| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] @):NNbtA
uvc{ RP
转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, h,RUL
4m~stD lN
[attachment=86242] pkMON}"mj
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. =2V;B
$5 p'+bE
[attachment=86243] 38.J:?Q
谐振检测 JV*,!5
保持载波处于谐振频率 %}AY0fg?T
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 R)d 7b,_Yd
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 F/,<dNJ
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 \/dm}' `
9;WOqBD
[attachment=86244] \:)o'-
y5t Ap
长度与探测器输出 CjukD%>sde
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 C36.UZoc
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V /8-VC "
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 A2FU}Ym0=
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 lM]),}
` :
[attachment=86245] }u*@b10
PID控制器 <("w'd}
uF|ix.R6
生成相位调制信号 mZJzBYM)
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 B*?PB]
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 g.sV$.T2K
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 = 8e8!8
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 :^L]Da3
#$^i x
[attachment=86246] aI#n+PW
仿真结果 ') cgx9
7CN[Z9Y^}
wLp
t2 b8S
计算转速 V.[#$ip6:
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， <UL|%9 =~
h*LL(ow5
[attachment=86247] 5WN Z7cO
5K-)X9z?
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） (dt_ D
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 :|mkI#P.
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， *^5,7}9Qo
,5"]K'Vce
[attachment=86248] {!?RG\EYN
`GWq3c5
[attachment=86249] .v&h> @'m
Bj[/ tQ
（来源：讯技光电）
|
|