szzhongtu5 |
2023-12-14 17:34 |
一文读懂六自由度激光跟踪仪
怎样理解六自由度激光跟踪仪? 8idI Jm%y 首先,激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起,通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取,从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。 4YoQ*NQw- 激光跟踪仪与空间姿态探头(iProbe 6D姿态探头)配合使用,就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 nzF2Waa- [attachment=123897] h8-uI.RZ Ggy?5N7P r]]:/pw?t iProbe 6D姿态探头 ab#z&jg! [attachment=123898] [+="I
& fPstSez (1)机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。 4N=
gl( (2)可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。 SLp nVD:'1 (3)双探头设计,对复杂特征测量时更加高效。 s(e1kk}" (4)无线传输,简易随行。 irP*:QM [attachment=123899] `b%^_@Fb `u_k?)lK p#3G=FV [attachment=123900] )*Wz5x J|@D @\?7 j`K0D65 工作原理 w,_LC)9 基于视觉测量和激光扫描技术,通过精确测量物体表面上的点与探针之间的距离和方向,从而实现对物体运动状态的高精度测量。 AYfe_Dj 六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成,通过激光发射器向目标物体发射激光束,接收器则用于接收反射回来的激光信号,计算机通过对接收到的信号进行处理和计算,得到目标物体在六个自由度上的运动状态。 x(p/9$.# t~BWN 六自由度激光跟踪仪的应用场景有哪些? ltMcEv-d0 六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中,能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
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