| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] 'K\H$<CJ
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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, JvNd'u)Z<
*S?'[PS]1
[attachment=86242] VQ8Fs/Zt !
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. ">Ms V/
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[attachment=86243] 9@}5 FoX"
谐振检测 cj[x% eK>
保持载波处于谐振频率 ZQn>+c2%!
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 Y#+ Ws0wN
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 "&o"6ra }
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 eZD"!AT
ia,5=SKJ
[attachment=86244] >v f-,B
p+0gE5
长度与探测器输出 :4)(Qa(
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 WJ^]mpH9
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V E!uQ>'iq.
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 =R Z PDu
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 f$vU$>+[
2vhP'?;K
[attachment=86245] qJ2Z5
PID控制器 YW"uC\kg|
ouO9%)zv
生成相位调制信号 Pz\ByD
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 ju07gzz
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 [WV&Y,E
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 ]68 FGH
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 A~X\ dcn
Fnay{F8z
[attachment=86246] Ikw. L
仿真结果 <H{K&,Z(ZM
?uU _N$x
2R,8q0qR:
计算转速 3177 R>0
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， Q [C 26U
h<bhH=6~
[attachment=86247] [rW];H8:~
<L <^uFB
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） qM6hE.J
当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 F1BXu@~e(
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， pvb&vtp
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[attachment=86249] |MagK $o
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（来源：讯技光电）
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