根据激光发射与光学跟瞄一体化结构设计需求，本文基于库德光路设计加工了一套小型激光定向发射装置，其光学成像探测视场和激光发射共光轴，并开发了二维转台控制系统及软件，能够控制激光定向发射到指定空域内任意方位目标。利用激光定向发射装置和控制软件，完成了对实验室内目标手动光学瞄准和激光打击一体功能实验。