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cyqdesign 2018-03-07 20:29

新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区

当前已经上路测试的许多无人驾驶汽车,已经配备了基本的环境感知与紧急避让功能。但是对于一些潜在不可见的威胁,它还不能够很好地避免。好消息是,一支斯坦福研究团队正在开发一套基于激光的新式系统。其旨在让无人驾驶汽车“看到”四周角落的盲点,在儿童或其它车辆突然窜出来之前作出响应。由于肉眼无法直接看穿,其采用了激光脉冲来对准角落的盲点。  ^6Y:9+  
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研究人员 David Lindell 和 Matt O'Toole 进行系统试验
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据悉,一个高灵敏度传感器可以捕捉返回的光信息,经过算法分析来得出一个“隐藏在视线之外的模糊快照”。虽然听起来很“高科技”,但这并不是科学家首次成功展示这项“特异功能”。 Zn"1qLPF  
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早在 2012 年,一支麻省理工团队就进行过类似的系统实验。2014 年的时候,欧洲和加拿大研究人员已经能够重现隐藏物体的“光回声”了。 Wo~#R   
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不过斯坦福科学家指出,他们的进展主要体现在数学层面。鉴于光线会被物体散射,因此它可以从几乎所有方向上向传感器回馈过来,从而产生了大量的“噪点”。 P]||Xbbp  
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为此,斯坦福团队开发了一种能够计算出被捕获的光子路径的先进算法,然后凭借它来重现物体。论文合著者 David Lindell 表示: tS&rR0<OW  
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非视线成像的一个重大挑战,就是在测量噪声中找到一种有效的方法,来重建隐藏对象的 3D 结构。我认为这种方法的最大影响,就是它的计算效率。
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研究人员称,他们的算法可以在一秒不到的时间内完成对光子数据的分析,效率高得可以直接在普通笔记本电脑上运行。当前要扫平的实用障碍,就在最初的扫描上: )gP0+W!u  
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为了生成一个隐藏对象的足够数据,系统需要在一个过程中发射许多激光脉冲,但要耗费一个小时的话,又显得没有必要了。 i-_ * 5%A  
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另外一个问题是环境光,在精心控制的实验室条件下,系统工作起来是没有问题的。但要把它带到明亮的太阳底下,传感器可能就有点不知所措了。
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Stanford tech to reveal objects hidden around corners(via)
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好消息是,在户外测试中,研究人员发现这项技术能够清晰地捕捉到高反射物体,比如鲜亮的服装颜色、路牌和标记等。 2q ,> *B?  
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在未来,研究人员希望能够进一步提升其扫描速度、在日光下的工作能力、甚至可探测移动物体。 U#U nM,3%  
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有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《自然》(Nature )期刊上,原标题为《Confocal non-line-of-sight imaging based on the light-cone transform》。 ULIpb  
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[cnbeta编译自:New Atlas ]
dushunli 2018-03-08 00:03
新型激光系统!
tassy 2018-03-08 00:06
可看穿角落盲区
bairuizheng 2018-03-08 00:27
斯坦福团队开发了一种能够计算出被捕获的光子路径的先进算法,然后凭借它来重现物体。
mang2004 2018-03-08 01:47
原理和算法 sHQ82uX  
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[attachment=82372]
redplum 2018-03-08 07:07
真的好厉害的
likaihit 2018-03-08 07:08
又是一项创新
maiwudi 2018-03-08 08:00
扫除盲点的激光器
thorn12345 2018-03-08 08:06
新型激光系统自动驾驶汽车
liufeng0911 2018-03-08 08:08
激光系统
卡卡淼焱 2018-03-08 08:13
研究人员发现这项技术能够清晰地捕捉到高反射物体,比如鲜亮的服装颜色、路牌和标记等。
文刂大田 2018-03-08 08:15
真厉害
youqyou 2018-03-08 08:16
算法是啥
mini206 2018-03-08 08:22
新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区
kingszee 2018-03-08 08:25
自动驾驶汽车,怎么感觉还好远的样子
shuotian99 2018-03-08 08:30
这个发明还是比较接地气的! f"}g5eg+  
climberhua 2018-03-08 08:43
新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区
copland 2018-03-08 08:43
新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区
bmw0501 2018-03-08 09:00
新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区
菜鸟新手上路 2018-03-08 09:06
路过,看看
翔羽000 2018-03-08 09:06
新型激光系统,可看穿角落盲区
james951 2018-03-08 09:13
可看穿角落盲区
jc_peng 2018-03-08 09:24
无人驾驶推广更进一步
liu.wade 2018-03-08 09:26
新型激光系统!
liang153 2018-03-08 09:39
进一步提升其扫描速度、在日光下的工作能力、甚至可探测移动物体
opticsjiang 2018-03-08 09:55
无人驾驶汽车
yzktst 2018-03-08 09:58
新型激光系统!
ldmin2008 2018-03-08 10:05
研究人员希望能够进一步提升其扫描速度、在日光下的工作能力、甚至可探测移动物体
狗蛋 2018-03-08 11:28
系统需要在一个过程中发射许多激光脉冲,但要耗费一个小时的话,又显得没有必要了。 $&~moAl  
changc07 2018-03-08 11:44
感觉两点比较重要:1、识别算法,如何从噪声中提取有效信息;2、计算速度,要在很短时间内完成,从而能够及时给驾驶员反馈。
hanabii 2018-03-08 12:35
无人驾驶汽车
zx1986925 2018-03-08 13:27
可看穿角落盲区
星海 2018-03-08 13:50
谢谢分享·
wyj 2018-03-08 14:10
无人自动驾驶汽车
hi_light 2018-03-08 16:37
很有启发...
hi_light 2018-03-08 16:37
非常好的尝试.
谭健 2018-03-08 17:53
新型激光系统!
wangjin001x 2018-03-08 19:19
新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区
tomryo 2018-03-08 19:43
新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区
zhoutao 2018-03-08 19:58
可看穿角落盲区
torres82 2018-03-08 20:28
斯坦福团队开发了一种能够计算出被捕获的光子路径的先进算法,然后凭借它来重现物体。
ciom122120 2018-03-08 20:50
好厉害的
cyqdesign 2018-03-09 13:01
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