1.光学成像公式(Basic Formula)
首先，我们会用到几何光学关于成像的基本公式，对于图中所示的成像系统，就是：
1/u+1/v=1/f
这里u 是物体到镜头的距离，即物距，v 是三维扫描仪镜头到成像的距离，即像距，f 是镜头的焦距，也就是平行光入射到镜头时产生的会聚点到镜头的距离。从这个公式可以看出，对于成实像的系统，像距总是大于焦距，而且物距越大，像距越小，直到物距是无穷远时，成像在焦平面上。
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