加Δh的时候，后工作距减少量为Δh与玻璃折射率之比。 u=NG6 G
{})$
9 9"x
[attachment=129601] PlxIf L
我们接着计算潜望镜头用折叠棱镜后的总体高度，把表达1和ΔB带入高度表达式，我们可以推导出： :8f[|XR4\N
_eQ- `?
>hsuAU.UOR
[attachment=129598] I9
64
从上式可知，可以通过增加棱镜厚度来缩减多反架构潜望模组的整体高度，具体的变化关系就是ΔTTL，式中的Δh指的是光在棱镜材料中的路径长度增量，式中的θ指的是棱镜的楔角，式中的n指的是棱镜材料折射率。 nWYCh7
WlwY <)
cDkV;$
3.3棱镜光路分析 smy}3k
?u$u?j|N
该四反棱镜结果如下所示，红色为中心光线，我们来计算该光线在棱镜中的长度。 @!%n$>p/V
[attachment=129603] /bVZ::A&_
假设棱镜的高度为h，楔角为θ，则中心光线在棱镜中走过的路径是5段折线，每段的长度以及总长度计算如下： L36Yx7gT<
.qD@
Y3-
\OwpD,'
[attachment=129600] 1y"3
如果楔角θ=30°，我们很容易看到总长P=5h b$JBL_U5Ch
aMuVq Zw
3.4棱镜长度解析 DDd/DAkCX
5 f7zk
对于棱镜的长度，同样我们也可以通过棱镜厚度h和楔角θ进行分解计算。 DtxE@,
/f{ $I
]7YNI S
[attachment=129606] 9^ed-h
Bf
按照光路顺序，我们把棱镜长度依次拆解为5段，求得棱镜的总体长度为： iLX_T]1
iz^qR={bW
HIc a nk
[attachment=129609] gX @`X
P Gn);Baq
根据P公式可知，光线总路径长度确定前提下，楔角越小棱镜越厚。根据L公式可知，棱镜厚度确定的前提下，楔角越大棱镜越长。综合以上结论，棱镜楔角优选取值为28°~33°之间的范围。 }F=^O[
3.5 棱镜设置解析 /R8p]
Ud%s^A-qS
[attachment=129602] LDj<?'
S33j?+ Vs
本次设计，棱镜楔角我们设定30°，在Synopsys中，我们使用WS插入反射镜通过计算反射镜的角度，光线每次改变方向，我们都要来切换到新的方向下的角度，通过多次角度切换从而建立起多次反射光路。如果没有计算正确，棱镜各个表面没有衔接起来，会显得棱镜很怪异，我们需要对相关表面设置对应的光学口径，和角度，当所有镜子正确衔接后，棱镜外形就能正常显示。 q0xjA
^4Uw8-/ 9
K?.e |
3.6基本参数 b~Y%gC)FR
,J =P,](
[attachment=129608] 9(_{`2R8
/YKMKtE
全视场点列图和点列图 cNK)5-
U
n{5NNV6
:py\ |
[attachment=129605] ~f>2U]F>5
s|yVAt|=
[attachment=129604] _k66Mkd#b
" {de k
思维发散 D)b}f`
[attachment=129607] @E9" Zv-$
7{kP}?
iPhone 15 Pro Max 的望远镜头用了不同的设计来达到了同样的功能，只是过程不同，但结果相似目的相同，虽然是四次反射，但这样的设计目的与两次反射是一样的，至于为什么用四次反射而不是两次90度反射呢？原因很简单，因为四次反射能够精简镜头模组的空间，如果设计两次90度反射，那么棱镜的长度会比现在还要的长一点。 0HeD{TH\
hl JpElYf
那么 iPhone 15 Pro Max 望远镜头还算是潜望式镜头吗？我认为在狭义上不是，但广义上它是，潜望式镜头的定义是光路必须经过90°反射，一般是双反射，其实即使是单反射，也算是潜望式，但 iPhone 15 Pro Max 并不是90°反射，在这里推测可能是60°-120°-120°-60°四次反射，并且苹果官方似乎也从未在官方推文上表明他们的镜头是潜望式。所以可以发现 Apple的iPhone 15 Pro Max 当然没有重新定义所谓的潜望式镜头，它其实是以很苹果的方式。简化的设计更少的元件，做出看起来好像更复杂的镜头功能，与此同时，画质上有可能会更好。这种解决方式，非常符合苹果的平衡精神，目前是 iPhone 最强的望远镜头。首次利用四重反射棱镜实现相较于主摄的5倍光学变焦。 \}*k )$r
A$/\1282
本文根据 Apple 的长焦专利架构，解析了四次反射棱镜式潜望长焦的设计逻辑，大家可以根据这个逻辑来进行2次反射，3次反射，甚至5次反射潜望的架构分析，在有限的空间内做出更好的长焦镜头。 eCbf 9B
XFw Lz
总结 本文根据 Apple 的长焦专利架构，使用 Synopsys 展示了一个类似三片式四反潜望长焦镜头的设计，解析了四次反射棱镜式潜望长焦的设计逻辑，向大家展示了数值计算确认结构配置的重要性。如需文中 Synopsys 光学设计初始宏和文档，请评论区留言获取代码。 "9y(
}
<E,%@
,T{<vRj7_
vRQ Os0F;
|
