回帖：针对上述问题，研究团队提出了一种形状类似于书页的磁控柔性结构作为表面像素，并开发了脉冲磁针用于快速编程像素的状态（图1）。像素中磁性“片”和“条”之间的三极锁定机制能够锁定像素的状态，从而无需外部能量输入即可维持已编程的表面功能。同时，可通过移动脉冲磁针编程表面上任意位置的像素状态，实现局部表面功能的灵活定制。在此基础上，构建了磁驱可编码功能表面（图2）。通过编程颜色像素可显示不同字符图案，实现信息存储或动态伪装；通过编程润湿性像素可定制表面特定区域的亲水性，从而实现液滴输运；通过编程反射率像素可在相同辐射热源下调控表面特定区域的温度响应，有望应用于建筑或设备表面的快速控温。此外，通过可逆地调控表面像素的磁化方向，同一表面在磁场驱动下能可编程地展现出不同的形状，展示了该方法应用于软体机器人领域的潜力。