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    [分享]OptiSPICE应用:环形谐振陀螺仪(2) [复制链接]

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    离线xunjigd
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-09-03
    q,6 y{RyS  
    gSLwpIK%  
     转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, Pl^-]~  
    i\hH .7G1  
    B~z P!^m  
    *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. HgL*/d  
    6&V4W"k  
    B198_T!  
    谐振检测 BkfWZ O{7  
    保持载波处于谐振频率 E><!Owxt/  
     2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 0=Jf93D5  
     平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 ^,S\-Uy9  
     跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 S~^0 _?  
    6ExUNp @U>  
    _|%pe]St  
    V# Mw  
    长度与探测器输出 lsmzy_gV7  
     仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 hCRW0 I  
     当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V 8\c= Un  
     平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 H{|a+  
     下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 SR>Sq2cW0  
    %4QCUc*lr  
    Q]X0 O10  
    PID控制器 x" 21 Jh  
    +o&E)S}wP  
    生成相位调制信号 ;:xOW$  
     当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离 _nu %`?Va  
     比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 H -('!^  
     跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器 *UVjN_na5  
     跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 t6 :;0[j  
    *8k`m)h26  
    6S?a57;&W  
    仿真结果 6_/oVvd  
    $$YLAgO4  
    %8iA0t+  
    计算转速 c)Ft#vzg&e  
     在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器, B.fLgQK0  
    }D.?O,ue  
    =y>P>&sI  
    (?-5p;  
     OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出) -k\7k2  
     当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0 ;aYPv8s~,:  
     最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速, 20gPx;  
    'R6D+Vk/  
    =DTn9}u  
    ;cZ9C 1  
    CaNZScnZ  
    AEkgm^t.{  
    (来源:讯技光电
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