回帖：近日，中科院西安光机所海洋光学技术研究室吴国俊研究员团队在复杂水环境自主水下航行器（AUV）光学对接领域取得重要进展，提出一种物理引导与几何约束融合的水下光信标显著目标检测与定位框架（PGF-ULB）。