| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] deD%E-Ja
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, .C]V==z`[4
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[attachment=86242] rg Q6/3}qc
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. PUMh#^g}
w]Q0}Z
[attachment=86243] F-!,U)
谐振检测 g[VVxp!C<
保持载波处于谐振频率 5O.dRp7d J
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 }*WNrS">S
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 "AN2K
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 g.AMCM?z
}E=:k&IDPB
[attachment=86244] ]Y#$!fIx
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长度与探测器输出 Of)EBa<5 ^
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 //c<p
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V !PN;XZ~{
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 b 9M.p*!
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 U.7;:W}c
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[attachment=86245] &^EC Q
PID控制器 g ~ tG
!olvP*c"
生成相位调制信号
z^s40707x
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 OiB*,TWV
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 (!h%)
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跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 -4P2 2
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 cY+vnQm
mZ;W$y SO
[attachment=86246] "=l<%em
仿真结果 cswX?MN
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9N(<OY+Dgm
计算转速 "j+zd&*={
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， v#iKa+tx
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[attachment=86247] #q{i<E 07
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） 2ql7*g?Uq@
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 z7+y{-{ Z
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， Wsb=SM7;
]=A=VH&
[attachment=86248] JTcK\t8
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[attachment=86249] 9*!C|gC9Ia
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（来源：讯技光电）
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