gangzi0801 |
2018-12-08 22:41 |
激光测距仪原理讲解
在现今科技快速发展的世界,光电测距技术已经和人类生活相融在一起了,测距功能代替了人类使用眼睛去测量;在这里来为大家介绍几种测距方式和原理。 ~SM2W% j])iyn~-Ke 当今世界,科技在发展,人类快没路,额?不对,人类在进步。口误,口误啊。不过,话又说回来,光电测距技术还真得替代了部分心灵窗户的功能,比如测距功能。人类使用眼睛的测距方法是目测和推算。其精确度是可以想见的。在现在的自动化设备和生产线上用的测距方法很多,光电测距就是其中的一种。比较常见的光电测距方法有三种,现逐一介绍如下。 PG<N\ :KX/` 三角测量的原理 z-7F,$ .%->
[attachment=89204] U@& <5' 如上图所示,半导体激光发出的激光束照射在目标上。接收器透镜聚集目标反射的光线并聚焦到感光元件上。 当与目标之间的距离发生改变时,通过接收器透镜的反射光的角度会随之改变,光线聚焦在感光元件上的位置也有所不同。 &o4L;A#& 1b6gTfU 时间测量的原理 ui9gt"qS` >z^T~@m7l
[attachment=89203] ys+?+dY2 在发光的激光照射到物体并返回的时间内测量距离。不会影响工件的表面状态,可进行稳定检测。检测右图中接收激光反射光的时间T,并计算距离Y。 2#/ KS^ wO8^|Yf 计算公式: 2Y(往返距离) = C(光速) × T(接收反射光的时间)。 +Ya-h~7;g# A*E4hop[ 共焦测量的原理 MM'<uy H:[z#f|t 测量部内部有镜头。镜头分别有固定的焦点距离,镜头的焦点距离设定为 F。使用该镜头聚光时,高度为 F 时则焦点重合 ,光线聚为1点。高度偏离F时,光线逐渐变模糊。 bL0+v@(r D>G&aQ
[attachment=89202] ACyQsmqm: 如下图所示,对焦位置通过针孔的反射光量最强的位置。 '2# 0UdG @Zq,mPaR$
[attachment=89201] 6h+/C]4 确定了该反射光量最强时音叉(镜头)的高度,目标物是否位于与该处相距焦点距离 F,便一目了然。通过 内部传感器高精度读取此时的音叉(镜头)位置,即可测量与目标物的距离。 由于是测量对焦高度,因此可不受目标物材料、颜色、倾斜等的影响,实现准确测量。
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