[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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&^B;1ZMHD  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, ):5H,B+Vr&  
z3yAb"1Hg  
!L@a;L  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. H4ancmy  
3lefB A7  
|vh{Kb@  
谐振检测 N8
m3Wy  
保持载波处于谐振频率 g+KuK
`\N%  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 9aY}+hgb#  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 z'k@$@:0XD  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 hx;0h&L  
wD $sKd  
tI+P&L"  
9Pdol!  
长度与探测器输出 -W1Apd%>  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 #pWeMt'  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V JP6+h>ft  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 KU87WpjX  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 4@Xd(F_d  
cdD?QnZ  
C\1x3  
PID控制器 `& ]H`KNa  
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生成相位调制信号 Y:]m~-T  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 p4wx&VLi
 
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 rL6Y4u0e%  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 -D^v:aC  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 |SwW*C  
3TNj*jo  
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仿真结果 `:fh$V5J>  
m+pFU?<|  
$6*6%T5}  
计算转速 KO=H!Em\l  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， Q>l5:2lq  
^:^8M4:  
#PA 9bM  
^7V{nT@H3  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） C{FE*@U.  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 }+GIrEDId  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， _K<Z  
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（来源：讯技光电）