OptiSystem应用:光纤陀螺仪系统设计
'!vc/Hw 光纤陀螺仪系统设计:DC检测方法[1] FgA//)1 MrE<vw@he 使用理想元件,输出光电流(I)为 jj\ [7 O* ]8 U ~Iy
(1) b'>8ZIY #`tD1T{; 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流 *2u
E p}]q d4j
(2) FYPz 4K 5IMSNGS P 是光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算 >e5zrgV dhRJg"vrQ
(3) 0/]_nd .")b?#K 其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。 OsW"CF2 图1.FOG DC检测布局 <z#BsnjW{ ]>:^d%n,} 光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2] <D /a l9 [ET6(_=b 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号 }$&WC:Lg YaFcz$GE_
(4) 24@^{
} Pw}_[[>$ 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 +h[e0J|v{ ;:#U6?=t
(5) >M^&F6 \ 3NS>v[1 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。 :B#EqeI 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图(资料来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中) 5ouQQ)vA |i)lh_iN 对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局参数下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下: 2tr
:xi@ P!\hnm)%4
,zgNE*{Y"4 AF#_nK)@ 在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。 +BB0wY 图3.FOG 相位调制
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