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    [分享]OptiSPICE应用:环形谐振陀螺仪(2) [复制链接]

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    离线xunjigd
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-09-03
     ;W@  
    &^B;1ZMHD  
     转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, ):5H,B+Vr&  
    z3yAb"1Hg  
    !L@a;L  
    *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. H4ancmy  
    3lefB A7  
    |vh{Kb@  
    谐振检测 N8m3 Wy  
    保持载波处于谐振频率 g+KuK`\N%  
     2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 9aY}+hgb#  
     平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 z'k@$@:0XD  
     跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 hx;0h&L  
    wD $sKd  
    tI+P&L"  
    9Pdol!  
    长度与探测器输出 -W1Apd%>  
     仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 #pWeMt'  
     当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V JP6+h>ft  
     平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 KU87WpjX  
     下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 4@Xd(F_d  
    cdD?QnZ  
    C\1x3  
    PID控制器 `& ]H`KNa  
     dm{/  
    生成相位调制信号 Y:]m~-T  
     当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离 p4wx&VLi  
     比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 rL6Y4u0e%  
     跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器 - D^v:aC  
     跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 |SwW*C  
    3TNj*jo  
    h`V#)Q  
    仿真结果 `:fh$V5J>  
    m+pFU?<|  
    $6*6%T5}  
    计算转速 KO=H!Em\l  
     在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器, Q>l5:2lq  
    ^:^8M4:  
    #PA 9bM  
    ^7V{nT@H3  
     OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出) C{FE*@U.  
     当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0 }+GIrEDId  
     最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速, _K<Z  
    h0zv @,u  
    Tu}?Q. pKo  
    3KN})*1  
    vQ1#Zg y  
    W=!di3IA  
    (来源:讯技光电
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