福州大学机械原理及设计课程设计任务书 h ,D6MP
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一、 设计题目： &SzLEb U!
晶体管管脚自动上锡机构及传动装置。 f
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二、机构及传动装置工作原理简介（方案一） OfR\8hAY
机构及传动装置工作原理如下图所示，电动机1通过带传动2和二级减速器3减速后经联轴器4带动分配轴10转动。固联在分配轴上的凸轮6转动时，使得滚子从动件按要求的运动规律上下往复移动，固定在从动件上的锡液箱7也随之上下往复移动。同时，固定在分配轴上的槽轮拨盘9随分配轴转动后，使得槽轮作单向间歇转动，固联在槽轮上的主动链轮也作单向间歇转动，从而带动传动链及装插在传动链上方的晶体管管脚专用插板8也作单向间歇移动。要求，当锡液箱7上升快至最高点时，管脚专用插板8已移动至图示工作位置，然后锡液箱7和插板8同时静止一规定时间（0.8---1.5秒）。此时，管脚上锡，接着锡液箱下降，专用插板向左移动一段距离（插板整体离开锡箱），一次上锡的运动循环结束。然后右边管脚插板又开始第二次运动循环。管脚插板现用人工插满晶体管，按要求在输送链上方放入和取出管脚插板。 T@GR Tg
三、 供选择的减速装置、工作机构、原始数据及说明 ql Uw;{;p
1、减速装置选择方案（ ） R/yOy ^<
(1)电机——带——二级圆柱斜齿 (2)电机——带——二级圆锥圆柱齿轮 sF/X#GG-
(3)电机——二级圆柱斜齿——开式锥 (4)电机——二级圆锥圆柱齿轮——开式锥 W[dMf!(
(5)电机——蜗轮蜗杆 (6)电机——行星齿轮减速器 Dm3/i |Y
(7)电机——其它方案 is3nLm(
2、工作机构选择方案 e<w RA["
升降机构方案（ ） ~o kIiC]#
（1） 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 t*fG;YOg
（2） 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 r QncW~
（3） 凸轮——连杆组合机构 $jd >=TU|
（4） 不完全齿轮——连杆组合机构 NMSpi[dr
（5） 其它方案 -V'`;z E6
A/ eZ!"Y
步进移动机构方案（ ） %HRFH
（1） 槽轮机构——链传动 （2）四杆机构——链 I82 ?sQ7
（3）不完全齿轮——链传动 （4）其它方案 R|Oy/RGY$
1——电动机 2——带传动 3——减速器 4——联轴器 :Rs% (Z
5——输送链 6——凸轮机构 7——锡液箱 8——管脚插板 xLE+"6;W
9——槽轮机构 10——分配轴 gc'C"(TO(
3、设计原始数据——分配轴转速等组号（ ） -jZP&8dPH
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >! j= {hK
分配轴转速n(r/min) 25 24 23 22 21 20 19 18 17 q4k )E
锡液箱上下移动距离mm 55 52 50 _{EO9s2FG
管脚插板单程移距mm 600 550 500 s[yIvlHw`
62BJ;/ ]
设计原始数据——锡液箱总重量组号（ ） >`jsUe S
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 $z7[RLu0!
锡液箱总重量(×100kg) 50 48 45 43 40 35 32 30 30 +s6 wF{
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4、设计说明 !;SpQ28
（1） 工作条件：二班制，非连续单向运转，工作环境良好，有轻微振动 e JMD8#
（2） 使用期限：十年，大修期三年 ub "(,k P
（3） 生产批量：小批量生产（少于十台） zS Yh ?NB5
（4） 生产条件：一般机械厂制造，可加工 7---8级精度的齿轮及蜗轮 Fr%LV#Q
（5） 动力来源：电力，三相交流（220V/380V） JJnZbJti
（6） 分配轴工作转速允许误差为±3% n'/w(o$&
（7） 开式圆锥齿轮传动比i≤4，带传动比i≤3.5 lu^ c^ p;
四、 设计主要内容 o6pnTu
1、 分析及选择传动方案（至少有二个以上方案加以分析比较）。 Ags Mk
2、 画出两执行构件（锡液箱与管脚插板）的运动循环图。 i^{.Q-
3、 设计一基本机构，确定其基本参数，绘出其运动简图及运动线图。 1i}Rc:
4、 选择电动机，分配传动比。 \C3ir &
5、 设计带传动。 ^n@.
6、 设计齿轮传动。 )x.}B4z
7、 选联轴器。 w;.'>ORC
8、 设计轴。 &b x;GG\<4
9、 选轴承并进行验算。 >G2o
10、 选键并进行验算。 G"jKYW
11、 设计减速器箱体、箱盖及其它附件。 28[dTsd%
12、 决定齿轮和轴承的润滑方式，并选润滑剂。 ]JX0:'x^
五、 设计工作量 yQ4]LyS
1、 减速器装配图一张（A0）。 c7j^O P
2、 零件图两张（大齿轮和低速轴）（A2）。 ]Mc Lac e&
3、 设计说明书一份（应包含设计主要内容）。 9.| +KIRb
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指导教师： N\<RQtDg
教研室主任 ： a1p:~;f}[
年 月 5_+vjV;5
