[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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A_wf_.l4h  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, S*h^7?Bu  
Y$v#>w_M  
Y^!qeY  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003.
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谐振检测 ]A%3\)r  
保持载波处于谐振频率 
M1-tRF  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 \#: W  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 w)+1^eW  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 EtN,  
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X1.-C@o  
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长度与探测器输出 q&-mbWBj  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 <PDCM8  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V pJ/]\>#5  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 4uOR=+/l  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 qP#LJPaS  
KMIe%2:b5  
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PID控制器 JHa1lj  
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生成相位调制信号  YFm%W@  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 V_J0I*Qa4  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 _F6<ba}o3  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 erEB4q+ #O  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 e7;7TrB.  
@`L;_S+  
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仿真结果 /ZV2f3;t  
Pq [_(Nt  
3(V0
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计算转速 ZDmL?mC  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， zn
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P".}Y[GD  
UVD D)  
_S ng55s  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） R%RbC!P  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 Wf3BmkZzz  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， Y`j$7!j  
N E9,kWI  
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（来源：讯技光电）