| xunjigd |
2018-09-03 13:40 |
OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2）
[attachment=86241] ][`% vj9r
t$g@+1p4
转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, B/Z-Cp z]
yZkS
[attachment=86242] f[wxt n'r
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. iB#*XJ; q
t4Pi <m:7
[attachment=86243] DIF-%X5
谐振检测 ~}RfepM
保持载波处于谐振频率 )W* A[c
2
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 R'Uf#.
平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 FwUgMR*xq
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 OxqkpK&
v"-K-AQ jB
[attachment=86244] bW^ C30m
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O u'+A
长度与探测器输出 8\Bb7*
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 uYC1}Y5N
当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V pT/z`o$#V
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 AK(x;4
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 p v]" 2'aQ
]i\;#pj}
[attachment=86245] EO %"[k
PID控制器 ||4 T*B06
qyP={E9A
生成相位调制信号 qKTzigjj
当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 !<?<f
db
比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 7=gcdfW,;x
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 i!)\m0Wm
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 LkXho>y
bE?X?[K
[attachment=86246] f$ 7 C 5
仿真结果 P1ak>T *#2
us +z8Mz
1>Q4&1Vn
计算转速 )+|Y;zC9
在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， i h-J{1
sLUOs]cj
[attachment=86247] O L 9( ~p
_!,Ees=b
OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） }=Ul8
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当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 ,B'fOJ.2
最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， &f2:aT)
FLX n%/
[attachment=86248] kpXxg: c
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[attachment=86249] nc6PSj X
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（来源：讯技光电）
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