| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] m1F<L
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, FN,0&D}`
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[attachment=86242] ;%dkwKO
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. 7U.g4x|<
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[attachment=86243] 0M8 JE9 Kx
谐振检测 f!LZT! y
保持载波处于谐振频率 Fa+PN9M`?.
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 a
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平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 5)$U<^uy
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 87<y_P@{
z(\H.P#
[attachment=86244] j~Gu;%tq
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长度与探测器输出 "E''ZBLO~
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 'd U$QO
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V d}l^ yln
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 lf|^^2'*2<
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 TdQ^^{SRp
-S,dG|
[attachment=86245] /$eEj
PID控制器 Qgx~'9
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生成相位调制信号 )D[xY0Y~
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 |%RF XkHS
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 ~:t2@z4p
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 LWQ BGiJj
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 TS[Z<m
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[attachment=86246] ~36c0 =
仿真结果 GrQl3 Xi
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计算转速 >8 JvnBFx=
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， epG;=\f}m`
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[attachment=86247] %[Ds-my2
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OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） [ThzLk#m
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 rSJ}qRXwU
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， Z^~ 6pH\
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[attachment=86248] C|lMXp\*
GecXM Aa:2
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（来源：讯技光电）
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